STC8H单片机I2C驱动MPU6050三轴加速度+三轴角速度检测模块

ID:912806 · 发表于 2022-1-22 16:58

使用FwLib_STC8封装库

// Copyright 2021 IOsetting
/***
* Demo: MPU6050, 3-axis gyroscope + 3-axis accelerometer + Digital Motion Processor™ (DMP™)
* Board: STC8H8K64U
*
* P32 -> SCL
* P33 -> SDA
* GND -> GND
* 3.3V -> VCC
*/
#include "fw_hal.h"
#include "mpu6050.h"
#include <stdio.h>
void I2C_Init(void)
{
// Master mode
I2C_SetWorkMode(I2C_WorkMode_Master);
/**
* I2C clock = SYSCLK / 2 / (__prescaler__ * 2 + 4)
* MPU6050 works with i2c clock up to 400KHz
*
* 44.2368 / 2 / (26 * 2 + 4) = 0.39 MHz
*/
I2C_SetClockPrescaler(0x1A);
// Switch alternative port
I2C_SetPort(I2C_AlterPort_P32_P33);
// Start I2C
I2C_SetEnabled(HAL_State_ON);
}
void GPIO_Init(void)
{
// SDA
GPIO_P3_SetMode(GPIO_Pin_3, GPIO_Mode_InOut_QBD);
// SCL
GPIO_P3_SetMode(GPIO_Pin_2, GPIO_Mode_Output_PP);
}
int main(void)
{
uint8_t i;
uint16_t buf[7];
SYS_SetClock();
GPIO_Init();
UART1_Config8bitUart(UART1_BaudSource_Timer1, HAL_State_ON, 115200);
I2C_Init();
MPU6050_Init();
while(1)
{
for (i = 0; i < 100; i++)
{
if (i == 0)
{
MPU6050_EnableLowPowerMode(MPU6050_Wakeup_Freq_1p25Hz);
}
else if (i == 50)
{
MPU6050_DisableLowPowerMode();
}
MPU6050_ReadAll(buf);
printf("ax:%6d, ay:%6d, az:%6d, tp:%6d, gx:%6d, gy:%6d, gz:%6d\r\n",
buf[0], buf[1], buf[2], (int16_t)buf[3] / 34 + 365, buf[4], buf[5], buf[6]);
SYS_Delay(100);
}
}
}

复制代码

代码说明
https://www.cnblogs.com/milton/p/15832869.html

完整代码
Github https://github.com/IOsetting/FwLib_STC8/tree/master/demo/i2c/mpu6050
Gitee https://gitee.com/iosetting/fw-lib_-stc8/tree/master/demo/i2c/mpu6050

ID:81918 · 发表于 2024-1-6 13:07

刚好有需要，谢谢

ID:774081 · 发表于 2024-1-8 14:01

摘菜、洗菜、准备调料、整理灶台，选择合适火源、水源，等一切就绪了，炒土豆丝就那么翻炒几下出锅了。有没有一家这样的店，我想自己炒土豆丝，其他我都不需要准备，出点钱店家就给我准备好了一切环境，我最多就是在几个选项里选择一下炒土豆丝的特殊选项，就能很快炒好土豆丝？
现在的编程环境可谓恶劣、原始！程序员的大部分精力花在不属于项目本身的事情上。看了楼主的库开发资料，我写下了这段文字。

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