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51单片机的Modbus RTU通信示例一

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#
ID:476652 发表于 2022-1-27 15:16 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
各位大师，我最近在学习Modbus RTU在51上的应用，
我用的是STC12C5A60S2单片机开发板和STC8A8K64S4A12开发板做Modbus RTU从站，程序用到是从网上找来几个大神的51程序，
主站用Modbus Poll软件，
看着程序不错，可就是不能和Modbus Poll软件通信成功，老是提示超时。
我是做工业plc控制的，对51单片机不是很懂，希望大神们不要笑话，
请有懂得大神指点指点，万分感谢！！


从网上找的大神的源程序也一并奉上
MCGS与51单片机modbus通讯proteus仿第二版（完整版）.rar (4.92 MB, 下载次数: 137)

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12#
ID:161164 发表于 2022-2-12 11:03 | 只看该作者
AUG 发表于 2022-2-12 10:32
仿真是理想情况下的，真机可能存在波特率偏差，通信干扰等情况。

回家研究发现是数据地址溢出了
原代码所设的传回数组只有16Byte
其中头3Byte及尾2Byte用作地址／功能码 ／ 字节长度 及 CRC验证
可用的只余下11Byte
而每个Modbus数据占用两个Byte
所以上位机只能要求5个数据
我当时要求的是10个
而代码又没有溢出保护
所以跑飞了
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11#
ID:313048 发表于 2022-2-12 10:32 | 只看该作者
lkc8210 发表于 2022-1-28 15:46
上班摸鱼的时候玩了一下仿真
竟然成功了！！
没有Timeout

仿真是理想情况下的，真机可能存在波特率偏差，通信干扰等情况。
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10#
ID:90212 发表于 2022-2-11 22:07 | 只看该作者
同行！我也是干自动化，但现在落魄成电工了！
人家电工为了提升都开始学plc了，我却倒过来了，叹叹叹

搞串口通信，必须神器！
因为串口具有独占性，所以能用来检测串口通信的神器很少，我一般用CommMonitor，有坡姐版的，很好用

我从经验来判断，可能是通信协议不一致，比如奇偶校验等！
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9#
ID:161164 发表于 2022-1-28 15:46 | 只看该作者
温柔的郎 发表于 2022-1-28 12:40
我的单片机水平肯定远远赶不上前面几位大神的水平了！！
也感谢大神 lkc8210通宵达旦的寻找问题，

上班摸鱼的时候玩了一下仿真
竟然成功了！！
没有Timeout
不知道为什么真机会timeout
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8#
ID:476652 发表于 2022-1-28 12:40 | 只看该作者
我的单片机水平肯定远远赶不上前面几位大神的水平了！！
也感谢大神 lkc8210通宵达旦的寻找问题，
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7#
ID:311903 发表于 2022-1-28 08:28 | 只看该作者
还有一个比较有意思的事情，这个代码串口初始化跟硬件相关，你得按你的板子晶振频率来修改相应的串口初始化，以及校验模式
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6#
ID:311903 发表于 2022-1-28 08:23 | 只看该作者
从站最简单的做法通过定时器判断一定时间没有数据就认为一帧，然后解析报文，判断是否属于自己的报文，是则返回即可；或者你也可以按字符格式解析，满足一帧的条件时再判断也可以，总的来简单的从站应用还是比较简单的
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5#
ID:161164 发表于 2022-1-28 02:27 | 只看该作者
用例程在STC89上玩了一个晚上
半成功地用Modbus点亮几个LED和传回几个键值
睡前留一下言

因为例程用的是AT89
是12T单片
楼主用STC12和STC8都是1T单片机
波特率和定时器的设定要改一改

我用STC89+11.0592Mhz
改了TH1和TL1的计算方程还是不行

  2.         TH1 = -11059200L/12/32/9600;    //求当波特率是9600时定时器的初值<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  3.         TL1 = -11059200L/12/32/9600;
复制代码


对比了STC的官方例程才发现要加括号

  2.         TH1 = -(11059200L/12/32/9600);    //求当波特率是9600时定时器的初值<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  3.         TL1 = -(11059200L/12/32/9600);
复制代码


而且89单片机可以设定倍速

  2.         PCON |= 0X80;                   //波特率加倍
复制代码

就是说方程式用9600算
Modbus上位机的设定就要用19200

为什么说是半成功呢？
因为虽然可以控制LED和读取键值
但是反应很慢而且还会Timeout
还有很多地方要研究一下

想不到会再这里遇到一样干PLC的同行
明天继续
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地板
ID:883242 发表于 2022-1-27 21:06 | 只看该作者
Cortex-M4不嫌贵，反到嫌Cortex-M0贵？而且MODBUS/RTU主站好写，只要发数据帧，等从站回复即可，很普通的顺序逻辑。从站难写，要监听总线上面的数据帧，判断哪些数据帧跟自己无关，哪些数据帧是对自己说的。
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板凳
ID:476652 发表于 2022-1-27 20:41 | 只看该作者
现在cortex-M0的芯片都很贵了，做从站都想节省费用，用51做从站，用STM32F407做主站，
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沙发
ID:883242 发表于 2022-1-27 19:21 | 只看该作者
从站代码有难度，为什么不用cortex-M0单片机呢？资源和速度都足够了。
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楼主
ID:883242 发表于 2022-1-27 19:20 | 只看该作者
从站有点难度，为啥不用cortexxx
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