在STC89c52RC的控制下，9g舵机可以自动旋转90度
单片机源程序如下:
- #include<reg52.h>
- sbit SG_PWM=P1^0;
- unsigned char count=0;
- unsigned char PWM_count=3; //1--0度，2--45度，3--90度，4--135度，5--180度
- unsigned char a=0;
- void Timer_Init()
- {
- TMOD=0X01; //T0定时方式1
- TH0=0Xfe;
- TL0=0X33; //计数初值设置为0.5ms
- ET0=1; //打开定时器0的中断
- TR0=1; //打开定时器0
- EA=1; //开总中断
- }
- void Timer() interrupt 1 //特别注意此处，0--外部中断0，1--定时器中断0，2--外部中断1，3--定时器中断1，4--串行口中断1
- {
- TR0=0;
- TH0=0Xfe;
- TL0=0X33; //重新赋计数初值为0.5ms
- if(count<=PWM_count)
- {
- SG_PWM=1;
- }
- else
- {
- SG_PWM=0;
- }
- count++;
- if(count>=40)
- {
- count=0;
- a++;
- }
- TR0=1;
- }
- void main()
- {
- Timer_Init();
- while(1)
- {
- if(a==16) //20是比较舒服的连贯动作，20以上动作些许不连贯 10的时候出现打架情况，15的时候打架几乎没有，16比较完美
- {
- PWM_count=1;
- }
- if(a==32)
- {
- PWM_count=3;
- a=0;
- }
- }
- }
hex文件下载(uv2版本的工程):
9g舵机自动旋转90度.zip
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