- void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//更新中断(溢出)发生时执行
- {
- if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0) //还未成功捕获
- {
- if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //已经捕获到高电平了
- {
- if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F) //高电平太长了
- {
- TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获了一次
- TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
- }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
- }
- }
- }
-
- //定时器输入捕获中断处理回调函数,该函数在HAL_TIM_IRQHandler中会被调用
- void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获中断发生时执行
- {
- if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0) //还未成功捕获
- {
- if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
- {
- TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
- TIM5CH1_CAPTURE_VAL=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值.
- TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1); //一定要先清除原来的设置!!
- TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);//配置TIM5通道1上升沿捕获
- }else //还未开始,第一次捕获上升沿
- {
- TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
- TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
- TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
- __HAL_TIM_DISABLE(&TIM5_Handler); //关闭定时器5
- __HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM5_Handler,0);
- TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1); //一定要先清除原来的设置!!
- TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);//定时器5通道1设置为下降沿捕获
- __HAL_TIM_ENABLE(&TIM5_Handler); //使能定时器5
- }
- }
- }
没溢出的话先捕获高电平变成捕获低电平,最后变回捕获高电平,这里我能理解;
溢出到极限的话他的逻辑是什么,没看懂他怎么把捕获低电平变回捕获高电平?
就是溢出次数达到0X3F时。
贴上主循环
- while(1)
- {
- delay_ms(10);
- TIM_SetTIM3Compare2(TIM_GetTIM3Capture2()+1);
- if(TIM_GetTIM3Capture2()==300)TIM_SetTIM3Compare2(0);
- if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕获到了一次高电平
- {
- temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
- temp*=65536; //溢出时间总和
- temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
- printf("HIGH:%lld us\r\n",temp);//打印总的高点平时间
- TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
- }
- }
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