单片机小车怎么在手机或者网页上实现定位和行迹展现,求思路

ID:1009015 · 发表于 2022-3-8 16:19

如题

ID:415064 · 发表于 2022-3-8 20:34

1.首先要有地图，其次要有路径，路径在单片机存拐点，手机负责对这些拐点进行渲染

ID:415064 · 发表于 2022-3-8 20:36

然后是定位问题，首先你的定位来源是什么？编码轮？GPS？激光头？GPS和激光图直接算，编码轮就需要进行累计处理，同时需要IMU进行辅助。另外IMU的温升是个大问题

ID:844772 · 发表于 2022-3-9 09:36

建议期望不要太高，靠小车自行定位需要大量解算不是你能在这问明白的，你就在头顶搞个固定摄像头，识别记录小车位置再显示到手机算了，程序也就用例程，买的时候找店主要。

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