关于STM32外部中断回调函数

ID:609192 · 发表于 2021-11-24 20:24

该程序放入延时函数就发送错误，实现不了功能，把延时函数注释掉又可以实现。
究竟是什么问题导致的？

1. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

2. {

3. HAL_Delay(100);//消抖，通过延时然后读取按键电平，达到消抖的效果。

4. switch(GPIO_Pin)

5. {

6. case KEY_UP_Pin:

7. if(KEY_UP==1)

8. {

9. HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);

10. HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);

11. }

12. break;

13. case KEY2_Pin:

14. if(KEY2==0)

15. {

16. HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);

17. }

18. break;

19. case KEY1_Pin:

20. if(KEY1==0)

21. {

22. HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);

23. }

24. break;

25. case KEY0_Pin:

26. if(KEY0==0)

27. {

28. HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);

29. HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);

30. }

31. break;

32. }

33. }

ID:301191 · 发表于 2021-11-24 23:35

顶一下

ID:935919 · 发表于 2021-11-25 08:14

hal_delay里面有个循环一直在等待, 外部中断的callback是在中断的时候调用, 还处在中断里面. 如果你的中断的优先级比定时器的优先级高, 那么delay里面获取的tick计数都没有增加, 当然就会卡死在此处了.

哪怕是tick计数增加, 也不建议在中断里面使用延时程序.

ID:609192 · 发表于 2021-11-25 09:20

sinside 发表于 2021-11-25 08:14
hal_delay里面有个循环一直在等待, 外部中断的callback是在中断的时候调用, 还处在中断里面. 如果你的中断 ...

我昨晚睡觉的时候也在想是不是中断优先级的问题，今天早上发现果然是这个问题导致的。另外中断里面放延时是正点原子例程里面的骚操作，我初学就抄过来了，下次不会了

ID:123289 · 发表于 2021-11-25 15:58

楼主对中断的理解不足。有没有考虑，连续中断发生时，CPU是如何处置这些连续中断的呢？

ID:759731 · 发表于 2021-12-4 22:09

k9702 发表于 2021-11-25 09:20
我昨晚睡觉的时候也在想是不是中断优先级的问题，今天早上发现果然是这个问题导致的。另外中断里面放延时 ...

你确定正点原子用的是hal_delay这个系统自带的延时函数？？

ID:139866 · 发表于 2021-12-5 12:44

k9702 发表于 2021-11-25 09:20
我昨晚睡觉的时候也在想是不是中断优先级的问题，今天早上发现果然是这个问题导致的。另外中断里面放延时 ...

hal_delay()优先级比外部中断低多了，你自己写个延时函数都能用，但是用这个不行

ID:609192 · 发表于 2021-12-24 14:20

2873632596 发表于 2021-12-4 22:09
你确定正点原子用的是hal_delay这个系统自带的延时函数？？

他放的是自己写的延时函数，我没用他的库，就放了HAL库的

ID:883242 · 发表于 2021-12-24 14:43

hal_delay()是用systick中断实现的，而这个中断优先级最低，中断里面用永远也退不出来。更大的问题是中断处理程序里面放delay本身就是非常愚蠢的行为，不管用什么手段实现，应该快进快出。

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