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»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 资料共享 › 51单片机智能鱼缸源程序
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51单片机智能鱼缸源程序

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楼主
ID:426770 发表于 2022-2-5 19:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint  unsigned int
  5. #define  LED_ON    led=1
  6. #define  LED_OFF   led=0
  7. uchar dis_time_buf[16]={0};
  8. char code str[] =  "已加热\n";
  9. char code str1[] =  "已喂食\n";
  10. char code str21[] =  "已关灯\n";
  11. char code str22[] =  "已开灯\n";
  12. char code str3[] =  "已供氧\n";
  13. unsigned char dat;
  14. uint rrr;
  15. //定义led灯
  16. sbit led=P1^0;  //照明引脚
  17. sbit ledds1302 =P1^4;   //加热棒工作
  18. sbit dianji1=P1^6;                                
  19. sbit dianji2=P1^5;
  20. sbit ledduiguan=P1^7;    //水泵工作  开始供氧气
  21. //ds18b20引脚定义
  22. sbit DQ =     P2 ^ 6;  //定义端口DQ
  23. sbit led0    =P2^0;
  24. sbit led1    =P2^1;
  25. sbit led2    =P2^2;
  26. sbit led3    =P2^3;
  27. sbit k         =P3^4;
  28. sbit l          =P3^5;
  29. sbit led7     =P1^4;
  30. unsigned char q=1;
  31. unsigned char w=8;
  32. //红外对管引脚定义
  33. sbit OUT1=P2^5;//3
  34. sbit OUT2=P2^4;
  35. //ds18b20数组
  36. unsigned char tx[10]={0,0,0x2E,0,0,0,0,0xDF,0x43,0x0A};
  37. //ds18b20数组

  39. //unsigned code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,
  40.                         0xf8,0x80,0x90};//gongyang
  41. //unsigned code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
  42.                         //0x07,0x7f,0x6f};//gongying

  44. //功能:延时1毫秒
  45. //入口参数:x
  46. //出口参数:无
  47. //说明:当晶振为12M时，j<112；当晶振为11.0592M时，j<122
  48. void Delay_xms(uint x)
  49. {
  50.   uint i,j;
  51.   for(i=0;i<x;i++)
  52.     for(j=0;j<112;j++);
  53. }
  54. /********************************************************************
  55. * 名称 : Delay()
  56. * 功能 : 微秒级延时函数
  57. * 输入 : num
  58. * 输出 : 无
  59. ***********************************************************************/
  60. void Delay(int num)//延时函数
  61. {
  62.         while(num--) ;
  63. }
  64. /********************************************************************
  65. * 名称 : Delaynms()
  66. * 功能 : 毫秒级延时函数
  67. * 输入 : num
  68. * 输出 : 无
  69. ***********************************************************************/
  70. void Delaynms(unsigned int di) //延时
  71. {
  72.         unsigned int da,db;
  73.          for(da=0;da<di;da++)
  74.                    for(db=0;db<100;db++);
  75. }
  76. void Init_DS18B20(void)//初始化ds1820
  77. {
  78.         unsigned char x=0;
  79.         DQ = 1;    //DQ复位
  80.         Delay(8);  //稍做延时
  81.         DQ = 0;    //单片机将DQ拉低
  82.         Delay(80); //精确延时 大于 480us
  83.         DQ = 1;    //拉高总线
  84.         Delay(14);
  85.         x=DQ;      //稍做延时后 如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败
  86.         Delay(20);
  87. }

  89. unsigned char ReadOneChar(void)//读一个字节
  90. {
  91.         unsigned char i=0;
  92.         unsigned char dat = 0;
  93.         for (i=8;i>0;i--)
  94.         {
  95.                 DQ = 0; // 给脉冲信号
  96.                 dat>>=1;
  97.                 DQ = 1; // 给脉冲信号
  98.                 if(DQ)
  99.                 dat|=0x80;
  100.                 Delay(4);
  101.         }
  102.         return(dat);
  103. }

  105. void WriteOneChar(unsigned char dat)//写一个字节
  106. {
  107.         unsigned char i=0;
  108.         for (i=8; i>0; i--)
  109.         {
  110.                 DQ = 0;
  111.                 DQ = dat&0x01;
  112.                 Delay(2);
  113.                 DQ = 1;
  114.                 dat>>=1;
  115.         }
  116. }


  119. void ReadTemperature(void)//读取温度
  120. {
  121.         unsigned char a=0;
  122.         unsigned char b=0;
  123.         unsigned char Data_L=0;
  124.         unsigned char num=0;

  126.         Init_DS18B20();

  128.         WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
  129.         WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换
  130.         Init_DS18B20();
  131.         WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
  132.         WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器

  134.         a=ReadOneChar();  //读低8位
  135.         b=ReadOneChar(); //读高8位

  137.     tx[0] = (a/16+b*16)/10;      //整数部分


  140.         tx[1] = (a/16+b*16)%10;

  142. //    Data_L=a&0X0F;
  143. //    for(num=3;num<7;num++)                 //小数部分
  144.    {
  145.       Data_L=Data_L*10;                                 //10           //100                //40                 //80
  146.      tx[num]=Data_L/16;                         //0          //6                        //2                         //5
  147.       Data_L=Data_L%16;                                 //10           //4                        //8
  148.         }

  150. }

  152. void anjian()
  153. {
  154.         if(k==1)
  155.         {
  156.                 Delay(5);
  157.                 if(k==1)
  158.                 {
  159.                                 w++;
  160.                         if(w>=9)
  161.                         {
  162.                         w=9;
  163.                         }
  164.                 }
  165. }
  166.      if(l==1)
  167.          {
  168.                 Delay(5);
  169.                  if(l==1)
  170.                  {
  171.                         w--;
  172.                          if(w<=0)
  173.                          {
  174.                         w=0;
  175.                         }
  176.                 }
  177.         }
  178. }




  183. //定时器中断函数
  184. void Timer2() interrupt 5          //定时器2是5号中断
  185. {
  186.         
  187. static uchar t;
  188. TF2=0;
  189. t++;
  190. if(t==100)               //间隔200ms(50ms*4)读取一次时间
  191.   {
  192.    t=0;
  193.          rrr++;
  194.           if(rrr%2)
  195.                 {
  196.                         dianji2=1;
  197.                 }
  198.                 else
  199.                 {
  200.                         dianji2=0;
  201.                 }
  202.         }}
  203. //定时器2初始化
  204. void Init_timer2(void)
  205. {
  206.   RCAP2H=0x3c;//赋T2初始值0x3cb0，溢出20次为1秒,每次溢出时间为50ms
  207. RCAP2L=0xb0;
  208. TR2=1;             //启动定时器2
  209. ET2=1;                 //打开定时器2中断
  210. EA=1;                 //打开总中断
  211. }


  214. //发送字符
  215.   //字符串发送函数
  216. void sendwendu( )
  217.                    // 传送字串
  218.     {
  219.             unsigned char i = 0;
  220.             while(str[i] != '\0')
  221.            {
  222.                 SBUF = str[i];
  223.                 while(!TI);                                // 等特数据传送
  224.                 TI = 0;                                        // 清除数据传送标志
  225.                 i++;                                        // 下一个字符
  226.            }        
  227.    }
  228.          
  229.   void sendweishi( )
  230.                    // 传送字串
  231.     {
  232.             unsigned char i = 0;
  233.             while(str1[i] != '\0')
  234.            {
  235.                 SBUF = str1[i];
  236.                 while(!TI);                                // 等特数据传送
  237.                 TI = 0;                                        // 清除数据传送标志
  238.                 i++;                                        // 下一个字符
  239.            }        
  240.     }
  241.          void senddengguang1( )
  242.                    // 传送字串
  243.     {
  244.             unsigned char i = 0;
  245.             while(str21[i] != '\0')
  246.            {
  247.                 SBUF = str21[i];
  248.                 while(!TI);                                // 等特数据传送
  249.                 TI = 0;                                        // 清除数据传送标志
  250.                 i++;                                        // 下一个字符
  251.            }        
  252.     }
  253.                  void senddengguang2( )
  254.                    // 传送字串
  255.     {
  256.             unsigned char i = 0;
  257.             while(str22[i] != '\0')
  258.            {
  259.                 SBUF = str22[i];
  260.                 while(!TI);                                // 等特数据传送
  261.                 TI = 0;                                        // 清除数据传送标志
  262.                 i++;                                        // 下一个字符
  263.            }        
  264.     }
  265. void sendgongyang( )
  266.                    // 传送字串
  267.     {
  268.             unsigned char i = 0;
  269.             while(str3[i] != '\0')
  270.            {
  271.                 SBUF = str3[i];
  272.                 while(!TI);                                // 等特数据传送
  273.                 TI = 0;                                        // 清除数据传送标志
  274.                 i++;                                        // 下一个字符
  275.            }        
  276.     }

  278.         
  279. //红外引脚  **********  P3^2   *********************
  280. /*端口定义*/
  281. unsigned char  irtime;//红外用全局变量
  282. bit irpro_ok,irok;
  283. unsigned char IRcord[4];//用来存放用户码、用户反码、数据码、数据反码
  284. unsigned char   irdata[33];//用来存放32位码值

  286. void clear_IR()
  287. {
  288.          IRcord[0] = 0;
  289.          IRcord[1] = 0;
  290.          IRcord[2] = 0;
  291.          IRcord[3] = 0;
  292. }        

  294. void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1//定时器0中断服务函数
  295. {
  296.         irtime++;
  297. }
  298. void ex0_isr (void) interrupt 0 using 0//外部中断0服务函数
  299. {
  300.         static unsigned char  i;
  301.         static bit startflag;
  302.         if(startflag){
  303.             if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码
  304.         i=0;   
  305.             irdata[i]=irtime;
  306.             irtime=0;
  307.             i++;
  308.                    if(i==33){
  309.                           irok=1;
  310.                         i=0;
  311.                           }
  312.                 }         
  313.         else{
  314.                 irtime=0;
  315.                 startflag=1;
  316.                 }
  317. }
  318. void TIM0init(void)//定时器0初始化
  319. {
  320.         TMOD=0x22;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
  321.   TH0=0x00;//reload value
  322.   TL0=0x00;//initial value
  323.         TL1=0xFD;
  324.         TH1=0xFD;
  325.         TR1=1;
  326.         SCON = 0x50;
  327.         ES=1;
  328.   ET0=1;//开中断
  329.   TR0=1;
  330. }
  331. void EX0init(void)   //外部中断0子函数
  332. {
  333.         IT0 = 1;   // Configure interrupt 0 for falling edge on /INT0 (P3.2)
  334.         EX0 = 1;   // Enable EX0 Interrupt
  335.         EA = 1;  
  336. }
  337. void Ircordpro(void)//红外码值处理函数（关键函数）
  338. {
  339.         unsigned char i, j, k=1;
  340.         unsigned char cord,value;

  342.         for(i=0;i<4;i++){//处理4个字节
  343.                 for(j=1;j<=8;j++){ //处理1个字节8位
  344.                         cord=irdata[k];
  345.                         value=value>>1;
  346.                 if(cord>7) value=value|0x80; //大于某值为1
  347.                    k++;
  348.                  }
  349.              IRcord[i]=value;
  350.              value=0;     
  351.              }
  352.     irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1   
  353. }

  355. void none( void ) interrupt 4
  356. {
  357.         if(RI)                         //是否接收中断
  358.     {
  359.        RI=0;
  360.        dat=SBUF;
  361.          }
  362. }
  363. //主函数
  364. void main(void)
  365. {
  366. led=0;
  367. Delay_xms(50);//等待系统稳定
  368. Init_DS18B20();
  369. Delay_xms(10);
  370. Init_timer2(); //外部中断0
  371. EX0init();    //外部中断0子函数
  372. TIM0init();   // 定时器0初始化

  374. SBUF = 1;
  375. dianji1=1;
  376. dianji2=1;
  377. ledds1302=0;
  378. ledduiguan=1;
  379. while(1)
  380.   {
  381.         if(OUT1==1||OUT2==0)//红外对管+水泵
  382.                         {
  383.             ledduiguan=0;
  384.             Delay_xms(900);
  385.             ledduiguan=1;
  386.                         }        
  387.                 anjian();        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  388.         ReadTemperature();         //读取温度
  389.             if(tx[1]==w)
  390. {
  391.                 led=0;
  392.                 Delay(500);
  393.                  led=1;
  394.         }
  395. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////HX1838b
  396.         if(irok)
  397.         {
  398.         Ircordpro();
  399.         irok=0;
  400.         }
  401.             if(irpro_ok)
  402.                         { /*遥控成功接收*/
  403.         irpro_ok=0;
  404.                            }
  405.                                 //红外控制照明  照明
  406.                         switch(IRcord[2])
  407.             {
  408.             case 0x45:LED_ON;senddengguang1();clear_IR();                            break;//1    灯泡
  409.         case 0x44:LED_OFF;senddengguang2( );clear_IR();                        break;//4
  410.         case 0x07:ledds1302=0;sendwendu( );clear_IR();                                break;//2   加热棒
  411.         case 0x16:ledds1302=1;sendwendu( );clear_IR();                                break;//5
  412.         case 0x47:dianji1=1;dianji2=0;sendweishi( );clear_IR();                break;//3  喂食电机
  413.         case 0x43:dianji1=1;dianji2=1;sendweishi( );clear_IR();                break;//6
  414.         case 0x15:ledduiguan=0;sendgongyang( );clear_IR();          break;//8                     水泵供养
  415.         case 0x19:ledduiguan=1;clear_IR();                                                         break;//0
  416.             }        
  417. }
  418. }
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