stm32 开发板的通信

ID:984108 · 发表于 2021-11-25 13:38

void RS485_Init(u32 bound) ;

void RS485_Receive_Data(u8 *ReceiveBuf,u8 *len);

void RS485_Send_Data(u8 *SendBuf ,u8 len);

void RS485_Init(u32 bound)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;

USART_InitTypeDef USART_InitType;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitType;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);    //使能GPIOA和GPIOD的时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);                      //使能USART2的时钟

GPIO_InitType.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;                               　　//接收或者发送模式控制引脚PD7（初始化之后才能用）

GPIO_InitType.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                　　　　　　//推挽输出

GPIO_InitType.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;                　　　　//这个引脚是485芯片中的发送接收控制引脚

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitType);                                  //当PDout(7)输出的是高电平‘1’时是发送，为‘0’时是接收

GPIO_InitType.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;                               //USART2的TX引脚是PA2

GPIO_InitType.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitType.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType);

GPIO_InitType.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;                               //USART2的RX引脚是PA3

GPIO_InitType.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitType.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType);

#ifdef EN_RS485_RX

      USART_InitType.USART_BaudRate=bound;                                     //串口2的初始化

      USART_InitType.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

      USART_InitType.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

      USART_InitType.USART_Parity=USART_Parity_No;                      //其中重要的是USART_Mode要既能接收又能发送

      USART_InitType.USART_StopBits=USART_StopBits_1;             　　 //USART2的波特率都设置为9600

      USART_InitType.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

      USART_Init(USART2,&USART_InitType);

      NVIC_InitType.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;                         //USART2中断初始化

      NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;                         //其实这个中断主要是对发送的数据及时处理，使接收时便捷高效

      NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;

      NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;

      NVIC_Init(&NVIC_InitType);

      USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);          //要用到USART2中断除了初始化之外当然要对中断进行配置以及使能

      USART_Cmd(USART2,ENABLE);                               //明确发生什么时会进入串口中断

#endif

RX485_TX_EN=0;　　　　　　　　　　　　　　//默认接收模式

}

这里的串口中断函数，发送的数据被接收数据寄存器接收到，就会触发中断，进行处理

#ifdef EN_RS485_RX

u8 RS485_RX_BUF[64];

u8 RS485_RX_CNT=0;

void USART2_IRQHandler(void)    //发送完数据就使能接收中断，使串口可以接收数据到缓冲区（数组RS485_RX_BUF）中

{

u8 Res;

if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)

{

      Res=USART_ReceiveData(USART2);

      if(RS485_RX_CNT<64)                      //一次接收的数据最多为64，超过之后将不会对发送过来的数据进行缓存

      {

         RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=Res;

         RS485_RX_CNT++;

      }

}

}

#endif

void RS485_Send_Data(u8 *SendBuf ,u8 len)          　　　　　　　　　　　　//发送处理函数

{

u8 i;

RX485_TX_EN=1;

for(i=0;i<len;i++)                                                       //把长度为len的数组SendBuf发送出去

{

      while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);　　　　　　　　//等待发送移位数据寄存器的数据非空时（即发送结束）跳出来

      USART_SendData(USART2,SendBuf[i]);                                        //发送数据

}

while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);

RX485_TX_EN=0;                                                                //默认接收模式

RS485_RX_CNT=0;

}

void RS485_Receive_Data(u8 *ReceiveBuf,u8 *len)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 //接收处理函数

{

u8 rxlen,i=0;

rxlen=RS485_RX_CNT;

delay_ms(10);

if((rxlen==RS485_RX_CNT)&&rxlen)             　　　　　　　　　　　　　　//把中断函数处理之后的缓存数据取出来

{

      for(i=0;i<rxlen;i++)

      {

         ReceiveBuf[i]=RS485_RX_BUF[i];       　　　　　　　　　　　　　　//传递接收到的数据以及长度回去

      }

      *len=RS485_RX_CNT;

      RS485_RX_CNT=0;                                           //对接收的个数进行清零，方便下次接收

}

}

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