单片机如何控制舵机连续旋转?

ID:986014 · 发表于 2021-11-30 15:23

如何使用51单片机，按键控制，当正转按键按下时，舵机一直正转，松开时，舵机停止，反转按键相同

ID:716656 · 发表于 2021-12-1 16:07

舵机不是调整占空比么？比方从20%到80%，在定时器中断里设置个变量，让变量有规律的改变就行了

ID:883031 · 发表于 2021-12-1 16:46

按下连续输出控制电平，松开停止输出就行了。

ID:656268 · 发表于 2021-12-17 17:28

按下连续输出控制电平，松开停止输出

ID:486279 · 发表于 2021-12-29 12:10

用循环在循环里面改变变量的值不就可以了吗

ID:221871 · 发表于 2021-12-29 12:56

设计键处理程序：案件闭合时连续改变某数字输出口的PWM占空比即可，要求不高时PWM可用最普通定时器的溢出中断实现，要求高时，有芯片有专门的增强定时器发PWM，可见具体芯片的PWM例程

ID:221871 · 发表于 2021-12-29 13:01

舵机一般均为50~60的PWM波的占空比控制角度，只要按键按下时占空比连续递增即可实现正转、连续递减即可实现反转

ID:313048 · 发表于 2021-12-29 15:13

固定驱动的PWM频率，改变PWM的占空比就可以了

ID:844772 · 发表于 2021-12-29 15:27

普通舵机是不能360度连续转的，如果要连转的不如用步进电机。

ID:893997 · 发表于 2021-12-30 15:40

调节PWM

ID:992164 · 发表于 2022-3-13 20:55

调节PWM占空比来实现呀

ID:1010259 · 发表于 2022-3-14 10:28

先设置一个定时器中断，算出一个舵机360度转动的周期时间，按单片机的机器周期来划分（就是合理的占空比）

ID:1010259 · 发表于 2022-3-14 10:30

舵机的正反转需要先调试出舵机中间位置，然后就是控制舵机从中间位置转，向左就是反转，向右就是正传

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