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STM32单片机的IIC读取AHT20 AHT21温湿度 源程序

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ID:298182 发表于 2022-3-10 14:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
51hei.png
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h"




  7. void Delay_N10us(uint32_t t)//延时函数
  8. {
  9.   uint32_t k;

  11.    while(t--)
  12.   {
  13.     for (k = 0; k < 2; k++);//110
  14.   }
  15. }

  17. void SensorDelay_us(uint32_t t)//延时函数
  18. {
  19.                
  20.         for(t = t-2; t>0; t--)
  21.         {
  22.                 Delay_N10us(1);
  23.         }
  24. }

  26. void Delay_4us(void)                //延时函数
  27. {        
  28.         Delay_N10us(1);
  29.         Delay_N10us(1);
  30.         Delay_N10us(1);
  31.         Delay_N10us(1);
  32. }
  33. void Delay_5us(void)                //延时函数
  34. {        
  35.         Delay_N10us(1);
  36.         Delay_N10us(1);
  37.         Delay_N10us(1);
  38.         Delay_N10us(1);
  39.         Delay_N10us(1);

  41. }

  43. void Delay_1ms(uint32_t t)                //延时函数
  44. {
  45.    while(t--)
  46.   {
  47.     SensorDelay_us(1000);//////延时1ms
  48.   }
  49. }


  52. void AHT20_Clock_Init(void)                //延时函数
  53. {
  54.         RCC_APB2PeriphClockCmd(CC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  55. }

  57. void SDA_Pin_Output_High(void)   //将PB15配置为输出 ， 并设置为高电平， PB15作为I2C的SDA
  58. {
  59.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  60.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
  61.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
  62.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  63.         GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
  64.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
  65. }

  67. void SDA_Pin_Output_Low(void)  //将P15配置为输出  并设置为低电平//SDA配置为浮空输出
  68. {

  70.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  71.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
  72.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
  73.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  74.         GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
  75.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
  76. }

  78. void SDA_Pin_IN_FLOATING(void)  //SDA配置为浮空输入
  79. {

  81.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  82.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//
  83.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
  84.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  85.         GPIO_Init( GPIOB,&GPIO_InitStruct);
  86. }

  88. void SCL_Pin_Output_High(void) //SCL输出高电平，P14作为I2C的SCL
  89. {
  90.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
  91. }

  93. void SCL_Pin_Output_Low(void) //SCL输出低电平
  94. {
  95.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
  96. }

  98. void Init_I2C_Sensor_Port(void) //初始化I2C接口,输出为高电平
  99. {        
  100.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  101.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
  102.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
  103.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  104.         GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
  105.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);//输出高电平
  106.         
  107.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  108.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
  109.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
  110.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  111.         GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
  112.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);//输出高电平
  113.         
  114. }
  115. void I2C_Start(void)                 //I2C主机发送START信号
  116. {
  117.         SDA_Pin_Output_High();
  118.         SensorDelay_us(8);
  119.         SCL_Pin_Output_High();
  120.         SensorDelay_us(8);
  121.         SDA_Pin_Output_Low();
  122.         SensorDelay_us(8);
  123.         SCL_Pin_Output_Low();
  124.         SensorDelay_us(8);   
  125. }


  128. void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte) //往AHT20写一个字节
  129. {
  130.         uint8_t Data,N,i;        
  131.         Data=Byte;
  132.         i = 0x80;
  133.         for(N=0;N<8;N++)
  134.         {
  135.                 SCL_Pin_Output_Low();
  136.                 Delay_4us();        
  137.                 if(i&Data)
  138.                 {
  139.                         SDA_Pin_Output_High();
  140.                 }
  141.                 else
  142.                 {
  143.                         SDA_Pin_Output_Low();
  144.                 }        
  145.                         
  146.     SCL_Pin_Output_High();
  147.                 Delay_4us();
  148.                 Data <<= 1;
  149.                  
  150.         }
  151.         SCL_Pin_Output_Low();
  152.         SensorDelay_us(8);   
  153.         SDA_Pin_IN_FLOATING();
  154.         SensorDelay_us(8);        
  155. }        


  158. uint8_t AHT20_RD_Byte(void)//从AHT20读取一个字节
  159. {
  160.         uint8_t Byte,i,a;
  161.         Byte = 0;
  162.         SCL_Pin_Output_Low();
  163.         SDA_Pin_IN_FLOATING();
  164.         SensorDelay_us(8);        
  165.         for(i=0;i<8;i++)
  166.         {
  167.     SCL_Pin_Output_High();               
  168.                 Delay_5us();
  169.                 a=0;
  170.                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)) a=1;
  171.                 Byte = (Byte<<1)|a;
  172.                 SCL_Pin_Output_Low();
  173.                 Delay_5us();
  174.         }
  175.   SDA_Pin_IN_FLOATING();
  176.         SensorDelay_us(8);        
  177.         return Byte;
  178. }


  181. uint8_t Receive_ACK(void)   //看AHT20是否有回复ACK
  182. {
  183.         uint16_t CNT;
  184.         CNT = 0;
  185.         SCL_Pin_Output_Low();        
  186.         SDA_Pin_IN_FLOATING();
  187.         SensorDelay_us(8);        
  188.         SCL_Pin_Output_High();        
  189.         SensorDelay_us(8);        
  190.         while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15))  && CNT < 100)
  191.         CNT++;
  192.         if(CNT == 100)
  193.         {
  194.                 return 0;
  195.         }
  196.          SCL_Pin_Output_Low();        
  197.         SensorDelay_us(8);        
  198.         return 1;
  199. }

  201. void Send_ACK(void)                  //主机回复ACK信号
  202. {
  203.         SCL_Pin_Output_Low();        
  204.         SensorDelay_us(8);        
  205.         SDA_Pin_Output_Low();
  206.         SensorDelay_us(8);        
  207.         SCL_Pin_Output_High();        
  208.         SensorDelay_us(8);
  209.         SCL_Pin_Output_Low();        
  210.         SensorDelay_us(8);
  211.         SDA_Pin_IN_FLOATING();
  212.         SensorDelay_us(8);
  213. }

  215. void Send_NOT_ACK(void)        //主机不回复ACK
  216. {
  217.         SCL_Pin_Output_Low();        
  218.         SensorDelay_us(8);
  219.         SDA_Pin_Output_High();
  220.         SensorDelay_us(8);
  221.         SCL_Pin_Output_High();        
  222.         SensorDelay_us(8);               
  223.         SCL_Pin_Output_Low();        
  224.         SensorDelay_us(8);
  225.     SDA_Pin_Output_Low();
  226.         SensorDelay_us(8);
  227. }

  229. void Stop_I2C(void)          //一条协议结束
  230. {
  231.         SDA_Pin_Output_Low();
  232.         SensorDelay_us(8);
  233.         SCL_Pin_Output_High();        
  234.         SensorDelay_us(8);
  235.         SDA_Pin_Output_High();
  236.         SensorDelay_us(8);
  237. }

  239. uint8_t AHT20_Read_Status(void)//读取AHT20的状态寄存器
  240. {

  242.         uint8_t Byte_first;        
  243.         I2C_Start();
  244.         AHT20_WR_Byte(0x71);
  245.         Receive_ACK();
  246.         Byte_first = AHT20_RD_Byte();
  247.         Send_NOT_ACK();
  248.         Stop_I2C();
  249.         return Byte_first;
  250. }

  252. uint8_t AHT20_Read_Cal_Enable(void)  //查询cal enable位有没有使能
  253. {
  254.         uint8_t val = 0;//ret = 0,
  255.   val = AHT20_Read_Status();
  256.          if((val & 0x68)==0x08)
  257.                  return 1;
  258.    else  return 0;
  259. }

  261. void AHT20_SendAC(void) //向AHT20发送AC命令
  262. {

  264.         I2C_Start();
  265.         AHT20_WR_Byte(0x70);
  266.         Receive_ACK();
  267.         AHT20_WR_Byte(0xac);//0xAC采集命令
  268.         Receive_ACK();
  269.         AHT20_WR_Byte(0x33);
  270.         Receive_ACK();
  271.         AHT20_WR_Byte(0x00);
  272.         Receive_ACK();
  273.         Stop_I2C();

  275. }

  277. //CRC校验类型：CRC8/MAXIM
  278. //多项式：X8+X5+X4+1
  279. //Poly：0011 0001  0x31
  280. //高位放到后面就变成 1000 1100 0x8c
  281. //C现实代码：
  282. uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num)
  283. {
  284.         uint8_t i;
  285.         uint8_t byte;
  286.         uint8_t crc=0xFF;
  287.   for(byte=0; byte<Num; byte++)
  288.   {
  289.     crc^=(message[byte]);
  290.     for(i=8;i>0;--i)
  291.     {
  292.       if(crc&0x80) crc=(crc<<1)^0x31;
  293.       else crc=(crc<<1);
  294.     }
  295.   }
  296.         return crc;
  297. }

  299. void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct) //没有CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据
  300. {
  301.         volatile uint8_t  Byte_1th=0;
  302.         volatile uint8_t  Byte_2th=0;
  303.         volatile uint8_t  Byte_3th=0;
  304.         volatile uint8_t  Byte_4th=0;
  305.         volatile uint8_t  Byte_5th=0;
  306.         volatile uint8_t  Byte_6th=0;
  307.          uint32_t RetuData = 0;
  308.         uint16_t cnt = 0;
  309.         AHT20_SendAC();//向AHT10发送AC命令
  310.         Delay_1ms(80);//延时80ms左右        
  311.     cnt = 0;
  312.         while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//直到状态bit[7]为0，表示为空闲状态，若为1，表示忙状态
  313.         {
  314.                 SensorDelay_us(1508);
  315.                 if(cnt++>=100)
  316.                 {
  317.                  break;
  318.                  }
  319.         }
  320.         I2C_Start();
  321.         AHT20_WR_Byte(0x71);
  322.         Receive_ACK();
  323.         Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//状态字，查询到状态为0x98,表示为忙状态，bit[7]为1；状态为0x1C，或者0x0C，或者0x08表示为空闲状态，bit[7]为0
  324.         Send_ACK();
  325.         Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//湿度
  326.         Send_ACK();
  327.         Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//湿度
  328.         Send_ACK();
  329.         Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//湿度/温度
  330.         Send_ACK();
  331.         Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//温度
  332.         Send_ACK();
  333.         Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//温度
  334.         Send_NOT_ACK();
  335.         Stop_I2C();

  337.         RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;
  338.         RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;
  339.         RetuData = (RetuData|Byte_4th);
  340.         RetuData =RetuData >>4;
  341.         ct[0] = RetuData;//湿度
  342.         RetuData = 0;
  343.         RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;
  344.         RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;
  345.         RetuData = (RetuData|Byte_6th);
  346.         RetuData = RetuData&0xfffff;
  347.         ct[1] =RetuData; //温度

  349. }


  352. void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct) //CRC校验后，读取AHT20的温度和湿度数据
  353. {
  354.         volatile uint8_t  Byte_1th=0;
  355.         volatile uint8_t  Byte_2th=0;
  356.         volatile uint8_t  Byte_3th=0;
  357.         volatile uint8_t  Byte_4th=0;
  358.         volatile uint8_t  Byte_5th=0;
  359.         volatile uint8_t  Byte_6th=0;
  360.         volatile uint8_t  Byte_7th=0;
  361.          uint32_t RetuData = 0;
  362.          uint16_t cnt = 0;
  363.         // uint8_t  CRCDATA=0;
  364.          uint8_t  CTDATA[6]={0};//用于CRC传递数组
  365.         
  366.         AHT20_SendAC();//向AHT10发送AC命令
  367.         Delay_1ms(80);//延时80ms左右        
  368.     cnt = 0;
  369.         while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//直到状态bit[7]为0，表示为空闲状态，若为1，表示忙状态
  370.         {
  371.                 SensorDelay_us(1508);
  372.                 if(cnt++>=100)
  373.                 {
  374.                  break;
  375.                 }
  376.         }
  377.         
  378.         I2C_Start();

  380.         AHT20_WR_Byte(0x71);
  381.         Receive_ACK();
  382.         CTDATA[0]=Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//状态字，查询到状态为0x98,表示为忙状态，bit[7]为1；状态为0x1C，或者0x0C，或者0x08表示为空闲状态，bit[7]为0
  383.         Send_ACK();
  384.         CTDATA[1]=Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//湿度
  385.         Send_ACK();
  386.         CTDATA[2]=Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//湿度
  387.         Send_ACK();
  388.         CTDATA[3]=Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//湿度/温度
  389.         Send_ACK();
  390.         CTDATA[4]=Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//温度
  391.         Send_ACK();
  392.         CTDATA[5]=Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//温度
  393.         Send_ACK();
  394.         Byte_7th = AHT20_RD_Byte();//CRC数据
  395.         Send_NOT_ACK();                           //注意: 最后是发送NAK
  396.         Stop_I2C();
  397.         
  398.         if(Calc_CRC8(CTDATA,6)==Byte_7th)
  399.         {
  400.         RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;
  401.         RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;
  402.         RetuData = (RetuData|Byte_4th);
  403.         RetuData =RetuData >>4;
  404.         ct[0] = RetuData;//湿度
  405.         RetuData = 0;
  406.         RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;
  407.         RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;
  408.         RetuData = (RetuData|Byte_6th);
  409.         RetuData = RetuData&0xfffff;
  410.         ct[1] =RetuData; //温度
  411.                
  412.         }
  413.         else
  414.         {
  415.                 ct[0]=0x00;
  416.                 ct[1]=0x00;//校验错误返回值，客户可以根据自己需要更改
  417.         }//CRC数据
  418. }


  421. void AHT20_Init(void)   //初始化AHT20
  422. {        
  423.         Init_I2C_Sensor_Port();
  424.         I2C_Start();
  425.         AHT20_WR_Byte(0x70);
  426.         Receive_ACK();
  427.         AHT20_WR_Byte(0xa8);//0xA8进入NOR工作模式
  428.         Receive_ACK();
  429.         AHT20_WR_Byte(0x00);
  430.         Receive_ACK();
  431.         AHT20_WR_Byte(0x00);
  432.         Receive_ACK();
  433.         Stop_I2C();

  435.         Delay_1ms(10);//延时10ms左右

  437.         I2C_Start();
  438.         AHT20_WR_Byte(0x70);
  439.         Receive_ACK();
  440.         AHT20_WR_Byte(0xbe);//0xBE初始化命令，AHT20的初始化命令是0xBE,   AHT10的初始化命令是0xE1
  441.         Receive_ACK();
  442.         AHT20_WR_Byte(0x08);//相关寄存器bit[3]置1，为校准输出
  443.         Receive_ACK();
  444.         AHT20_WR_Byte(0x00);
  445.         Receive_ACK();
  446.         Stop_I2C();
  447.         Delay_1ms(10);//延时10ms左右
  448. }
  449. void JH_Reset_REG(uint8_t addr)
  450. {
  451.         
  452.         uint8_t Byte_first,Byte_second,Byte_third,Byte_fourth;
  453.         I2C_Start();
  454.         AHT20_WR_Byte(0x70);//原来是0x70
  455.         Receive_ACK();
  456.         AHT20_WR_Byte(addr);
  457.         Receive_ACK();
  458.         AHT20_WR_Byte(0x00);
  459.         Receive_ACK();
  460.         AHT20_WR_Byte(0x00);
  461.         Receive_ACK();
  462.         Stop_I2C();

  464.         Delay_1ms(5);//延时5ms左右
  465.         I2C_Start();
  466.         AHT20_WR_Byte(0x71);//
  467.         Receive_ACK();
  468.         Byte_first = AHT20_RD_Byte();
  469.         Send_ACK();
  470.         Byte_second = AHT20_RD_Byte();
  471.         Send_ACK();
  472.         Byte_third = AHT20_RD_Byte();
  473.         Send_NOT_ACK();
  474.         Stop_I2C();
  475.         
  476.     Delay_1ms(10);//延时10ms左右
  477.         I2C_Start();
  478.         AHT20_WR_Byte(0x70);///
  479.         Receive_ACK();
  480.         AHT20_WR_Byte(0xB0|addr);////寄存器命令
  481.         Receive_ACK();
  482.         AHT20_WR_Byte(Byte_second);
  483.         Receive_ACK();
  484.         AHT20_WR_Byte(Byte_third);
  485.         Receive_ACK();
  486.         Stop_I2C();
  487.         
  488.         Byte_second=0x00;
  489.         Byte_third =0x00;
  490. }

  492. void AHT20_Start_Init(void)
  493. {
  494.         JH_Reset_REG(0x1b);
  495.         JH_Reset_REG(0x1c);
  496.         JH_Reset_REG(0x1e);
  497. }

  499. int32_t main(void)
  500. {
  501.     uint32_t CT_data[2];
  502.         volatile int  c1,t1;
  503.         /***********************************************************************************/
  504.         /**///①刚上电，产品芯片内部就绪需要时间，延时100~500ms,建议500ms
  505.         /***********************************************************************************/
  506.         Delay_1ms(500);
  507.         /***********************************************************************************/
  508.         /**///②上电第一次发0x71读取状态字，判断状态字是否为0x18,如果不是0x18,进行寄存器初始化
  509.         /***********************************************************************************/
  510.         if((AHT20_Read_Status()&0x18)!=0x18)
  511.         {
  512.         AHT20_Start_Init(); //重新初始化寄存器
  513.         Delay_1ms(10);
  514.         }
  515.         
  516.         /***********************************************************************************/
  517.         /**///③根据客户自己需求发测量命令读取温湿度数据，当前while（1）循环发测量命令读取温湿度数据，仅供参考
  518.         /***********************************************************************************/
  519.         while(1)
  520.         {
  521.          AHT20_Read_CTdata(CT_data);       //不经过CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据    推荐每隔大于1S读一次
  522.     //AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data);  //crc校验后，读取AHT20的温度和湿度数据
  523.         

  525.          c1 = CT_data[0]*100*10/1024/1024;  //计算得到湿度值c1（放大了10倍）
  526.          t1 = CT_data[1]*200*10/1024/1024-500;//计算得到温度值t1（放大了10倍）
  527.         ////下一步客户处理显示数据，
  528.          }

  530. }        
复制代码
  1. #ifndef _AHT20_DEMO_
  2. #define _AHT20_DEMO_

  4. #include "stm32f10x.h"  

  6. void Delay_N10us(uint32_t t);//延时函数
  7. void SensorDelay_us(uint32_t t);//延时函数
  8. void Delay_4us(void);                //延时函数
  9. void Delay_5us(void);                //延时函数
  10. void Delay_1ms(uint32_t t);        
  11. void AHT20_Clock_Init(void);                //延时函数
  12. void SDA_Pin_Output_High(void)  ; //将PB15配置为输出 ， 并设置为高电平， PB15作为I2C的SDA
  13. void SDA_Pin_Output_Low(void);  //将P15配置为输出  并设置为低电平
  14. void SDA_Pin_IN_FLOATING(void);  //SDA配置为浮空输入

  16. void SCL_Pin_Output_High(void); //SCL输出高电平，P14作为I2C的SCL
  17. void SCL_Pin_Output_Low(void); //SCL输出低电平
  18. void Init_I2C_Sensor_Port(void); //初始化I2C接口,输出为高电平
  19. void I2C_Start(void);                 //I2C主机发送START信号
  20. void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte); //往AHT20写一个字节
  21. uint8_t AHT20_RD_Byte(void);//从AHT20读取一个字节
  22. uint8_t Receive_ACK(void);   //看AHT20是否有回复ACK
  23. void Send_ACK(void)        ;          //主机回复ACK信号
  24. void Send_NOT_ACK(void);        //主机不回复ACK
  25. void Stop_I2C(void);          //一条协议结束
  26. uint8_t AHT20_Read_Status(void);//读取AHT20的状态寄存器
  27. uint8_t AHT20_Read_Cal_Enable(void);  //查询cal enable位有没有使能
  28. void AHT20_SendAC(void); //向AHT20发送AC命令
  29. uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num);
  30. void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct); //没有CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据
  31. void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct); //CRC校验后，读取AHT20的温度和湿度数据
  32. void AHT20_Init(void);   //初始化AHT20
  33. void JH_Reset_REG(uint8_t addr);///重置寄存器
  34. void AHT20_Start_Init(void);///上电初始化进入正常测量状态
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ID:87063 发表于 2022-6-27 16:14 | 显示全部楼层
亲测可以用，非常棒！！！！！！！！！
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ID:87063 发表于 2022-6-27 16:15 | 显示全部楼层
移植非常方便，完美！
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ID:87063 发表于 2022-6-27 16:16 | 显示全部楼层
亲测可以用，方便移植程序，非常棒！
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