单片机超声波程序无法实现报警求大佬看看哪里错了?

ID:985137 · 发表于 2022-3-28 19:07

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
#define NOP() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

//------LCD引脚------
sbit lcd_rs=P2^0;
sbit lcd_en=P2^2;
sbit BUZZ=P3^7;

//------超声波引脚-------
sbit TR=P3^2;             //触发控制信号输入
sbit ECHO=P3^3;          //回响信号输出

uchar code table[]={" Distance Test:"};             //LCD第一行显示
uchar temp_dis[]= {" 000.0 cm"};                   //LCD第二行
long int t,distance;
uchar cache[4]={0,0,0,0};

//--------延时-------
void delay(uint ms)
{
      uint t;
      while(ms--)
      for(t=0;t<30;t++);
}

void write_com(uchar com);//init_lcd()函数需要用到，所以先提前声明

//************LCD1602初始化函数************************
void init_lcd()
{
      write_com(0x38);          //设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
      write_com(0x08);          //写一个字符后地址指针加1
      write_com(0x01);          //显示清零，数据指针清零
      write_com(0x06);          //写一个字符后地址指针加1
      write_com(0x0c);          //关显示，光标不显示不闪烁
}

//************LCD1602写指令函数************************
void write_com(uchar com) //lcd1602写指令：rs低电平，rw低电平，en从高电平变为低电平
{
      delay(5);
      lcd_rs = 0;                         // 选择写指令
      lcd_en = 0;                         // 将使能端置0
      P0 = com;                         // 将要写的命令送到数据总线上
      delay(5);                         // 延时5ms，待数据稳定
      lcd_en = 1;                         // 由于初始化已将lcd_en置为0，使能端给一个高脉冲，
      delay(5);                         // 延时5ms，待数据稳定
      lcd_en = 0;                         // 将使能端置0以完成脉冲
}

//************LCD1602写数据函数************************
void write_data(uchar date)//lcd1602写数据：rs高电平，rw低电平，en从高电平变低电平
{
      delay(5);
      lcd_rs = 1;                         // 选择写数据
      lcd_en = 0;                         // 将使能端置0
      P0 = date;                         // 将要写的数据送到数据总线上
      delay(5);                         // 延时5ms，待数据稳定
      lcd_en = 1;                         // 由于初始化已将lcd_en置为0，使能端给一个高脉冲，
      delay(5);                         // 延时5ms，待数据稳定
      lcd_en = 0;                         // 将使能端置0以完成脉冲
}

//************LCD1602显示函数******************
void lcd1602_display(uchar *q,uchar *p)//*通过指针p和q分别指向两个数组的第一个数，然后进行数组扫描显示，一次性显示两行字符
{
      write_com(0x80);          // 现将数据指针定位到第一行第一个字处
      while(*q!='\0')
      {
            write_data(*q);
            q++;
            delay(1);
      }
      write_com(0xc0);          // 现将数据指针定位到第二行第一个字处
      while(*p!='\0')
      {
            write_data(*p);
            p++;
            delay(1);
      }
}
//************超声波指令函数************************
void HC05_Init()                         //超声波模块初始化函数
{
      ECHO=1;                               //触发脉冲
      NOP();NOP();NOP();NOP();
      ECHO=0;
      distance=0.1725*t;                      //距离计算
}

void distance_convert(long int t)          //距离计算函数
{
      cache[0]=t/1000;
      cache[1]=t/100%10;
      cache[2]=t/10%10;
      cache[3]=t%10;
      temp_dis[4]=cache[0]+'0';
      temp_dis[5]=cache[1]+'0';
      temp_dis[6]=cache[2]+'0';
      temp_dis[8]=cache[3]+'0';
}

//************主程序******************
void main()
{
      init_lcd();
      delay(5);
      TMOD=0x09;                   //定时器T0工作方式1  GATE0=1
      EA=1;                      //开总中断
      TR0=1;                      //启动定时器
      EX0=1;                      //开外部中断
      IT0=1;                      //设置为下降沿中断方式
      while(1)
      {
            HC05_Init();
            distance_convert(distance);
            lcd1602_display(table,temp_dis);
                              if(distance<30)                      //报警
                              {
                              BUZZ=0;
                              }
                              else
                              {
                              BUZZ=1;
                              }
      }
}

//外部中断0
void int0() interrupt 0
{
      t=(TH0*256+TL0);  //计算高电平持续的时间,上升沿到来时候开始计时，下降沿到来进入外部中断，关闭计时器，停止计时
      TH0=0;
      TL0=0;
}