频率幅度，正弦波，步进电机，PWM

ID:493649 · 发表于 2022-1-8 23:44

如何利用步进编码丝杆产生一个频率和幅度都能调节的正弦波

ID:493649 · 发表于 2022-1-14 17:26

glinfei 发表于 2022-1-12 15:24
你可以认为滑块带动一个绳子来回走，绳子呈现正弦波。就设丝杠中间为波的零点，波幅就是滑块距离中点的最 ...

大佬，这一部分功能我听懂了，太感谢了，我在plc上尝试做按一定规律运动的物体后，我通过啥画滑块的幅度-时间的图像，这部分还没有啥头绪，希望您能指点一下，万分感激。

ID:844772 · 发表于 2022-1-12 15:24

33333333111 发表于 2022-1-11 17:03
大佬，滑块来回移动，移动的行程是什么意思，是以某一个点来回移动的最大距离吗？
还有速度周期反比频率 ...

你可以认为滑块带动一个绳子来回走，绳子呈现正弦波。就设丝杠中间为波的零点，波幅就是滑块距离中点的最大位移，所以调它就是调整波的幅度。滑块往返一次（过三次零点）的时间就是波的周期T，频率不就=1/T嘛。关键是滑块是变加速运动的。一般就是分片拟合啦，把T分成N个时间片，第n个时间的位移s=sin（360/N*n)-sin（360/N*（n-1））; s除以丝杠导程就是转多少圈，正常的就是直接控制步进电机走多少步了，你的题要求通过计算编码器进行控制，稍微麻烦但精度高。

ID:493649 · 发表于 2022-1-11 17:03

glinfei 发表于 2022-1-9 11:22
不就是控制滑块来回移动嘛，移动的行程就是幅度，速度周期反比频率。用编码器控制步进电机，（没有编码器就 ...

大佬，滑块来回移动，移动的行程是什么意思，是以某一个点来回移动的最大距离吗？
还有速度周期反比频率看不懂，希望能指导一下。

ID:844772 · 发表于 2022-1-9 11:22

不就是控制滑块来回移动嘛，移动的行程就是幅度，速度周期反比频率。用编码器控制步进电机，（没有编码器就直接控制步数也行）。要计算的是，把一个周期分解成N*t，第n个t的行程=sin（360/N*n)-sin（360/N*（n-1）），当然还要带入导程算角度，通过数编码控制电机转数和转速。

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