找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 1886|回复: 0
收起左侧

51单片机出入门红外检测程序(1602显示)

[复制链接]
ID:993066 发表于 2021-12-16 16:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
设计实现要求
1.有人进出时液晶屏幕显示人数变化
2.进出时蜂鸣器显发出滴声提示人数变化
3.能够计算出剩余人数并显示在液晶屏幕上

单片机代码:
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <intrins.h>

  3. #define uchar unsigned char                // 以后unsigned char就可以用uchar代替
  4. #define uint  unsigned int                // 以后unsigned int 就可以用uint 代替

  5. sfr ISP_DATA  = 0xe2;                        // 数据寄存器
  6. sfr ISP_ADDRH = 0xe3;                        // 地址寄存器高八位
  7. sfr ISP_ADDRL = 0xe4;                        // 地址寄存器低八位
  8. sfr ISP_CMD   = 0xe5;                        // 命令寄存器
  9. sfr ISP_TRIG  = 0xe6;                        // 命令触发寄存器
  10. sfr ISP_CONTR = 0xe7;                        // 命令寄存器
  11. #define LCD1602_DATAPINS P0
  12. sbit LcdRs_P  = P2^6;           // 1602液晶的RS管脚      
  13. sbit LcdRw_P  = P2^5;           // 1602液晶的RW管脚
  14. sbit LcdEn_P  = P2^7;           // 1602液晶的EN管脚
  15. sbit Buzzer_P = P1^5;                        // 蜂鸣器
  16. sbit Left_P   = P2^2;                        // 左边的红外传感器
  17. sbit Right_P  = P2^1;                        // 右边的红外传感器

  18. uint gJin=0;                            // 进入人数                                                                        
  19. uint gChu=0;                            // 出去人数
  20. uint gNow=0;                            // 当前人数


  21. /*********************************************************/
  22. // 单片机内部EEPROM不使能。。。其实就是下面这个void是处于烧录关闭状态
  23. /*********************************************************/
  24. void ISP_Disable()                        
  25. {
  26.         ISP_CONTR = 0x00;
  27.         ISP_ADDRH = 0x00;
  28.         ISP_ADDRL = 0x00;
  29. }


  30. /*********************************************************/
  31. // 从单片机内部EEPROM(可擦编程的一种只读存储器)读一个字节,从0x2000地址开始
  32. /*********************************************************/
  33. unsigned char EEPROM_Read(unsigned int add)
  34. {
  35.         ISP_DATA  = 0x00;                                 /*数据寄存器,就是从0开始的嘛*/
  36.         ISP_CONTR = 0x83;                             /*最高位置1了0x83*,控制寄存器*/
  37.         ISP_CMD   = 0x01;                                      /*0x01就是给了一个1*,命令触发器触发*/
  38.         ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);         /*地址寄存器高八位*/
  39.         ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);         /*低八位*/
  40.         // 对STC89C51系列来说,每次要写入0x46,再写入0xB9,ISP/IAP才会生效        (都是用IAP技术读写内部的实现EEPROM)
  41.         ISP_TRIG  = 0x46;                             /*命令触发寄存器*/
  42.         ISP_TRIG  = 0xB9;
  43.         _nop_();                                           /*空操作指令,相当于过渡,没有转变差不多就这个意思*/
  44.         ISP_Disable();
  45.         return (ISP_DATA);
  46. }


  47. /*********************************************************/
  48. // 往单片机内部EEPROM写一个字节,从0x2000地址开始
  49. /*********************************************************/
  50. void EEPROM_Write(unsigned int add,unsigned char ch)
  51. {
  52.         ISP_CONTR = 0x83;
  53.         ISP_CMD   = 0x02;                                          /*上面那个给的1,这个给的2,相当于二进制的10*/
  54.         ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
  55.         ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
  56.         ISP_DATA  = ch;
  57.         ISP_TRIG  = 0x46;
  58.         ISP_TRIG  = 0xB9;
  59.         _nop_();         
  60.         ISP_Disable();
  61. }


  62. /*********************************************************/
  63. // 擦除单片机内部EEPROM的一个扇区
  64. // 写8个扇区中随便一个的地址,便擦除该扇区,写入前要先擦除
  65. /*********************************************************/
  66. void Sector_Erase(unsigned int add)                  /*sector_erase就是扇区擦除的意思*/
  67. {
  68.         ISP_CONTR = 0x83;
  69.         ISP_CMD   = 0x03;
  70.         ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
  71.         ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
  72.         ISP_TRIG  = 0x46;
  73.         ISP_TRIG  = 0xB9;
  74.         _nop_();
  75.         ISP_Disable();
  76. }


  77. /*********************************************************/
  78. // 毫秒级的延时函数,time是要延时的毫秒数
  79. /*********************************************************/
  80. void DelayMs(uint time)                           /*uint无符号整型*/
  81. {
  82.         uint i,j;
  83.         for(i=0;i<time;i++)                               /*for循环的知识,初值,条件,累加*/
  84.                 for(j=0;j<112;j++);
  85. }


  86. /*********************************************************/
  87. // 1602液晶写命令函数,cmd就是要写入的命令
  88. /*********************************************************/
  89. void LcdWriteCmd(uchar cmd)                  /*uchar无符号字符型*/
  90. {
  91.         LcdRs_P = 0;                                  /*起始的时候都给0,0x00和0的意思一样的*/
  92.         LcdRw_P = 0;
  93.         LcdEn_P = 0;
  94.         P0=cmd;                                                      /*p0口写命令*/
  95.         DelayMs(2);                                              /*延时2ms*/
  96.         LcdEn_P = 1;   
  97.         DelayMs(2);
  98.         LcdEn_P = 0;        
  99. }


  100. /*********************************************************/
  101. // 1602液晶写数据函数,dat就是要写入的数据
  102. /*********************************************************/
  103. void LcdWriteData(uchar dat)
  104. {
  105.         LcdRs_P = 1;
  106.         LcdRw_P = 0;
  107.         LcdEn_P = 0;
  108.         P0=dat;
  109.         DelayMs(2);
  110.         LcdEn_P = 1;   
  111.         DelayMs(2);
  112.         LcdEn_P = 0;
  113. }


  114. /*********************************************************/
  115. // 1602液晶初始化函数
  116. /*********************************************************/
  117. void LcdInit()
  118. {
  119.         LcdWriteCmd(0x38);        // 16*2显示,5*7点阵,8位数据口
  120.         LcdWriteCmd(0x0C);        // 开显示,不显示光标
  121.         LcdWriteCmd(0x06);        // 地址加1,当写入数据后光标右移
  122.         LcdWriteCmd(0x01);        // 清屏
  123. }


  124. /*********************************************************/
  125. // 液晶光标定位函数
  126. /*********************************************************/
  127. void LcdGotoXY(uchar line,uchar column)                          /*数组*/
  128. {
  129.         // 第一行
  130.         if(line==0)        
  131.                 LcdWriteCmd(0x80+column);
  132.          // 第二行
  133.         if(line==1)        
  134.                 LcdWriteCmd(0x80+0x40+column);
  135. }


  136. /*********************************************************/
  137. // 液晶输出字符串函数
  138. /*********************************************************/
  139. void LcdPrintStr(uchar *str)
  140. {
  141.         while(*str!='\0')
  142.                 LcdWriteData(*str++);
  143. }


  144. /*********************************************************/
  145. // 液晶输出数字
  146. /*********************************************************/
  147. void LcdPrintNum(uint num)
  148. {
  149.         LcdWriteData(num/1000+48);                        // 千位        
  150.         LcdWriteData(num%1000/100+48);           // 百位
  151.         LcdWriteData(num%100/10+48);                // 十位
  152.         LcdWriteData(num%10+48);                         // 个位
  153. }


  154. /*********************************************************/
  155. // 液晶显示初始化
  156. /*********************************************************/
  157. void LcdShowInit()
  158. {
  159.         LcdGotoXY(0,0);                                                        // 液晶光标定位到第0行
  160.         LcdPrintStr("JR:0000  CQ:0000");                // 液晶第0行显示"jr进入:0000  cq出去:0000"
  161.         LcdGotoXY(1,0);                                                    // 液晶光标定位到第1行
  162.         LcdPrintStr("DQ:0000");                            // 液晶第1行显示"DQ当前人数:0000  "
  163. }

  164. /*********************************************************/
  165. // 主函数
  166. /*********************************************************/
  167. void main(void)
  168. {
  169.         LcdInit();                                                            // 液晶功能初始化
  170.         LcdShowInit();                                                        // 液晶显示内容初始化
  171.         LcdGotoXY(1,12);                                                // 液晶光标定位到第1行第11列


  172.         while(1)
  173.         {
  174.                 if(Left_P==0)                                                // 如果左边的红外模块检测到有人
  175.                 {
  176.                         if(gJin<9999)                                        // 判断当前进入人数是否小于9999
  177.                         {
  178.                                 gJin++;                                                // 进入人数加1
  179.                                 LcdGotoXY(0,3);                                // 光标定位
  180.                                 LcdPrintNum(gJin);                    // 显示进入的人数
  181.                                 LcdGotoXY(1,3);                                // 光标定位
  182.                                 gNow=gJin-gChu;                                // 计算当前人数        
  183.                                 LcdPrintNum(gNow);                    // 显示当前人数
  184.                         }
  185.                         Buzzer_P=0;                                                // 蜂鸣器嘀一声
  186.                         DelayMs(30);
  187.                         Buzzer_P=1;
  188.                         while(!Left_P);                                        // 等待人离开左边的传感器检测范围
  189.                         DelayMs(100);
  190.                 }

  191.                 if(Right_P==0)                                                // 如果右边的红外模块检测到有人
  192.                 {
  193.                         if(gChu<gJin)                                        // 判断当前出去人数是否小于进入人数
  194.                         {
  195.                                 gChu++;                                                // 出去人数加1
  196.                                 LcdGotoXY(0,12);                        // 光标定位
  197.                                 LcdPrintNum(gChu);                    // 显示出去的人数
  198.                                 LcdGotoXY(1,3);                                // 光标定位
  199.                                 gNow=gJin-gChu;                                // 计算当前人数        
  200.                                 LcdPrintNum(gNow);                    // 显示当前人数
  201.                         }
  202.                         Buzzer_P=0;                                                // 蜂鸣器嘀一声
  203.                         DelayMs(30);
  204.                         Buzzer_P=1;
  205.                         while(!Right_P);                                // 等待人离开右边的传感器检测范围
  206.                         DelayMs(100);
  207.                 }        
  208.         }
  209. }
复制代码


评分

参与人数 1黑币 +20 收起 理由
admin + 20 共享资料的黑币奖励!

查看全部评分

回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表