51单片机的Modbus RTU通信示例一

ID:476652 · 发表于 2022-1-27 15:16

各位大师，我最近在学习Modbus RTU在51上的应用，
我用的是STC12C5A60S2单片机开发板和STC8A8K64S4A12开发板做Modbus RTU从站，程序用到是从网上找来几个大神的51程序，
主站用Modbus Poll软件，
看着程序不错，可就是不能和Modbus Poll软件通信成功，老是提示超时。
我是做工业plc控制的，对51单片机不是很懂，希望大神们不要笑话，
请有懂得大神指点指点，万分感谢！！
51hei图片_20220127151352.jpg

从网上找的大神的源程序也一并奉上

MCGS与51单片机modbus通讯proteus仿第二版（完整版）.rar (4.92 MB, 下载次数: 128)

ID:883242 · 发表于 2022-1-27 19:20

从站有点难度，为啥不用cortexxx

ID:883242 · 发表于 2022-1-27 19:21

从站代码有难度，为什么不用cortex-M0单片机呢？资源和速度都足够了。

ID:476652 · 发表于 2022-1-27 20:41

现在cortex-M0的芯片都很贵了，做从站都想节省费用，用51做从站，用STM32F407做主站，

ID:883242 · 发表于 2022-1-27 21:06

Cortex-M4不嫌贵，反到嫌Cortex-M0贵？而且MODBUS/RTU主站好写，只要发数据帧，等从站回复即可，很普通的顺序逻辑。从站难写，要监听总线上面的数据帧，判断哪些数据帧跟自己无关，哪些数据帧是对自己说的。

ID:161164 · 发表于 2022-1-28 02:27

用例程在STC89上玩了一个晚上
半成功地用Modbus点亮几个LED和传回几个键值
睡前留一下言

因为例程用的是AT89
是12T单片
楼主用STC12和STC8都是1T单片机
波特率和定时器的设定要改一改

我用STC89+11.0592Mhz
改了TH1和TL1的计算方程还是不行

TH1 = -11059200L/12/32/9600; //求当波特率是9600时定时器的初值<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
TL1 = -11059200L/12/32/9600;

复制代码

对比了STC的官方例程才发现要加括号

TH1 = -(11059200L/12/32/9600); //求当波特率是9600时定时器的初值<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
TL1 = -(11059200L/12/32/9600);

复制代码

而且89单片机可以设定倍速

PCON |= 0X80; //波特率加倍

复制代码

就是说方程式用9600算
Modbus上位机的设定就要用19200

为什么说是半成功呢？
因为虽然可以控制LED和读取键值
但是反应很慢而且还会Timeout
还有很多地方要研究一下

想不到会再这里遇到一样干PLC的同行
明天继续

ID:311903 · 发表于 2022-1-28 08:23

从站最简单的做法通过定时器判断一定时间没有数据就认为一帧，然后解析报文，判断是否属于自己的报文，是则返回即可；或者你也可以按字符格式解析，满足一帧的条件时再判断也可以，总的来简单的从站应用还是比较简单的

ID:311903 · 发表于 2022-1-28 08:28

还有一个比较有意思的事情，这个代码串口初始化跟硬件相关，你得按你的板子晶振频率来修改相应的串口初始化，以及校验模式

ID:476652 · 发表于 2022-1-28 12:40

我的单片机水平肯定远远赶不上前面几位大神的水平了！！
也感谢大神 lkc8210通宵达旦的寻找问题，

ID:161164 · 发表于 2022-1-28 15:46

温柔的郎发表于 2022-1-28 12:40
我的单片机水平肯定远远赶不上前面几位大神的水平了！！
也感谢大神 lkc8210通宵达旦的寻找问题，

上班摸鱼的时候玩了一下仿真
竟然成功了！！
没有Timeout
不知道为什么真机会timeout

ID:90212 · 发表于 2022-2-11 22:07

同行！我也是干自动化，但现在落魄成电工了！
人家电工为了提升都开始学plc了，我却倒过来了，叹叹叹

搞串口通信，必须神器！
因为串口具有独占性，所以能用来检测串口通信的神器很少，我一般用CommMonitor，有坡姐版的，很好用

我从经验来判断，可能是通信协议不一致，比如奇偶校验等！

ID:313048 · 发表于 2022-2-12 10:32

lkc8210 发表于 2022-1-28 15:46
上班摸鱼的时候玩了一下仿真
竟然成功了！！
没有Timeout

仿真是理想情况下的，真机可能存在波特率偏差，通信干扰等情况。

ID:161164 · 发表于 2022-2-12 11:03

AUG 发表于 2022-2-12 10:32
仿真是理想情况下的，真机可能存在波特率偏差，通信干扰等情况。

回家研究发现是数据地址溢出了
原代码所设的传回数组只有16Byte
其中头3Byte及尾2Byte用作地址／功能码／字节长度及 CRC验证
可用的只余下11Byte
而每个Modbus数据占用两个Byte
所以上位机只能要求5个数据
我当时要求的是10个
而代码又没有溢出保护
所以跑飞了

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册