设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › 同时使用单片机外部中断0,1与定时器中断0,1的程序问题
返回列表 发新帖
查看: 2489|回复: 25
收起左侧

同时使用单片机外部中断0,1与定时器中断0,1的程序问题

[复制链接]
ID:89072 发表于 2021-12-7 10:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
在调试485控制时，用到了外部中断0和外部中断1，使用的别人的Modbus RTU程序，自己又需要使用红外设置，作为按键使用，由于基础不好，现在卡在两个定时器同时使用时，无法Modbus通讯，设置了外部中断1优先级为0，当设置定时器1的工作模式2时
单片机源程序如下:
void timer_init(void)//定时器初始化
{

//    IPH |= 0x01;
//    PT1=1;
//IP = 0x08;
//IPH = 0x08;
        TMOD =0x30;/////////设置工作方式2
        TH1=0x00; //重载值
        TL1=0x00; //初始化值
        EA=1;        
        ET1=1;//开总中断；开定时器中断
        TR1=1;////////启动计数器
}

TMOD=0x20时，Modbus RTU就无法使用，很郁闷，请大神帮我分析下怎样设置，非常感谢。

void TimesMsinitInt(void)
{
    unsigned long tmp = 0;

    TMOD &= ~GATE0;//0000 0000
    TMOD &= ~C_T0;//0000 0000
    TMOD |= T0_M1;//0000 0001                        //模式1，16位

    //$$$. 定时器初值计算
    //tmp=(0xffff-TimeVals*(1000.0/(FOSC/12000)));        //时间计算公式
    //.................................................................
    tmp = 65536UL - FOSC / 12000000.0 * TimeVals;
    TIMER_HIGHT = (uchar)(tmp >> 8);                //初值计算
    TIMER_LOW = (uchar)(tmp & 0xff);
    //
    TH0 = TIMER_HIGHT;                                                //加载初值
    TL0 = TIMER_LOW;



    //$$$. 允许中断,开启定时器
    //.................................................................
    TR0 = 1;                                                                //打开定时器
    ET0 = 1;                                                                //允许定时器中断
}

//这是Modbus的定时器设置
//T1 相关的位定义
#define         GATE1        0x80
#define         C_T1        0x40
#define         T1_M2        0x20
#define         T1_M1        0x10
//T0 相关的位定义
#define         GATE0        0x08
#define         C_T0        0x04
#define         T0_M2        0x02
#define         T0_M1        0x01

这是T1与T0的定义

Modbus.rar

10.25 KB, 下载次数: 9
回复

使用道具 举报

ID:57657 发表于 2021-12-7 10:59 | 显示全部楼层
你用了外部中断0、1，EX0=1; 和 EX1=1;  以及中断入口哪里去了?
回复

使用道具 举报

ID:89072 发表于 2021-12-7 11:11 | 显示全部楼层
npn 发表于 2021-12-7 10:59
你用了外部中断0、1，EX0=1; 和 EX1=1;  以及中断入口哪里去了?

/*************************************
                01 (0x01)        读线圈
        02 (0x02)        读离散量输入
        03 (0x03)        读保持寄存器
        04(0x04)         读输入寄存器
        05 (0x05)        写单个线圈
        06 (0x06)        写单个寄存器
        15 (0x0F)        写多个线圈
        16 (0x10)        写多个寄存器
*************************************/
#define _MAIN_C_
//============================
#include "includeFile.h"
//============================
#include "Delay.h"
sfr P4   = 0xC0; //8 bitPort4

bit irpro_ok,irok;
sbit IR=P3^3;  //红外接口标志
uint count;  
uchar  irtime;
//u8  numa = 234;
sbit LED = P4^4;

uchar IRcord[6];
uchar irdata[33];
uchar code TabA[22]="0123456789ABCDEFGHIJKL";
uchar data TimeNum[]="                      ";

/*------------------------------------------------
                  定时器1中断处理
void tm1_isr() interrupt 1
------------------------------------------------*/
void tim1_isr()interrupt 3  //定时中断
{
        irtime++;

}
/*------------------------------------------------
                  外部中断0中断处理
------------------------------------------------*/
void EX0_ISR (void) interrupt 2  //外部中断1服务函数
{
  static unsigned char   i;             //接收红外信号处理
  static bit startflag;                //是否开始处理标志位
if(startflag)                        
   {

   if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
            i=0;
                    irdata=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
                    irtime=0;
                    i++;
                            if(i==33)
                              {
                                   irok=1;
                                 i=0;
                                  }
          }
           else
                {
                irtime=0;
                startflag=1;

                }

}

/*------------------------------------------------
                定时器0初始化
------------------------------------------------*/
void timer_init(void)//定时器初始化
{

//    IPH |= 0x01;
//    PT1=1;
//IP = 0x08;
//IPH = 0x08;
        TMOD =0x30;/////////设置工作方式2
        TH1=0x00; //重载值
        TL1=0x00; //初始化值
        EA=1;       
        ET1=1;//开总中断；开定时器中断
        TR1=1;////////启动计数器
}

/*------------------------------------------------
                  外部中断1初始化
------------------------------------------------*/
void EX0init(void)
{
//IPH = 0x00;
//PX1 = 1;
IPH = 0x04;
IP = 0x00;
        IT1 = 1;   //指定外部中断1下降沿触发，INT0 (P3.3)
        EX1 = 1;   //使能外部中断
        EA = 1;    //开总中断


}

/*------------------------------------------------
                  键值处理
注：分解显示转换值列表

------------------------------------------------*/
void Ir_work(void)//红外键值散转程序
{
        TimeNum[5] = TabA[IRcord[0]/16];   //处理客户码并显示
        TimeNum[6] = TabA[IRcord[0]%16];
        TimeNum[8] = TabA[IRcord[1]/16];   //处理客户码并显示
        TimeNum[9] = TabA[IRcord[1]%16];
        TimeNum[11] = TabA[IRcord[2]/16];  //处理数据码并显示
        TimeNum[12] = TabA[IRcord[2]%16];
        TimeNum[14] = TabA[IRcord[3]/16];  //处理数据反码并显示
        TimeNum[15] = TabA[IRcord[3]%16];
        TimeNum[17] = TabA[IRcord[4]/16];  //处理数据反码并显示
        TimeNum[18] = TabA[IRcord[4]%16];
        TimeNum[20] = TabA[IRcord[5]/16];  //处理数据反码并显示
        TimeNum[21] = TabA[IRcord[5]%16];
        irpro_ok=0;//处理完成标志
  }

/***************************************************************/
void Ir_towork(void)//红外键值散转程序
{

//            PutStr(1,0,TimeNum);//显示处理过后的码值
           switch(IRcord[2])//判断第三个数码值
         {
                        case 0x0d:OLED_ShowNum(72,6,46,4,16);break;//o
                        case 0x0c:OLED_ShowNum(0,104,RegBuf_HOLD[0],4,16);break;//1 显示相应的按键值
                        case 0x18:OLED_ShowNum(72,6,456,4,16);break;//2
/***********
                        case 0x5e:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[3]);break;//3
                        case 0x08:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[4]);break;//4
                        case 0x1c:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[5]);break;//5
                        case 0x5a:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[6]);break;//6
                        case 0x42:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[7]);break;//7
                        case 0x52:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[8]);break;//8
                        case 0x4a:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[9]);break;//9
                        case 0x45:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[10]);break;//1
                        case 0x46:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[11]);break;//1
                        case 0x47:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[12]);break;//1
                        case 0x44:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[13]);break;//1
                        case 0x40:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[14]);break;//1
                        case 0x43:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[15]);break;//1
                        case 0x07:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[16]);break;//1
                        case 0x15:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[17]);break;//1
                        case 0x09:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[18]);break;//1   
                        case 0x16:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[19]);break;//1
                        case 0x19:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[20]);break;//1             
             default:break;       
**********/
                  
                         }
                         irpro_ok=0;//处理完成标志                                       
}

/********************************************
                红外码值处理
*******************************************/
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{
  unsigned char  i, j, k;
  unsigned char  cord,value;

  k=1;
  for(i=0;i<4;i++)      //处理4个字节
     {
      for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
         {
          cord=irdata[k];
          if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
             value|=0x80;
          if(j<8)
                    {
                         value>>=1;
                        }
           k++;
         }
     IRcord=value;
     value=0;
//         tablex(IRcord[2]);     
     }
         irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
}


/******************************************************************
功能: 初始化
输入:        站号设置
输出: 无
版本: V15.09.0
作者: 大姆指测控 - 姚工,   QQ:657874307
修改日期: 2015-09
说明:，根据P2口低四位编码开关的设置，修改从站地址1-32位，默认都为0则实际地址为1
******************************************************************/
uchar  Get_ID_HD(void)
{
    uchar temp,i=50;

    P2|=0x0f;//0000 1111
    while(i--);

    temp=~P2;                //P2.0-P2.3接拨码开关,用来设置4位站号 1111 0000
    temp&=0x0f;     //1111 0000&0000 1111 temp = 0000 0000

    if(temp==0)
    {
        return 1;        //站号不能为0,返回默认的1
    }
    return temp;        //返回站号
}

/******************************************************************
功能: 初始化
输入:        无
输出: 无
版本: V15.09.0
作者: 大姆指测控 - 姚工,   QQ:657874307
修改日期: 2015-09
说明:系统上电之后,先取得系统设置的参数,然后用这些参数来对相应的模块进行初始化,如下:
                1. 串口通信的波特率 和 校验值 [决定本从机的通信参数];
                2. modbus 从机的站号 ,可以使用拨码开关来设定站号,或者使用EEPROM存储站号;
******************************************************************/
void SYSinit(void)
{
       TimesMsinitInt();                                        //Ms定时器初始化,用作产生1ms的系统时间基准
                OLED_Init();                        //初始化OLED  
                timer_init();//初始化定时器(打开后出现连接不上问题）
                EX0init(); //初始化外部中断

    //先写相应的函数,取得系统参数....
    //以下例程使用固定值:19200 ,无校验,
    //站号 =拨码开关设定1-32
    UartInit(19200, NONE_PARITY);                //串口初始化[须要确定好波特率和校验值]
    ModbusInit(Get_ID_HD(),StartSend);         //Modbus串口初始化[须要确定好站号]
    //
//       IP = 0x03;
//       IPH = 0x09;
    EA = 1;

}


//----------------------------START-------------------------------
//=================================================================
void main(void)
{
               
//                u8 Data_p = P2;
                SYSinit();                                                        //系统初始化

//                numa = 0x01;
                OLED_Clear();
                OLED_ShowCHinese(0,0,0);//
                OLED_ShowCHinese(18,0,1);//
                OLED_ShowCHinese(36,0,2);//
                OLED_ShowCHinese(54,0,3);//
                OLED_ShowCHinese(72,0,4);//
                OLED_ShowCHinese(90,0,5);//
//                OLED_ShowCHinese(108,0,6);//


    while (1)
    {
        UartRxPoll();                                   //串口数据帧检查处理
        TEST1();
        //......
       //继续添加应用程序代码...
         LED=1;

/******************************
功能：读寄存器
调用：RegBuf_Input[0]，0为寄存器地址对应30001
*****************************/
                OLED_ShowNum(0,6,RegBuf_Input[0],4,16);
                OLED_ShowNum(32,6,RegBuf_Input[1],4,16);
                OLED_ShowNum(64,6,RegBuf_Input[2],4,16);
                OLED_ShowNum(96,6,RegBuf_Input[3],4,16);

/******************************
功能：读写寄存器
调用：RegBuf_HOLD[0]，0为寄存器地址对应40001
*****************************/

                OLED_ShowNum(0,4,RegBuf_HOLD[0],4,16);//最大16950
                OLED_ShowNum(32,4,RegBuf_HOLD[1],4,16);//最大16950
                OLED_ShowNum(64,4,RegBuf_HOLD[2],4,16);//最大16950
                OLED_ShowNum(96,4,RegBuf_HOLD[3],4,16);//最大16950

//                OLED_ShowNum(0,6,SwBuf_IN[0],4,16);//最大16950
//      OLED_ShowChar(40,6,SwBuf_IN[0]);

/***************测试控制*************/
                OLED_ShowChar(0,2,TimeNum[5]);
                OLED_ShowChar(8,2,TimeNum[6]);
                OLED_ShowChar(16,2,TimeNum[8]);
                OLED_ShowChar(24,2,TimeNum[9]);
                OLED_ShowChar(32,2,TimeNum[11]);
                OLED_ShowChar(40,2,TimeNum[12]);
                OLED_ShowChar(48,2,TimeNum[14]);
                OLED_ShowChar(56,2,TimeNum[15]);
                OLED_ShowChar(64,2,TimeNum[17]);
                OLED_ShowChar(72,2,TimeNum[18]);
                OLED_ShowChar(80,2,TimeNum[20]);
                OLED_ShowChar(88,2,TimeNum[21]);
                if(irok)                        //如果接收好了进行红外处理
                  {   
         
                   Ircordpro();
                   irok=0;
                  }

                if(irpro_ok)                   //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
                  {
                   Ir_work();
                   Ir_towork();
                  }



    }
}



开始以为时红外遥控程序问题，我都放在主程序里面调试了
回复

使用道具 举报

ID:89072 发表于 2021-12-7 11:13 | 显示全部楼层
Modbus 程序与红外程序单独调试都没问题，但是放在一起就会冲突
回复

使用道具 举报

ID:234769 发表于 2021-12-7 11:18 | 显示全部楼层
UART 也用中断
回复

使用道具 举报

ID:636538 发表于 2021-12-7 11:29 | 显示全部楼层
不明白你想做什么，TMOD =0x30;定时器/计数器1停止工作，此时无效，TMOD =0x20，定时器/计数器1八位自动重载计数，你想两个定时器同时使用TMOD=0X20;//定时器1工作在8位自动重载，TMOD |=0X01;//定时器0工作在模式1,16位，Modbus RTU应该是你串口接收停止比如超过10ms，认为接收完毕，进行数据处理，可是你定时器1来给计时的话，你设定时间是多少，没有预设值，
void Timer1Init(void)                //10毫秒@11.0592MHz
{
        AUXR &= 0xBF;                //定时器时钟12T模式
        TMOD &= 0x0F;                //设置定时器模式
        TL1 = 0x00;                //设置定时初始值
        TH1 = 0xDC;                //设置定时初始值
        TF1 = 0;                //清除TF1标志
        TR1 = 1;                //定时器1开始计时
}
回复

使用道具 举报

ID:89072 发表于 2021-12-7 12:30 | 显示全部楼层
SKYLAR123 发表于 2021-12-7 11:29
不明白你想做什么，TMOD =0x30;定时器/计数器1停止工作，此时无效，TMOD =0x20，定时器/计数器1八位自动重 ...
  1. /*************************************
  2.                 01 (0x01)        读线圈
  3.         02 (0x02)        读离散量输入
  4.         03 (0x03)        读保持寄存器
  5.         04(0x04)         读输入寄存器
  6.         05 (0x05)        写单个线圈
  7.         06 (0x06)        写单个寄存器
  8.         15 (0x0F)        写多个线圈
  9.         16 (0x10)        写多个寄存器
  10. *************************************/
  11. #define _MAIN_C_
  12. //============================
  13. #include "includeFile.h"
  14. //============================
  15. #include "Delay.h"
  16. sfr P4   = 0xC0; //8 bitPort4

  18. bit irpro_ok,irok;
  19. sbit IR=P3^3;  //红外接口标志
  20. uint count;  
  21. uchar  irtime;
  22. //u8  numa = 234;
  23. sbit LED = P4^4;

  25. uchar IRcord[6];
  26. uchar irdata[33];
  27. uchar code TabA[22]="0123456789ABCDEFGHIJKL";
  28. uchar data TimeNum[]="                      ";

  30. /*------------------------------------------------
  31.                   定时器1中断处理
  32. void tm1_isr() interrupt 1
  33. ------------------------------------------------*/
  34. void tim1_isr()interrupt 3  //定时中断
  35. {
  36.         irtime++;

  38. }
  39. /*------------------------------------------------
  40.                   外部中断0中断处理
  41. ------------------------------------------------*/
  42. void EX0_ISR (void) interrupt 2  //外部中断1服务函数
  43. {
  44.   static unsigned char   i;             //接收红外信号处理
  45.   static bit startflag;                //是否开始处理标志位
  46. if(startflag)                        
  47.    {

  49.    if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
  50.             i=0;
  51.                     irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
  52.                     irtime=0;
  53.                     i++;
  54.                             if(i==33)
  55.                               {
  56.                                    irok=1;
  57.                                  i=0;
  58.                                   }
  59.           }
  60.            else
  61.                 {
  62.                 irtime=0;
  63.                 startflag=1;

  65.                 }

  67. }

  69. /*------------------------------------------------
  70.                 定时器0初始化
  71. ------------------------------------------------*/
  72. void timer_init(void)//定时器初始化
  73. {

  75. //    IPH |= 0x01;
  76. //    PT1=1;
  77. //IP = 0x08;
  78. //IPH = 0x08;
  79.         TMOD =0x30;/////////设置工作方式2
  80.         TH1=0x00; //重载值
  81.         TL1=0x00; //初始化值
  82.         EA=1;       
  83.         ET1=1;//开总中断；开定时器中断
  84.         TR1=1;////////启动计数器
  85. }

  87. /*------------------------------------------------
  88.                   外部中断1初始化
  89. ------------------------------------------------*/
  90. void EX0init(void)
  91. {
  92. //IPH = 0x00;
  93. //PX1 = 1;
  94. IPH = 0x04;
  95. IP = 0x00;
  96.         IT1 = 1;   //指定外部中断1下降沿触发，INT0 (P3.3)
  97.         EX1 = 1;   //使能外部中断
  98.         EA = 1;    //开总中断


  101. }

  103. /*------------------------------------------------
  104.                   键值处理
  105. 注：分解显示转换值列表

  107. ------------------------------------------------*/
  108. void Ir_work(void)//红外键值散转程序
  109. {
  110.         TimeNum[5] = TabA[IRcord[0]/16];   //处理客户码并显示
  111.         TimeNum[6] = TabA[IRcord[0]%16];
  112.         TimeNum[8] = TabA[IRcord[1]/16];   //处理客户码并显示
  113.         TimeNum[9] = TabA[IRcord[1]%16];
  114.         TimeNum[11] = TabA[IRcord[2]/16];  //处理数据码并显示
  115.         TimeNum[12] = TabA[IRcord[2]%16];
  116.         TimeNum[14] = TabA[IRcord[3]/16];  //处理数据反码并显示
  117.         TimeNum[15] = TabA[IRcord[3]%16];
  118.         TimeNum[17] = TabA[IRcord[4]/16];  //处理数据反码并显示
  119.         TimeNum[18] = TabA[IRcord[4]%16];
  120.         TimeNum[20] = TabA[IRcord[5]/16];  //处理数据反码并显示
  121.         TimeNum[21] = TabA[IRcord[5]%16];
  122.         irpro_ok=0;//处理完成标志
  123.   }

  125. /***************************************************************/
  126. void Ir_towork(void)//红外键值散转程序
  127. {

  129. //            PutStr(1,0,TimeNum);//显示处理过后的码值
  130.            switch(IRcord[2])//判断第三个数码值
  131.          {
  132.                         case 0x0d:OLED_ShowNum(72,6,46,4,16);break;//o
  133.                         case 0x0c:OLED_ShowNum(0,104,RegBuf_HOLD[0],4,16);break;//1 显示相应的按键值
  134.                         case 0x18:OLED_ShowNum(72,6,456,4,16);break;//2
  135. /***********
  136.                         case 0x5e:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[3]);break;//3
  137.                         case 0x08:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[4]);break;//4
  138.                         case 0x1c:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[5]);break;//5
  139.                         case 0x5a:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[6]);break;//6
  140.                         case 0x42:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[7]);break;//7
  141.                         case 0x52:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[8]);break;//8
  142.                         case 0x4a:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[9]);break;//9
  143.                         case 0x45:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[10]);break;//1
  144.                         case 0x46:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[11]);break;//1
  145.                         case 0x47:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[12]);break;//1
  146.                         case 0x44:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[13]);break;//1
  147.                         case 0x40:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[14]);break;//1
  148.                         case 0x43:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[15]);break;//1
  149.                         case 0x07:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[16]);break;//1
  150.                         case 0x15:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[17]);break;//1
  151.                         case 0x09:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[18]);break;//1   
  152.                         case 0x16:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[19]);break;//1
  153.                         case 0x19:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[20]);break;//1             
  154.              default:break;       
  155. **********/
  156.                   
  157.                          }
  158.                          irpro_ok=0;//处理完成标志                                       
  159. }

  161. /********************************************
  162.                 红外码值处理
  163. *******************************************/
  164. void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
  165. {
  166.   unsigned char  i, j, k;
  167.   unsigned char  cord,value;

  169.   k=1;
  170.   for(i=0;i<4;i++)      //处理4个字节
  171.      {
  172.       for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
  173.          {
  174.           cord=irdata[k];
  175.           if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
  176.              value|=0x80;
  177.           if(j<8)
  178.                     {
  179.                          value>>=1;
  180.                         }
  181.            k++;
  182.          }
  183.      IRcord[i]=value;
  184.      value=0;
  185. //         tablex(IRcord[2]);     
  186.      }
  187.          irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
  188. }


  191. /******************************************************************
  192. 功能: 初始化
  193. 输入:        站号设置
  194. 输出: 无
  195. 版本: V15.09.0
  196. 作者: 大姆指测控 - 姚工,   QQ:657874307
  197. 修改日期: 2015-09
  198. 说明:，根据P2口低四位编码开关的设置，修改从站地址1-32位，默认都为0则实际地址为1
  199. ******************************************************************/
  200. uchar  Get_ID_HD(void)
  201. {
  202.     uchar temp,i=50;

  204.     P2|=0x0f;//0000 1111
  205.     while(i--);

  207.     temp=~P2;                //P2.0-P2.3接拨码开关,用来设置4位站号 1111 0000
  208.     temp&=0x0f;     //1111 0000&0000 1111 temp = 0000 0000

  210.     if(temp==0)
  211.     {
  212.         return 1;        //站号不能为0,返回默认的1
  213.     }
  214.     return temp;        //返回站号
  215. }

  217. /******************************************************************
  218. 功能: 初始化
  219. 输入:        无
  220. 输出: 无
  221. 版本: V15.09.0
  222. 作者: 大姆指测控 - 姚工,   QQ:657874307
  223. 修改日期: 2015-09
  224. 说明:系统上电之后,先取得系统设置的参数,然后用这些参数来对相应的模块进行初始化,如下:
  225.                 1. 串口通信的波特率 和 校验值 [决定本从机的通信参数];
  226.                 2. modbus 从机的站号 ,可以使用拨码开关来设定站号,或者使用EEPROM存储站号;
  227. ******************************************************************/
  228. void SYSinit(void)
  229. {
  230.        TimesMsinitInt();                                        //Ms定时器初始化,用作产生1ms的系统时间基准
  231.                 OLED_Init();                        //初始化OLED  
  232.                 timer_init();//初始化定时器(打开后出现连接不上问题）
  233.                 EX0init(); //初始化外部中断

  235.     //先写相应的函数,取得系统参数....
  236.     //以下例程使用固定值:19200 ,无校验,
  237.     //站号 =拨码开关设定1-32
  238.     UartInit(19200, NONE_PARITY);                //串口初始化[须要确定好波特率和校验值]
  239.     ModbusInit(Get_ID_HD(),StartSend);         //Modbus串口初始化[须要确定好站号]
  240.     //
  241. //       IP = 0x03;
  242. //       IPH = 0x09;
  243.     EA = 1;

  245. }


  248. //----------------------------START-------------------------------
  249. //=================================================================
  250. void main(void)
  251. {
  252.                
  253. //                u8 Data_p = P2;
  254.                 SYSinit();                                                        //系统初始化

  256. //                numa = 0x01;
  257.                 OLED_Clear();
  258.                 OLED_ShowCHinese(0,0,0);//
  259.                 OLED_ShowCHinese(18,0,1);//
  260.                 OLED_ShowCHinese(36,0,2);//
  261.                 OLED_ShowCHinese(54,0,3);//
  262.                 OLED_ShowCHinese(72,0,4);//
  263.                 OLED_ShowCHinese(90,0,5);//
  264. //                OLED_ShowCHinese(108,0,6);//


  267.     while (1)
  268.     {
  269.         UartRxPoll();                                   //串口数据帧检查处理
  270.         TEST1();
  271.         //......
  272.        //继续添加应用程序代码...
  273.          LED=1;

  275. /******************************
  276. 功能：读寄存器
  277. 调用：RegBuf_Input[0]，0为寄存器地址对应30001
  278. *****************************/
  279.                 OLED_ShowNum(0,6,RegBuf_Input[0],4,16);
  280.                 OLED_ShowNum(32,6,RegBuf_Input[1],4,16);
  281.                 OLED_ShowNum(64,6,RegBuf_Input[2],4,16);
  282.                 OLED_ShowNum(96,6,RegBuf_Input[3],4,16);

  284. /******************************
  285. 功能：读写寄存器
  286. 调用：RegBuf_HOLD[0]，0为寄存器地址对应40001
  287. *****************************/

  289.                 OLED_ShowNum(0,4,RegBuf_HOLD[0],4,16);//最大16950
  290.                 OLED_ShowNum(32,4,RegBuf_HOLD[1],4,16);//最大16950
  291.                 OLED_ShowNum(64,4,RegBuf_HOLD[2],4,16);//最大16950
  292.                 OLED_ShowNum(96,4,RegBuf_HOLD[3],4,16);//最大16950

  294. //                OLED_ShowNum(0,6,SwBuf_IN[0],4,16);//最大16950
  295. //      OLED_ShowChar(40,6,SwBuf_IN[0]);

  297. /***************测试控制*************/
  298.                 OLED_ShowChar(0,2,TimeNum[5]);
  299.                 OLED_ShowChar(8,2,TimeNum[6]);
  300.                 OLED_ShowChar(16,2,TimeNum[8]);
  301.                 OLED_ShowChar(24,2,TimeNum[9]);
  302.                 OLED_ShowChar(32,2,TimeNum[11]);
  303.                 OLED_ShowChar(40,2,TimeNum[12]);
  304.                 OLED_ShowChar(48,2,TimeNum[14]);
  305.                 OLED_ShowChar(56,2,TimeNum[15]);
  306.                 OLED_ShowChar(64,2,TimeNum[17]);
  307.                 OLED_ShowChar(72,2,TimeNum[18]);
  308.                 OLED_ShowChar(80,2,TimeNum[20]);
  309.                 OLED_ShowChar(88,2,TimeNum[21]);
  310.                 if(irok)                        //如果接收好了进行红外处理
  311.                   {   
  312.          
  313.                    Ircordpro();
  314.                    irok=0;
  315.                   }

  317.                 if(irpro_ok)                   //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
  318.                   {
  319.                    Ir_work();
  320.                    Ir_towork();
  321.                   }



  325.     }
  326. }
复制代码

我设置测试的，就算设置TOMD=0x30；modbus也会出现不能用，
回复

使用道具 举报

ID:89072 发表于 2021-12-7 16:39 | 显示全部楼层
外部中断1设置优先级0,,定时器1是不是也需要设置优先级1？
回复

使用道具 举报

ID:89072 发表于 2021-12-7 16:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 hslcac 于 2021-12-7 16:56 编辑

1638867275553.jpg 8C657041-004A-41c6-9EC5-DA4A7C47B599.png
外部中断1优先级0，定时器1优先级1，设置完后还是读取错误，接收的红外解码FFFFFFFBF7C8B,是时序问题吗？请大神帮忙看一下问题出在哪里啊

回复

使用道具 举报

ID:624769 发表于 2021-12-7 16:59 | 显示全部楼层
当你设置 IP = 0x04的时候

你前面写的 IP = 0x08 就自动无效了，

这个道理你懂得吧？
回复

使用道具 举报

ID:89072 发表于 2021-12-7 17:41 | 显示全部楼层
188610329 发表于 2021-12-7 16:59
当你设置 IP = 0x04的时候

你前面写的 IP = 0x08 就自动无效了，

捕获.PNG
明白了非常感谢
回复

使用道具 举报

ID:89072 发表于 2021-12-7 17:41 | 显示全部楼层
审核通过的慢，发的程序重复了
回复

使用道具 举报

ID:57657 发表于 2021-12-7 18:16 | 显示全部楼层
你这代码都是东拼西凑来的，框架逻辑太乱，根本没法改，只能从头写，并进行一些优化。
回复

使用道具 举报

ID:89072 发表于 2021-12-7 18:18 | 显示全部楼层
IMG_20211207_181323.jpg lQLPDhrwKGuYxMTNAczNAvawfo8PTgh9-poBtretRcA3AA_758_460.png
调试不过啊，解码显示：0000 0000 7E3A
回复

使用道具 举报

ID:89072 发表于 2021-12-7 18:39 | 显示全部楼层
npn 发表于 2021-12-7 18:16
你这代码都是东拼西凑来的，框架逻辑太乱，根本没法改，只能从头写，并进行一些优化。

不乱的，整体的框架是在Modbus的程序上增加的
回复

使用道具 举报

ID:89072 发表于 2021-12-7 19:54 | 显示全部楼层
Modbus程序电路图.7z (3.08 MB, 下载次数: 8)

评分

参与人数 1黑币 +20 收起 理由
admin + 20 回帖助人的奖励！

查看全部评分

回复

使用道具 举报

ID:624769 发表于 2021-12-7 20:40 | 显示全部楼层
说实话，看了半天没看明白你有什么问题，以及你想要做什么， 关于你的程序，说实话，年纪大了，那么长一篇代码，还不是自己要用的，真么没有太大耐心分析，就跟你说说浮在表面上的问题吧。
你反复说Modbus怎么怎么， Modbus 不是通信协议么？ 有什么能用不能用的说法？ 要用到 Modbus 协议，一般是通过串口。不管是485也好，232也好，到了单片机这边，能做的只有 Uart.  你贴的代码也只是部分，我也没精力完全看，但是，如果你用的是硬件Uart 你 interrupt 4 开了么？  然后，如果用的硬件Uart 肯定需要定时器做波特率发生器吧？ 那么一般是要用定时器1的吧？ TMOD也要设置为 0x20 的吧？ 那么，你又说两个定时器一起使用，其中包括了Uart 的定时器1么？ 要知道定时器1已经被用作波特率发生器了，除非拆分定时器0，不然你无法把定时器1用来做别的事。

接着在说定时器0，如果你要把定时器0设置为16位定时器，就好像前面IPH的问题，你不能直接去 TMOD = 0x01; 你要考虑你的 TMOD = 0x20;的问题，所以，要么，你干脆点， 一个 TMOD = 0x21;    要么，设置定时器的时候，  分别用  TMOD |= 0x20;  TMOD |= 0x01;   那么才不会影响设置。类似的问题，应该有不少，你最好仔细捋一遍，比如： TMOD 你全文搜索一下，到底多少地方设置了？ 有没有覆盖了之前的设置，等等。

暂时想到这些，就写这些。 其实，你的代码，真的，怎么看都是东拼西凑的，因为层次性系统性，完全没有。
回复

使用道具 举报

ID:89072 发表于 2021-12-7 20:58 | 显示全部楼层
188610329 发表于 2021-12-7 20:40
说实话，看了半天没看明白你有什么问题，以及你想要做什么， 关于你的程序，说实话，年纪大了，那么长一篇 ...

非常感谢您的回复，程序就像您说得，我是使用的模块编程的，都是单个调试并借鉴别人的，我自己只做了合并，再此感谢您的解答，我做的是一个远程485状态监控程序，监控输入的状态，并做触屏显示，本来感觉可以实现，由于技术基础确实有限，用PLC成本高，使用的数量又很多，所以调试了很久了才到论坛求助，再此感谢您的指点，谢谢。
回复

使用道具 举报

ID:89072 发表于 2021-12-7 21:09 | 显示全部楼层
188610329 发表于 2021-12-7 20:40
说实话，看了半天没看明白你有什么问题，以及你想要做什么， 关于你的程序，说实话，年纪大了，那么长一篇 ...

定时器1.png
非常感谢前辈您的指点，您说的“其中包括了Uart 的定时器1么？”我返回找到了，还是个人经验不足，再此感谢您，确实是定时器1用了，我又重复使用了定时器1作为红外定时器计时使用，非常感谢。
回复

使用道具 举报

ID:89072 发表于 2021-12-8 07:49 | 显示全部楼层
再次感谢 前辈（188610329 ）经过仔细检查，确实是定时器在Modbus里面使用了定时器1和0，关于红外程序需要使用定时器需要使用STC12的void PCA_isr() interrupt 7 using 1，PCA中断定时器，由于我基础没打好，再此和各位学习中的朋友们做交流吧，有能力的可以一试，我也是半路开始学的，
Modbus程序完全可以使用，配合昆仑通态的上位软件做控制与监控没问题，OLED自己可以取模软件修改显示的字，程序中有Modbus说明，地址使用的外部P2.0-P2.3的4个IO口做地址选择控制，485使能使用的P3.2外部中断0，增加自己的程序可以在APP.C中增加，我已做了部分测试， 其余的大家自己研究。
有不懂的可以交流，解决红外定时器问题了帮忙告诉我一下。
回复

使用道具 举报

ID:624769 发表于 2021-12-8 18:20 | 显示全部楼层
hslcac 发表于 2021-12-8 07:49
再次感谢 前辈（188610329 ）经过仔细检查，确实是定时器在Modbus里面使用了定时器1和0，关于红外程序需要 ...

你红外线，现在是什么问题？ 没有定时器么？？

你单片机具体什么型号？ 如果 STC12C5A系列的话， 是有独立波特率发生器的，让Uart使用 独立波特率发生器的话，T1就解放出来，可以作为其他的定时器使用了。
回复

使用道具 举报

ID:89072 发表于 2021-12-10 17:38 | 显示全部楼层
188610329 发表于 2021-12-8 18:20
你红外线，现在是什么问题？ 没有定时器么？？

你单片机具体什么型号？ 如果 STC12C5A系列的话， 是有 ...

3C11AA38-FC1E-4b9e-B24A-5FBA920BB1C5.png 448933EA-B4D0-4810-8894-5C8C9B4F5B60.png IMG_20211210_172529.jpg Screenshot_2021-12-10-17-25-14-621_com.duokan.phone.remotecontroller.jpg
感谢前辈的回复，使用的红外遥控做按键设置用，我现在红外的定时器1的TMOD改为0x03后，发现单片机可以解码手机遥控码，并且很稳定，我也没再考虑修改程序，就是有时候上电后出现485延迟信号接收不到问题，您说的穿孔专用的定时器中断，我会继续查资料测试找办法调试，现在运行基本稳定，时间又有限，所以有时间我会在优化的，谢谢您。我是一个单片机爱好者，由于个人时间很少，平时都是回家后查资料学习，没有太多精力去学基础，只有自己做些小的板子，把单独的程序调试好了（还是别人的成熟程序），做模块化合并，遇到问题边学边做的，现已近不惑之年，工作压力也大学习精力有限，有些简单的问题前辈请见谅。
回复

使用道具 举报

ID:89072 发表于 2021-12-10 18:50 | 显示全部楼层
单片机使用的STC12C5A60S2
回复

使用道具 举报

ID:624769 发表于 2021-12-10 19:10 | 显示全部楼层
hslcac 发表于 2021-12-10 18:50
单片机使用的STC12C5A60S2

技术手册， 第 283，284， 297 页， 有关于 专用波特率发生器BRT 的使用说明。

2楼下载611页的:http://www.51hei.com/bbs/dpj-96160-1.html

串口，使用BRT的话，就不会占用定时器T1了。
而且，BRT也只能给串口用，你串口不用BRT，这个资源也是白白浪费的。
回复

使用道具 举报

ID:89072 发表于 2021-12-11 07:42 | 显示全部楼层
188610329 发表于 2021-12-10 19:10
技术手册， 第 283，284， 297 页， 有关于 专用波特率发生器BRT 的使用说明。

好的，谢谢您
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表