stc89c52驱动无刷电调，电机一直没反应，以前是用32驱动能正常驱动，但是最近32烧了，继续用51顶一下暂用，但是这段代码一直无法正常驱动单片机，求大神帮帮忙，下面部分是单片机程序
#include <REGX52.H
sbit Motor1=P1^0;
sbit Motor2=P1^1;
unsigned char RecieveByte;
unsigned char Counter,CompareL,CompareR; //计数值和比较值，用于输出PWM
/**
* @brief 定时器0初始化，2us@12.000MHz
* @param 无
* @retval 无
*/
void Timer0_Init(void) //2微秒@11.0592MHz
{
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xEA; //设置定时初始值
TH0 = 0xFF; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0=1;
EA=1;
PT0=0;
}
void UART_Init(void) //9600bps@11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xFD; //设定定时初值
TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
EA=1;
ES=1;
PS=1;
}
void Delay(unsigned int xms)
{
unsigned char i, j;
while(xms--)
{
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
void forwardquickly()
{
CompareL=50;
CompareR=50;
}
void forward()
{
unsigned char i=30;
for(i=0;i<40;i++)
{
CompareL=i;
CompareR=i;
Delay(50);
}
}
void left()
{
CompareL=20;
CompareR=10;
}
void right()
{
CompareL=10;
CompareR=20;
}
void stop()
{
CompareL=0;
CompareR=0;
}
void main()
{
Timer0_Init();
UART_Init();
while(1)
{
}
}
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
TL0 = 0xEA; //设置定时初始值
TH0 = 0xFF; //设置定时初始值
Counter++;
Counter%=100; //计数值变化范围限制在0~99
if(Counter<CompareL) //计数值小于比较值 左边螺旋桨电机
{
Motor1=1; //输出1
}
else //计数值大于比较值
{
Motor1=0; //输出0
}
if(Counter<CompareR) //计数值小于比较值 右边螺旋桨电机
{
Motor2=1; //输出1
}
else
{
Motor2=0; //输出0
}
}
void UART_Routine() interrupt 4
{
if(RI==1)
{
RecieveByte=SBUF;//将接受到的数据赋值给RecieveByte
switch(RecieveByte)//进行数据处理，执行相对应的操作
{
case '1':forwardquickly();P2_0=0;break;
case '2':forward();P2_1=0;break;
case '3':stop();P2_2=0;break;
case '4':left();P2_3=0;break;
case '5':right();P2_4=0;break;
}
RI=0;
}
}
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