pwm全桥驱动电机IR2104s怎么输入两路pwm

ID:993066 · 发表于 2022-3-23 09:51

我想问问使用IR2104S全桥驱动电机的时候怎么输入两路pwm，这是我的设计图。我现在就是不明白，怎么控制两路pwm，板桥的会，全桥的无从下手

ID:883242 · 发表于 2022-3-23 12:55

你电路图里面的M21、M22两个信号不就是PWM吗？还有什么别的问题？

ID:993066 · 发表于 2022-3-23 12:57

Hephaestus 发表于 2022-3-23 12:55
你电路图里面的M21、M22两个信号不就是PWM吗？还有什么别的问题？

我不知道怎么写代码，半桥驱动的话输入pwm就可以控制，但是全桥驱动需要同时输入两路pwm，我不明白pwm怎么做到

ID:796531 · 发表于 2022-3-23 14:17

使用带死区控制的互补PWM输出 ,有很多例程的

ID:351673 · 发表于 2022-3-23 14:55

pwm控制器会自动完成pwm的同步同相输出的，除非你想移相而已，要不你只需要控制pwm的占空比就可以完成有刷电机的驱动了。

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