步进电机不能反转？附单片机程序电路

ID:678280 · 发表于 2021-11-23 11:18

用Proteus仿真没提示有问题，但步进电机只能顺时针旋转，请教各位了谢谢。仿真接线图如下：
未命名.jpg

完整代码如下：
#include<reg52.h>
sbit A1=P2^1;
sbit B1=P2^2;
sbit C1=P2^3;
sbit D1=P2^4;

#define C_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电。
#define C_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电。
#define C_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电。
#define C_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电。
#define C_A1  {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电。
#define C_B1  {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电。
#define C_C1  {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电。
#define C_D1  {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电。
#define C_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电。

unsigned char speed;
bit Flag;

void delayus(unsigned char t)
{  while(--t); }

void delayms(unsigned char t)
{
  while(t--)
  {
delayus(245);
delayus(245);  }}

main()
{
  unsigned int i=512; //旋转一周时间。
  EA=1;
  EX0=1;
  IT0=1;
  speed=10;
  while(i--)
  {
C_OFF
while((i--)&&Flag) //正向。
{
   C_A1
   delayms(speed);
   C_AB1
   delayms(speed);
   C_B1
   delayms(speed);
   C_BC1
   delayms(speed);
   C_C1
   delayms(speed);
   C_CD1
   delayms(speed);
   C_D1
   delayms(speed);
   C_DA1
   delayms(speed);
}
C_OFF
i=512;
while((i--)&&(!Flag)) //反向。
{
   C_A1
   delayms(speed);
   C_DA1
   delayms(speed);
   C_D1
   delayms(speed);
   C_CD1
   delayms(speed);
   C_C1
   delayms(speed);
   C_BC1
   delayms(speed);
   C_B1
   delayms(speed);
   C_AB1
   delayms(speed);
}
  }
}

void zhang0(void)interrupt 0
{
  if(!INT0)
  {
delayms(10); //延时防抖。
if(!INT0)
{  Flag=!Flag; }
  }
}

ID:235200 · 发表于 2021-11-23 13:55

正向相序是A AB B BC C CD D DA，而反向是A AD D DC C CB B BA，程序中未定义反向的相序

ID:678280 · 发表于 2021-11-23 16:39

csmyldl 发表于 2021-11-23 13:55
正向相序是A AB B BC C CD D DA，而反向是A AD D DC C CB B BA，程序中未定义反向的相序

按你说的我修改了，应该是还有错误，仿真时仍旧只看到顺时针旋转。

#include<reg52.h>
sbit A1=P2^0;
sbit B1=P2^1;
sbit C1=P2^2;
sbit D1=P2^3;

#define C_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电。
#define C_AD1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//AD相通电，其他相断电。
#define C_BA1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//BA相通电，其他相断电。
#define C_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电。
#define C_CB1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//CB相通电，其他相断电。
#define C_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电。
#define C_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//DA相通电，其他相断电。
#define C_DC1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//DC相通电，其他相断电。

#define C_A1  {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电。
#define C_B1  {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电。
#define C_C1  {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电。
#define C_D1  {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电。
#define C_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电。

unsigned char speed;
bit Flag;

void delayus(unsigned char t)
{  while(--t); }

void delayms(unsigned char t)
{
  while(t--)
  {
delayus(245);
delayus(245);  }}

main()
{
  unsigned int i=512; //旋转一周时间。
  EA=1;
  EX0=1;
  IT0=1;
  speed=10;
  while(i--)
  {
C_OFF
while((i--)&&Flag) //正向。
{
   C_A1
   delayms(speed);
   C_AB1
   delayms(speed);
   C_B1
   delayms(speed);
   C_BC1
   delayms(speed);
   C_C1
   delayms(speed);
   C_CD1
   delayms(speed);
   C_D1
   delayms(speed);
   C_DA1
   delayms(speed);
}
C_OFF
i=512;
while((i--)&&(!Flag)) //反向。
{
   C_A1
   delayms(speed);
   C_AD1
   delayms(speed);
   C_D1
   delayms(speed);
   C_DC1
   delayms(speed);
   C_C1
   delayms(speed);
   C_CB1
   delayms(speed);
   C_B1
   delayms(speed);
   C_BA1
   delayms(speed);
}
  }
}

void zhang0(void)interrupt 0
{
  if(!INT0)
  {
delayms(10); //延时防抖。
if(!INT0)
{  Flag=!Flag; }
  }
}

ID:139866 · 发表于 2021-11-23 18:00

为什么不定义个数组用循环，一条一条写不觉得很麻烦吗

char A[] = {1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0};
char B[] = {0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0};
char C[] = {0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0};
char D[] = {0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0};
for(char i = 0; i < 8; i++){
A1=A[i];
B1=B[i];
C1=C[i];
D1=D[i];
delayms(speed);
}

复制代码

ID:983939 · 发表于 2021-11-23 19:32

B B BC C CD D DA，而反向是A AD D DC C CB B BA，程序中未定义反向的相序

ID:678280 · 发表于 2021-11-23 22:30

天ノ忆发表于 2021-11-23 18:00
为什么不定义个数组用循环，一条一条写不觉得很麻烦吗

好主意，谢谢啦

ID:678280 · 发表于 2021-11-24 17:29

我笨，两天了也没弄明白。

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