求一个编码电机测速的单片机代码的编写思路

ID:981841 · 发表于 2021-12-19 21:40

用stc8a，64引脚的求一个编码电机测速显示出来的代码思路，pwm调速

ID:908826 · 发表于 2021-12-20 08:00

这个论坛有单闭环pid 的仿真调试，你去搜搜，里面有处理速度这一块，主要是还是外部中断和定时器相互结合。

ID:997040 · 发表于 2021-12-26 12:59

代码里要有一个定时器中断和一个外部中断，外部中断电机编码器来触发，定时器中断固定时间触发，搞一个全局变量，电机编码器触发一次全局变量+1，然后定时器中断触发的时候先读取全局变量的值，全局变量值越大说明速度越大，读完清零，电机接着转的时候这个变量就可以测下一个周期里转的什么速度了。然后定时器中断里可以写个向你反馈速度或者调节PWM来调节电机转速的代码。

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