超声波模块这个定时器高低位就是0x0003不管怎么拉距离,附单片机程序

ID:932499 · 发表于 2021-11-3 08:34

#include <reg52.h>                //51单片机最好不用浮点数因为C51中
#include"number.h"                //有关于浮点运算的函数可以用但代码量大非常耗时不建议使用
void delay(unsigned int xms);
void shu(int cm);
void Delay10us();
void send_out();
int Sum(int a);
sbit tring=P3^7;
sbit echo=P3^6;
void initialization()             //初始化
{
tring=0;
echo=0;
}
int distance()
{
               int a;
               int s;
               while(echo==0)
               TR0=1;
               while(echo==1)             //就是这一块
               {;}
               TR0=0;
               a=TH0*256+TL0;                                  //得出定时器从开始到结束的时间
               s=a*0.017;                         //高电平时间*170m 要厘米所以 *100 还要小数点后两位 *100；
               TH0=0x00;
               TL0=0x00;                                        //重置
               return s;
}
void timer0()
{       EA=1;
      ET0=1;
      TMOD &= 0xF0;          //清空
      TMOD |= 0x01;                      //设置定时器模式
      TH0=0x00;
      TL0=0x00;             //从0000 0000  0000 0000开始记数为十六位
}
int main()
{
      int cm;
      initialization();    //初始化
      timer0();                   //配置定时器                                     while (1)
{
      send_out();       //发射18us高电平
      cm=distance();    //从距离函数中获得返回值
      shu(cm);          //让数码管显示
}
}
void Delay10us()                   //@11.0592MHz  20us 左右{
      unsigned char i;
      i = 5;
      while (--i);
}
void send_out()       //每隔5.54ms 提高20us或10us高电平搞不懂不动可能是第22行while的问题
{
tring=1;
Delay10us();
tring=0;
Delay10us();
}
void delay(unsigned int xms)    //延迟
{
      unsigned int i,j;
      for(i=xms;i>0;i--)
      for(j=112;j>0;j--);
}
void shu(int cm) //数码管显示数
{
      int a[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};    //定义时需要放在前面否则报错
int b[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};       int yi,er,san,si;
yi=(int)cm/1000%10;
er=(int)cm/100%10;
san=(int)cm/10%10;
si=(int)cm%10;
{
P2=0xfe;
P0=a[yi];
delay(1);
P2=0xfd;
P0=b[er];
delay(1);
P2=0xfb;
P0=a[san];
delay(1);
P2=0xf7;
P0=a[si];
delay(1);
}
}

ID:624769 · 发表于 2021-11-3 19:29

            while(echo==0)
               TR0=1;
               while(echo==1)             //就是这一块
               {;}
               TR0=0;

这几句的意思明白么？
当echo==0 的时候， TR0 = 1 [反复，不停的 TR0 = 1  直到 echo 不等于0]

然后当 echo==1 的时候，在那里发呆，傻等，直到 echo 不等于 1

然后，不管前面干啥了，到了这里都会 TR0 = 0

所以，你分析一下，这个逻辑，是你希望的效果么？

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