- /*******************************************************
- ULN2003驱动5V减速步进电机程序
- Target:STC89C52RC-40C
- Crystal:12MHz
- Platform:51&avr单片机最小系统板+ULN2003步进电机驱动套件
- *******************************************************
- 接线方式:
- IN1 ---- P00
- IN2 ---- P01
- IN3 ---- P02
- IN4 ---- P03
- + ---- +5V
- - ---- GND
- *********************/
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- #define MotorData P0 //步进电机控制接口定义
- uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
- uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
- //ms延时函数
- void Delay_xms(uint x)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<x;i++)
- for(j=0;j<112;j++);
- }
- //顺时针转动
- void MotorCW(void)
- {
- uchar i;
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- MotorData=phasecw[i];
- Delay_xms(4);//转速调节
- }
- }
- //逆时针转动
- void MotorCCW(void)
- {
- uchar i;
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- MotorData=phaseccw[i];
- Delay_xms(4);//转速调节
- }
- }
- //停止转动
- void MotorStop(void)
- {
- MotorData=0x00;
- }
- //主函数
- void main(void)
- {
- uint i;
- Delay_xms(50);//等待系统稳定
- while(1)
- {
- for(i=0;i<500;i++)
- {
- MotorCW(); //顺时针转动
- }
- MotorStop(); //停止转动
- Delay_xms(500);
- for(i=0;i<500;i++)
- {
- MotorCCW(); //逆时针转动
- }
- MotorStop(); //停止转动
- Delay_xms(500);
- }
- }
|
[复制链接]
