单片机按键控制步进电机正反转程序,怎么不行呀

ID:949074 · 发表于 2021-12-19 17:12

#include <REGX51.H>
sbit key1=P1^0;
sbit key2=P1^1;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar j;
uchar code steptr[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
uchar code steptl[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
uchar *p;
void delayms(j)
{
      unsigned char i;
      TMOD=0X01;
      for(i=0;i<j;i++)
      {
            TH0=(65536-50000)/256;
            TL0=(65536-50000)%256;
            TR0=1;
            while(!TF0);
                     TF0=0;
      }
}

void key11()
{
      int flag=0;
            if(key1==0&&flag==0)
            {
                     flag=1;
            }
                     if(key1==1&&flag==1)
                     {
                              p=steptr;
                              flag=0;
                     }
}

void key22()
{
      int flag1=0;
            if(key2==0&&flag1==0)
            {
                     flag1=1;
            }
                     if(key2==1&&flag1==1)
                     {
                              p=steptl;
                              flag1=0;
                     }
}

void stepper()
{
      int i=0;
            for(i=0;i<8;i++,p++)
      {
            P2=*p;
            delayms(10);
      }
}

void main()
{
      while(1)
      {
            key11();
            key22();
            stepper();
      }
}

ID:993066 · 发表于 2021-12-19 19:26

/**************************************************************************************
*          步进电机    *

硬件连接：
         P0 -->矩阵键盘
   DOUT = P3^7;    //输出
   CLK  = P3^6;    //时钟
   DIN  = P3^4;    //输入
   CS = P3^5;    //片选
   P10 = INA
   P11  =  INB
   P12  =  INC
   P13  =  INB

   OUT A+ A- B+ B-  连接电机

   矩阵键盘：
   0    1    2    3

   4    5    6    7


注意事项：无
***************************************************************************************/

#include "reg52.h"          //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "XPT2046.h"
#include "42Motor.h"

#define u16 unsigned int    //对数据类型进行声明定义
#define u8 unsigned char

/*****************************************************************************/
void Display_rate();
/**************************************************************************

/*****************************************************************************/

u8 key_num;
u16 speed;
/*******************************************************************************/
bit dir,m_run;

/*******************************************************************************
* 函数名    : main
* 函数功能    : 主函数
* 输入    : 无
* 输出    : 无
*******************************************************************************/
void main()
{

while(1)
{
key_num=KeyDown();                   //读取键值
switch(key_num)
{
case 0: m_run=~m_run; break; //开/关
case 1: dir=0;       break; //正转
case 2: dir=1;       break; //反转
}

speed=Read_AD_Data(0x94)/4;    //取ad值
if(speed>200)    speed-=200;
else             speed=1;       //

if(m_run)          Motor_Run(dir,speed);  //电机运行

}

}

/*****************************************************************************/
/*32*/
/*******************************************************************************/

ID:979299 · 发表于 2021-12-19 20:01

是什么不行啊，程序看上去没什么问题，配上电路图大家好分析啊

ID:949074 · 发表于 2021-12-19 20:25

兴安xa 发表于 2021-12-19 20:01
是什么不行啊，程序看上去没什么问题，配上电路图大家好分析啊

电路图没问题，p1.0,p1.1接按键接0v，p2.0-2.3接电机启动信号

ID:824490 · 发表于 2021-12-19 21:05

这个代码的结构，我坦白，我看不明白。。。

ID:949074 · 发表于 2021-12-19 21:35

akesking 发表于 2021-12-19 19:26
/**************************************************************************************
* ...

ok，谢谢

ID:883242 · 发表于 2021-12-19 22:43

硬件怎么接的？没硬件软件就是无根之草。

ID:739610 · 发表于 2021-12-19 23:03

p2.0-2.3是直接驱动步进电机么？需要加驱动电路的没有电路图没法具体分析有条件的话用示波器看一下波形

ID:949074 · 发表于 2021-12-19 23:13

00云梦泽00 发表于 2021-12-19 23:03
p2.0-2.3是直接驱动步进电机么？需要加驱动电路的没有电路图没法具体分析有条件的话用示波器看一下波 ...

有驱动的，程序没问题吧

ID:949074 · 发表于 2021-12-19 23:14

Hephaestus 发表于 2021-12-19 22:43
硬件怎么接的？没硬件软件就是无根之草。

电路图没问题，p1.0,p1.1接按键接0v，p2.0-2.3接电机驱动信号，接驱动板，控制步进电机

ID:799986 · 发表于 2021-12-19 23:28

有驱动的，程序没问题吧

ID:883242 · 发表于 2021-12-19 23:29

l156613673 发表于 2021-12-19 23:14
电路图没问题，p1.0,p1.1接按键接0v，p2.0-2.3接电机驱动信号，接驱动板，控制步进电机

电机驱动信号又是个啥？

ID:844772 · 发表于 2021-12-20 08:58

这程序是哪里抄来的啊，至少有2个问题。
1。 void key11()  int flag=0;  // 这个flag变量要改成 static ，否则按键无效的。另外的一个也要改。
2。 void stepper()
{
      int i=0;
            for(i=0;i<8;i++,p++) //删掉p++
      {
            P2=*p; // 改为 P2=*(p+i); 否则只能走8步。
            delayms(10);
      }
}

ID:979299 · 发表于 2021-12-20 14:02

电路没问题也可以用下面的程序试试
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code FFW[]=
{
0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
};

uchar code REV[]=
{
0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01
};

sbit K1 = P1^0;
sbit K2 = P1^1;

void DelayMS(uint ms)
{
uchar i;
while(ms--)
{
     for(i=0;i<120;i++);
}
}

void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
{
uchar i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)
{
     for(j=0;j<8;j++)
{
P2 = FFW[j];
DelayMS(25);
}
}
}

void SETP_MOTOR_REV(uchar n)
{
uchar i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)
{
     for(j=0;j<8;j++)
{
P2 = REV[j];
DelayMS(25);
}
}
}

void main()
{
uchar N = 3;
while(1)
{
     if(K1 == 0)
{
     P2 = 0xfe;
SETP_MOTOR_FFW(N);
}
else if(K2 == 0)
{
     P2 = 0xfd;
SETP_MOTOR_REV(N);
}
}
}

ID:994053 · 发表于 2021-12-24 14:01

这个程序看不明白

ID:407019 · 发表于 2021-12-25 14:18

void stepper()
{
      int i=0;
            for(i=0;i<8;i++,p++)
      {
            P2=*p;
            delayms(10);
      }
}

修改一下

void stepper()
{
      int i=0;
            for(i=0;i<8;i++)
      {
            P2=*p;
               p++;
            delayms(5);
      }
}

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