在做一个太阳能追踪系统,用的2个步进电机,请问日落后怎末让步进电机返回初始位置呢?

ID:970160 · 发表于 2022-2-23 23:33

如题

ID:752974 · 发表于 2022-2-24 08:19

太阳能追踪有两个方面。一个是太阳方位检测，另一个是季节不同，日出日落位置不同，控制上就是电机正反转控制了。

ID:811412 · 发表于 2022-2-24 09:02

考虑加一个光敏电路做检测吧？晚上暗环境，检测这个光敏的阻值，然后电机转动至原始位置并触发限位开关后停止。

ID:827243 · 发表于 2022-2-24 09:15

安全做法，每天可以读取一次准确时钟，做授时动作。按照年历每天几点回到初始位置，一天误差不会超过几秒。

ID:879809 · 发表于 2022-2-24 14:36

返回第二天日出位置即可。

ID:139866 · 发表于 2022-2-25 11:38

加个轮子，让他跟着太阳跑

ID:1003226 · 发表于 2022-2-25 12:18

加个光敏传感器

ID:71233 · 发表于 2022-2-25 13:30

daemondong 发表于 2022-2-24 09:15
安全做法，每天可以读取一次准确时钟，做授时动作。按照年历每天几点回到初始位置，一天误差不会超过几秒 ...

我觉得这个方法最容易实现

ID:123289 · 发表于 2022-2-26 13:37

记下：从开始运行至日落后运行的步数和方向，日落后，反过来走一下。

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