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求大佬分享一点实用的算法，目前已知pid

ID:954215 发表于 2021-11-8 21:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

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ID:908826 发表于 2021-11-9 08:08 | 显示全部楼层

模糊pid ，自抗扰，串级pid

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