51单片机超声波避障小车程序不可用

ID:1002906 · 发表于 2022-4-1 20:38

刚学完51单片机，想做一个超声波避障小车，但是现在小车并不能遇见障碍物之后就停止，小车的前进停止函数都没问题，只有超声波避障不可用有没有大佬帮忙看一下问题？

ID:1002906 · 发表于 2022-4-2 21:22

zhxiufan 发表于 2022-4-2 09:49
显然是不对的，你的返回值是很大的，可能基本上不会小于20，注意距离、速度、时间的单位。

您好，可以详细说一下他们的单位区别么？我在网上找了找不到诶。

ID:121859 · 发表于 2022-4-2 09:49

显然是不对的，你的返回值是很大的，可能基本上不会小于20，注意距离、速度、时间的单位。

ID:161164 · 发表于 2022-4-2 09:29

注意j的数值所代表的意义

ID:123289 · 发表于 2022-4-2 08:22

画出逻辑图，就一目了然了。

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