一、硬件设计
硬件使用了51单片机，L297和L298。
CW/CWW是控制电机方向，高电平正转，低电平反转。
CLOCK是时钟信号，给一个脉冲，便会有一个步进。
HALF/FULL是选择一次半步进还是全步进。假如电机步进一次90°，那么半步进就是45°。
仿真图
二、软件设计
使用定时器来进行精确的定时，然后在定时器中断中改变步进电机状态。
- #include <reg52.h>
- #include "main.h"
- sbit DIR1 = P1^0;
- sbit CLK1 = P1^1;
- #define CW 0
- #define CCW 1
- #define STOP 2
- u8 motorState = 0;
- void Timer0Init(void) //5毫秒@12.000MHz
- {
- TMOD = 0x01; //设置定时器模式
- TL0 = 0x78; //设置定时初始值
- TH0 = 0xEC; //设置定时初始值
- TF0 = 0; //清除TF0标志
- TR0 = 1; //定时器0开始计时
- ET0 = 1;
- EA = 1;
- }
- void main()
- {
- Timer0Init();
- motorState = CCW;
- while(1)
- {
- }
- }
- void Timer0() interrupt 1
- {
- static int counts = 0;
- TL0 = 0x78; //设置定时初始值
- TH0 = 0xEC; //设置定时初始值
- counts++;
- if(counts>10)//每隔10*5*2ms电机转动一个步距
- {
- if(motorState == CW)
- {
- DIR1 = 1;
- CLK1 = !CLK1;
- }else if(motorState == CCW)
- {
- DIR1 = 0;
- CLK1 = !CLK1;
- }else
- {
- CLK1=0;
- }
- counts=0;
- }
- }
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