51单片机控制二线四线步进电机不能反转,什么原因

ID:259813 · 发表于 2022-3-7 19:31

51控制步进电机正转时完全正常，转到反转程序时依然正转，不能反转，什么原因呢？

tabz:db 0fah,0f6h,0f5h,0f9h

tabf:db 0f9h,0f5h,0f6h,0fah

TBAZ是正转查表数据，TABF是反转数据

ID:301191 · 发表于 2022-3-7 23:43

顶一下

ID:879809 · 发表于 2022-3-7 23:58

程序贴全了再说。

ID:514254 · 发表于 2022-3-8 00:15

keil软件调试仿真下，看看IO输出是否正常跳转反转数组中。

ID:844772 · 发表于 2022-3-8 09:22

本帖最后由 glinfei 于 2022-3-8 09:35 编辑

简单的做法是在发送反转数据时用手按反转方向拧一下就能反转了，如果变成不能正转，再上手拧。因为你用的是八拍的控制方式，但间隔抽取使用其中的四步出的问题。你要么就用四拍的数据，要么用完整的八拍数据，否则因为转子停的位置造成只能一个方向转。正转：
（1）四拍：A 1000，A- 0010,B 0100,B- 0001.
（2）八拍：A 1000，AA- 1010,A- 0010,A-B 0110,B 0100,BB- 0101,B- 0001,B-A 1001.
反转：逆序

ID:259813 · 发表于 2022-3-8 09:35

需要的是自动转向。看啦一下，进入到反转数据时，累加器A中数据正确，百思不得其解

ID:844772 · 发表于 2022-3-8 10:36

chydn2000 发表于 2022-3-8 09:35
需要的是自动转向。看啦一下，进入到反转数据时，累加器A中数据正确，百思不得其解

我刚补充了一下数据，好像回复就没了。我觉得你数据有问题，应该用八拍数据，或四拍数据，你是从八拍数据中抽取了四个数据造成的不能反转，要改数据。

ID:584814 · 发表于 2022-3-10 08:27

你的程序能运行读取到反转数据么？

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