QMC5883L三轴磁传感器在地下停车场定不到方向?

ID:825977 · 发表于 2021-10-31 17:20

我做了个智能小车，用QMC5883L三轴磁力计为小车定向，在空矿地面方向很准，行走没问题，但一放到地下停车场去试就完全定不到向，小车往一个方向一直转，请问这是什么原因啊？QMC5883L定向的原理是什么？

ID:123289 · 发表于 2021-11-1 08:17

拿一个指南针到处走走，看看磁场是否混乱。

ID:420836 · 发表于 2021-11-1 08:28

也许磁场被在地下屏蔽?

ID:844772 · 发表于 2021-11-1 11:35

很多楼的高压电房在地下室，水电的管线也多，会影响磁场分布的，而且是那种很混乱的分布，我觉得只能通过增加加速度传感器解决吧？

ID:825977 · 发表于 2021-11-1 13:20

感谢大家的指点，高压配电房的确是在地下室，不知道是因为在地下室的原因还是因为地下室的电磁干扰造成？

ID:844772 · 发表于 2021-11-2 08:38

lrandtff 发表于 2021-11-1 13:20
感谢大家的指点，高压配电房的确是在地下室，不知道是因为在地下室的原因还是因为地下室的电磁干扰造成？

我认为是电磁干扰，真正地质磁场干扰的地方很少见的，总不至于你那地下有矿吧。

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