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单片机超声波测距和倒计时的定时器怎么弄?搞不清楚

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楼主
ID:1005855 发表于 2022-2-23 20:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <lcd.h>


#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
        
sbit key1=P3^0;  //设置键
sbit key2=P3^1;  //加键
sbit key3=P3^2;  //减键
sbit key4=P3^3;  //开始键


sbit beep=P2^4;


sbit trig=P1^1;
sbit echo=P1^0;


sbit RS=P2^0;
sbit RW=P2^1;
sbit EN=P2^2;


uchar djshi,djfen,djmiao=10;
uchar r,num,s;
uchar distance,t;
bit flag=0;


uchar code table1[]={"time: 00:00:00  "};
uchar code table2[]={"                "};
uchar code table3[]={"chaochuceliangzhi"};
uchar cc[4]={0,0,0};


void LcdInit()                                                  //LCD初始化子程序
{
                uchar i;
                lcd_writecom(0x38);  //开显示
                lcd_writecom(0x0c);  //开显示不显示光标
                lcd_writecom(0x06);  //写一个指针加1
                lcd_writecom(0x01);  //清屏
        
                lcd_writecom(0x80);  //设置数据指针起点
                for(i=0;i<16;i++)
                {
                                lcd_writedate(table1[ i]);[ i]
                }
                lcd_writecom(0xc0);
                        for(i=0;i<17;i++)
                {
                                lcd_writedate(table2[ i]);[ i]
                }
}        




void Timer0Init(void)                //
{
        
                TMOD = 0x11;                //使用定时器T0的模式1  定时器T1的模式1
                TL0 = 15536%256;                //设置定时0初值
                TH0 = 15536/256;                //设置定时0初值
                TR0 = 1;                //定时器0开始计时
                ET0=1;
                EA=1;
}




/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Delay1ms
* 函数功能                   : 延时函数,延时1ms
* 输    入         : c
* 输    出         : 无
* 说    名         : 该函数是在22.1184MHZ晶振下,12分频单片机的延时。
*******************************************************************************/
void Delay1ms(uint n)
{
   uint x,y;
    for(x=n;x>0;x--)
         for(y=110;y>0;y--);
}


                        


void write_sfm(uchar add,uchar date)
{
                lcd_writecom(0x80+add);
                lcd_writedate(date/10+0x30);
                lcd_writedate(date%10+0x30);
                lcd_writecom(0x80+add+1);
}






void keyscan()
{
                if(key1==0)
                {
                                Delay1ms(5);
                                if(key1==1)
                                {        
                                                num++;        
                                                TR0=0;
                                                while(!key1);
                                                if(num==1)
                                                {
                                                                lcd_writecom(0x0f);
                                                                lcd_writecom(0x8D);
                                                }
                                                if(num==2)
                                                {
                                                                lcd_writecom(0x8A);
                                                }
                                                if(num==3)
                                                {
                                                        
                                                                lcd_writecom(0x87);
                                                }
                                                if(num==4)
                                                {
                                                                lcd_writecom(0x0c);
                                                                num=0;
                                                                TR0=1;
                                                }
                        }
                }
                if(num==1)
                {
                                if(key2==0)
                                {
                                                Delay1ms(5);
                                                if(key2==0)
                                                {
                                                                djmiao++;
                                                               
                                                                while(!key2);        
                                                                if(djmiao==60)
                                                                        djmiao=0;
                                                                lcd_writecom(0x8c);
                                                                lcd_writedate(djmiao/10+0x30);
                                                                lcd_writedate(djmiao%10+0x30);
                                                                lcd_writecom(0x8D);
                                                }
                                                
                                }
                                if(key3==0)
                                {
                                                Delay1ms(5);
                                                if(key3==0)
                                                {
                                                                djmiao--;
                                                                while(!key3);
                                                                if(djmiao==255)
                                                                        djmiao=59;
                                                                lcd_writecom(0x8c);
                                                                lcd_writedate(djmiao/10+0x30);
                                                                lcd_writedate(djmiao%10+0x30);        
                                                                lcd_writecom(0x8D);
                                                }
                                       
                                }
                }
                if(num==2)
                {
                                if(key2==0)
                                {
                                                Delay1ms(5);
                                                if(key2==0)
                                                {
                                                                djfen++;
                                                                while(!key2);
                                                                if(djfen==60)
                                                                        djfen=0;
                                                                lcd_writecom(0x89);
                                                                lcd_writedate(djfen/10+0x30);
                                                                lcd_writedate(djfen%10+0x30);        
                                                                lcd_writecom(0x8A);
                                                }
                                       
                                }
                                if(key3==0)
                                {
                                                Delay1ms(5);
                                                if(key3==0)
                                                {
                                                                djfen--;
                                                        while(!key3);
                                                                if(djfen==255)
                                                                        djfen=59;
                                                                lcd_writecom(0x89);
                                                               
                                                                lcd_writedate(djfen/10+0x30);
                                                                lcd_writedate(djfen%10+0x30);        
                                                                lcd_writecom(0x8A);
                                                }
                                                
                                }
                }
                if(num==3)
                {
                                if(key2==0)
                                {
                                                Delay1ms(5);
                                                if(key2==0)
                                                {
                                                                djshi++;
                                                                while(!key2);
                                                                if(djshi==24)
                                                                        djshi=0;
                                                                lcd_writecom(0x86);
                                                                lcd_writedate(djshi/10+0x30);
                                                                lcd_writedate(djshi%10+0x30);        
                                                                lcd_writecom(0x88);
                                                }
                                                
                                }
                                if(key3==0)
                                {
                                                Delay1ms(5);
                                                if(key3==0)
                                                {
                                                                djshi--;
                                                                while(!key3);
                                                                if(djshi==255)
                                                                        djshi=23;
                                                                lcd_writecom(0x86);
                                                                lcd_writedate(djshi/10+0x30);
                                                                lcd_writedate(djshi%10+0x30);        
                                                                lcd_writecom(0x88);
                                                }
                                       
                                                
                                }
                }
                if(key4==0)
                {
                                Delay1ms(5);
                                if(key4==0)
                                {
                                                s++;
                                                while(!key4);
                                                if(s==1)
                                                {
                                                                TR0=0;
                                                }
                                                if(s==2)
                                                {
                                                                TR0=1;
                                                }
                                                if(s==3)
                                                {
                                                                s=0;
                                                                TR0=0;
                                                                LcdInit();
                                                                djshi=0;
                                                                djfen=0;
                                                                djmiao=0;
                                                }
                                }
                                
                }
}


void fmq()
{
        beep=1;
        Delay1ms(5);
        beep=0;
        Delay1ms(5);
}




void main()
{
                LcdInit();
                Timer0Init();
                trig=0;
        
        TH1=TL1=0;
                        trig=1;
                        TR1=1;
                        Delay1ms(1);
                        trig=0;
                        TR1=0;
                        while(echo==0);
                        TR1=1;
                        while(echo==1)
                        TR1=0;
                        t=TH1*256+TL0;
                        s=t*0.017;
                        lcd_writecom(0xc0);
                        lcd_writedate(s/100+0x30);
                while(1)
                {
                        
               
                                keyscan();
                                if(djshi==0 && djfen==0 &&djmiao==0)  //倒计时时间到
                                {
                                                TR0=0;          //停止计时
                                          fmq();
                                }        
                                       
                }
               
}








void Timer0() interrupt 1
{
        
                TL0 = 15536%256;                //设置定时初值
                TH0 = 15536/256;                //设置定时初值
                r++;
                if(r==20)
                {
                                r=0;
                                djmiao--;
                                if(djmiao==255)
                                {
                                                djmiao=59;
                                                djfen--;
                                                if(djfen==255)
                                                {
                                                                djfen=59;
                                                                djshi--;
                                                                if(djshi==255)
                                                                {
                                                                                djshi=0;
                                                                }
                                                                if(djshi==0)
                                                                djfen=59;
                                                                if(djfen==0&djshi==0)
                                                                        djfen=0;
                                                                write_sfm(6,djshi);
                                                }
                                                write_sfm(9,djfen);        
                                        }
                                        write_sfm(12,djmiao);
                        }        
}               

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沙发
ID:262 发表于 2022-2-23 21:45 | 只看该作者
哪一行搞不清楚?大家帮你研究下
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板凳
ID:1005855 发表于 2022-2-24 21:29 | 只看该作者
使用超声波测距程序的时候,倒计时程序不能使用,而且我不知道怎么同时使用两个定时器,用两个定时器的时候,倒计时等于0后,定时器1好像没有关闭,倒计时会重新驱动
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地板
ID:123289 发表于 2022-2-26 14:03 | 只看该作者
去看书,重点了解:
1、如何设置定时器。
2、如何起动定时器。
3、如何停止定时器计数工作。
明白后再研究一下程序。
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