开篇:RC机器人是利用比例遥控进行控制的机器人,更多的利用现实生活中的模块进行组合,降低机器人成本
本机器人设计的目的是能“踢”网球,将球送入对方球门得分。
基本的设计行为包括:
移动——平面上的前后左右快速运动
盘带——将球引导进入机器人盘带区域
传射——将球驱离机器人车体
当前设计中,只设计了一个电机,功能非常有限,期待后续增加。
整车使用了激光切割机切割图纸,所以图纸是cdr的,已经有尺寸
电机使用TT玩具电机,1:200,120RPM
轮子采用了65mm轮+万向珠
电池为18650电池组,2S
遥控器部分采用了玩具遥控器芯片,没能实现比例控制,不过便宜啊,连遥控器带接收机共17元
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20220117.rar
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