PID是一个复杂又简单的算法
代码就那么一点,网上随便复制就行
但你没有经过无数次的调试,基本是搞不定PID的
先不要积分和微分项,只要比例
你把ADC转换的实际温度值和设定相减,结果乘以比例,比如,你把比例设定为5,ADC值为230数字量,设定值为250数字量,那就是相差20,那么PWM就是=20*5=100
这个一百可以是8位PWM的占空比,也可以是10位PWM的占空比
如果是8位PWM,那么就是100/255的占空比
如果10位的PWM那就是100/1023,好像有点小,那么,你可以再*2,就有200/1023的占空比了
先进行调试,看一下效果,再对应的加减比例的大小,让温度相对稳定
这是一个多次调试的过程,不可能是半个小时或者一个小时就能搞定的
自整定没学过,就不知道了 |