怎么样把直流电动机调速的代码整合到温度传感器的代码中求救！

ID:985176 · 发表于 2021-12-9 16:53

任务：代码整合一份       完成温度采集并显示
      完成声光报警
      按键调整温度上下限

      直流电动机调速

前三个任务都可以
#include "reg52.h"
sbit DQ=P1^4;
unsigned char code tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff,0XBF};
unsigned char dspbuf[]={10,10,10,10,10,10,10,10};
unsigned char dspcom=0;
unsigned int num=0;
unsigned char low_temp=7;
unsigned char high_temp=26;
unsigned char intr;
void delayms(unsigned int x);
bit temper_flag=0;
void Delay_OneWire();
void Write_DS18B20();
bit init_ds18b20();
unsigned char rd_temperature();
sbit S7=P3^0;
sbit S6=P3^1;
sbit S5=P3^2;
sbit S4=P3^3;

void display(void);

void main(void)
{
      unsigned char temperature;
      TMOD|=0x01;
      TH0=(65536-2000)/256;
      TL0=(65536-2000)%256;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
      while(1)
      {
            delayms(10);
            if(S7==0)
            {
                     delayms(10);
                     if(S7==0)
                     {
                              low_temp+=1;
                              if(low_temp>26)
                              {
                                    low_temp=7;
      }
                              dspbuf[0]=low_temp/10;
                              dspbuf[1]=low_temp%10;

                     }
                              while(!S7);
            }
            if(S6==0)
            {
                     delayms(10);
                     if(S6==0)
                     {
                              low_temp-=1;
                              if(low_temp>15)
                              {
                                    low_temp=07;
      }
                              dspbuf[0]=low_temp/10;
                              dspbuf[1]=low_temp%10;
                     }
                     while(!S6);
            }
                              if(S5==0)
            {
                     delayms(10);
                     if(S5==0)
                     {
                              high_temp+=1;
                              if(high_temp>26)
                              {
                                    high_temp=7;
      }
                              dspbuf[3]=high_temp/10;
                              dspbuf[4]=high_temp%10;
                     }
                     while(!S5);
            }
               if(S4==0)
            {
                     delayms(10);
                     if(S4==0)
                     {
                              high_temp-=1;
                              if(high_temp>26)
                              {
                                    high_temp=7;
      }
                              dspbuf[3]=high_temp/10;
                              dspbuf[4]=high_temp%10;
                     }
                     while(!S4);
            }
            dspbuf[0]=low_temp/10;
            dspbuf[1]=low_temp%10;
            dspbuf[3]=high_temp/10;
            dspbuf[4]=high_temp%10;

      if(temper_flag)
      {
            temper_flag=0;
            temperature=rd_temperature();
      }
            dspbuf[6]=temperature/10;
            dspbuf[7]=temperature%10;
      if(temperature>=high_temp||temperature<=low_temp)
      {
            P0=0XFF;
            P2=P2&0X1F|0XA0;
            P2&=0X1F;

            P0=0X00;
            P2=P2&0X1F|0X80;
            P2&=0X1F;
      }
      else
      {
            P0=0X00;
            P2=P2&0X1F|0XA0;
            P2&=0X1F;

            P0=0XFF;
            P2=P2&0X1F|0X80;
            P2&=0X1F;
      }
      }
}

void isr_time_0(void) interrupt 1
{
      TH0=(65536-2000)/256;
      TL0=(65536-2000)%256;
      display();
      if(++intr==100)
      {
            intr=0;
            temper_flag=1;
      }
}

void display(void)
{
      P0=0XFF;
      P2=P2&0X1F|0XE0;
      P2=P2&0X1F;

      P0=0X01<<dspcom;
      P2=P2&0X1F|0XC0;
      P2=P2&0X1F;

      P0=tab[dspbuf[dspcom]];
      P2=P2&0X1F|0XE0;
      P2=P2&0X1F;

if(++dspcom==8)
      {
dspcom=0;
      }
}

void Delay_OneWire(unsigned int t)
{
      unsigned char i;
      while(t--)
      {
            for(i=0;i<12;i++);
      }
}

void Write_DS18B20(unsigned char dat)
{
      unsigned char i;
      for (i=0;i<8;i++)
      {
               DQ=0;
               DQ=dat&0x01;
               Delay_OneWire(5);
               DQ=1;
               dat>>=1;
      }
      Delay_OneWire(5);
}

unsigned char Read_DS18B20(void)
{
      unsigned char i;
      unsigned char dat;
      for (i=0;i<8;i++)
      {
            DQ=0;
            dat>>=1;
            DQ=1;
            if(DQ)
            {
                     dat|=0x80;
            }
            Delay_OneWire(5);
      }

      return dat;
}

bit init_ds18b20(void)
{
      bit initflag=0;
      DQ = 1;
      Delay_OneWire(12);
      DQ = 0;
      Delay_OneWire(80);
      DQ = 1;
      Delay_OneWire(10);
      initflag=DQ;
      Delay_OneWire(5);
      return initflag;
}

unsigned char rd_temperature(void)
{
      unsigned char low,high;
      char temp;
      init_ds18b20();
      Write_DS18B20(0xCC);
      Write_DS18B20(0x44);
      Delay_OneWire(200);
      init_ds18b20();
      Write_DS18B20(0xCC);
      Write_DS18B20(0xBE);
      low=Read_DS18B20();
      high=Read_DS18B20();
      temp=high<<4;
      temp|=(low>>4);
      return temp;
}
void delayms(unsigned int x)
{
      unsigned int i,j;
      for(i=x;i>0;i--)
            for(j=110;j>0;j--);
}

直流电动机代码
#include<reg52.h>
sbit S7=P3^0;
unsigned char Key_Num,PWM_ON,ms;
unsigned char code Tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xFF};
void delayms(unsigned int);
main()
{
      TMOD=0X01;
      TH0=0XFC;
      TL0=0X66;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
      P0=0X80;
      P2=P2&0X1F|0XC0;
      P2&=0X1F;
      P0=Tab[0];
      P2=P2&0X1F|0Xe0;
      P2&=0X1F;
      while(1)
      {
            if(!S7)
            {
                     delayms(30);
                     if(!S7)
                     {
                              if(++Key_Num>=5)
                                    Key_Num=1;
                              switch(Key_Num)
                              {
                                    case 1:PWM_ON=3;    //1μμ
                                             break;
                                    case 2:PWM_ON=5;    //2μμ
                                             break;
                                    case 3:PWM_ON=7;    //3μμ
                                             break;
                                    case 4:PWM_ON=9;    //4μμ
                                             break;
      }
                              P0=Tab[Key_Num];
                              P2=P2&0X1F|0XE0;
                              P2&=0X1F;
   }
                     while(!S7);
}
  }
}
void T0_Int() interrupt 1
{
      TH0=0XFC;
      TL0=0X66;
      if(++ms>=10)
            ms=0;
      if(ms<PWM_ON)
            P0=P0|0X20;
      else
            P0=P0&0X9F;
      P2=P2&0X1F|0XA0;
      P2&=0X1F;
}
void delayms(unsigned int x)
{
      unsigned int i,j;
      for(i=x;i>0;i--)
         for(j=113;j>0;j--);
}

不会整合求救一下

ID:262 · 发表于 2021-12-9 17:53

先看一下黑坛里面解决此问题的相关帖子吧, 举一反三
MCU程序?多个功能如何组合http://www.51hei.com/bbs/dpj-205474-1.html
单片机程序合并教程:http://www.51hei.com/bbs/dpj-157117-1.html
整合2个程序:http://www.51hei.com/bbs/dpj-192954-1.html
单片机怎么把两个C程序整合到一起运行？http://www.51hei.com/bbs/dpj-213562-1.html

ID:319585 · 发表于 2021-12-9 20:59

据我所知，一般的电机控制器都不会带温度传感器，都是把温度传感器放到显示控制面板上，然后通过串口发送温度信息。那个ds18b20读取数据需要延时，延时的时候电机控制器有可能就卡顿了吧？

ID:382454 · 发表于 2021-12-10 13:09

代码那么多，看了眼花。就不看了，基本逻辑是这样的，cpu热行电机电流输出，隔一锻时间检查温度，或电机pwm速度控制，突然间妈哟高温着火了，cpu执行关断所有电流。

ID:985176 · 发表于 2021-12-10 14:56

heicad 发表于 2021-12-9 17:53
先看一下黑坛里面解决此问题的相关帖子吧, 举一反三
MCU程序?多个功能如何组合http://www.51hei.com/bbs/d ...

时间不够呀希望您可以指导指导

ID:741880 · 发表于 2021-12-12 12:16

好久没有看这种没有任何操作系统的，硬循环了。也行吧~

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怎么样把直流电动机调速的代码整合到温度传感器的代码中 求救！

怎么样把直流电动机调速的代码整合到温度传感器的代码中求救！