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单片机按键程序和测距程序起冲突不能同时用,求大佬帮助

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ID:1005855 发表于 2022-4-8 22:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
在while循环里加上start();  和count();后keyscan();不能使用，如果把start(); 和count();删掉后，keyscan();可以正常使用了，请问怎么解决呢

单片机源程序如下:
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <lcd.h>


#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
        
sbit key1=P3^0;  //设置键
sbit key2=P3^1;  //加键
sbit key3=P3^2;  //减键
sbit key4=P3^3;  //开始键


sbit beep=P2^4;


sbit trig=P1^7;
sbit echo=P1^6;


sbit RS=P2^0;
sbit RW=P2^1;
sbit EN=P2^2;


uchar djshi,djfen,djmiao=10;
uchar r,num,s,i;
uchar distance,t;
bit flag=0;


uchar code table1[]={"time: 00:00:00  "};
uchar code table2[]={"                "};
uchar code table3[13]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
uchar code table4[]={"xdz："};
uchar cc[4]={0,0,0,0};




void startmodule();
void start();
void count();
void LcdInit()                                                  //LCD初始化子程序
{
                uchar i;
                lcd_writecom(0x38);  //开显示
                lcd_writecom(0x0c);  //开显示不显示光标
                lcd_writecom(0x06);  //写一个指针加1
                lcd_writecom(0x01);  //清屏
        
                lcd_writecom(0x80);  //设置数据指针起点
                for(i=0;i<16;i++)
                {
                                lcd_writedate(table1[ i]);[ i]
                }
        
}        




void Timer0Init(void)                //
{
        
                TMOD |= 0x01;                //使用定时器T0的模式1  定时器T1的模式1
                TL0 = 15536%256;                //设置定时0初值
                TH0 = 15536/256;                //设置定时0初值
                TR0 = 1;                //定时器0开始计时
                ET0=1;
                EA=1;
}


void Timer1Init(void)                //
{
        
                TMOD |= 0x10;                //使用定时器T0的模式1  定时器T1的模式1
                TL1 = 0;                //设置定时0初值
                TH1 = 0;                //设置定时0初值
        TF1=0;
                TR1 = 1;                //定时器0开始计时
                ET0=1;
                EA=1;
}






/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Delay1ms
* 函数功能                   : 延时函数，延时1ms
* 输    入         : c
* 输    出         : 无
* 说    名         : 该函数是在22.1184MHZ晶振下，12分频单片机的延时。
*******************************************************************************/
void Delay1ms(uint n)
{
   uint x,y;
    for(x=n;x>0;x--)
         for(y=110;y>0;y--);
}


                        


void write_sfm(uchar add,uchar date)
{
                lcd_writecom(0x80+add);
                lcd_writedate(date/10+0x30);
                lcd_writedate(date%10+0x30);
                lcd_writecom(0x80+add+1);
}




void keyscan()
{
                if(key1==0)
                {
                                Delay1ms(5);
                                if(key1==1)
                                {        
                                                num++;        
                                                TR0=0;
                                                ET0=0;
                                                while(!key1);
                                                if(num==1)
                                                {
                                                                lcd_writecom(0x0f);
                                                                lcd_writecom(0x8D);
                                                }
                                                if(num==2)
                                                {
                                                                lcd_writecom(0x8A);
                                                }
                                                if(num==3)
                                                {
                                                               
                                                                lcd_writecom(0x87);
                                                          num=0;
                                                }
                                                
                        }
                }
                if(num==1)
                {
                                if(key2==0)
                                {
                                                Delay1ms(5);
                                                if(key2==0)
                                                {
                                                                djmiao++;
                                                               
                                                                while(!key2);        
                                                                if(djmiao==60)
                                                                        djmiao=0;
                                                                lcd_writecom(0x8c);
                                                                lcd_writedate(djmiao/10+0x30);
                                                                lcd_writedate(djmiao%10+0x30);
                                                                lcd_writecom(0x8D);
                                                }
                                                
                                }
                                if(key3==0)
                                {
                                                Delay1ms(5);
                                                if(key3==0)
                                                {
                                                                djmiao--;
                                                                while(!key3);
                                                                if(djmiao==255)
                                                                        djmiao=59;
                                                                lcd_writecom(0x8c);
                                                                lcd_writedate(djmiao/10+0x30);
                                                                lcd_writedate(djmiao%10+0x30);        
                                                                lcd_writecom(0x8D);
                                                }
                                       
                                }
                }
                if(num==2)
                {
                                if(key2==0)
                                {
                                                Delay1ms(5);
                                                if(key2==0)
                                                {
                                                                djfen++;
                                                                while(!key2);
                                                                if(djfen==60)
                                                                        djfen=0;
                                                                lcd_writecom(0x89);
                                                                lcd_writedate(djfen/10+0x30);
                                                                lcd_writedate(djfen%10+0x30);        
                                                                lcd_writecom(0x8A);
                                                }
                                       
                                }
                                if(key3==0)
                                {
                                                Delay1ms(5);
                                                if(key3==0)
                                                {
                                                                djfen--;
                                                        while(!key3);
                                                                if(djfen==255)
                                                                        djfen=59;
                                                                lcd_writecom(0x89);
                                                               
                                                                lcd_writedate(djfen/10+0x30);
                                                                lcd_writedate(djfen%10+0x30);        
                                                                lcd_writecom(0x8A);
                                                }
                                                
                                }
                }
                if(num==3)
                {
                                if(key2==0)
                                {
                                                Delay1ms(5);
                                                if(key2==0)
                                                {
                                                                djshi++;
                                                                while(!key2);
                                                                if(djshi==24)
                                                                        djshi=0;
                                                                lcd_writecom(0x86);
                                                                lcd_writedate(djshi/10+0x30);
                                                                lcd_writedate(djshi%10+0x30);        
                                                                lcd_writecom(0x88);
                                                }
                                                
                                }
                                if(key3==0)
                                {
                                                Delay1ms(5);
                                                if(key3==0)
                                                {
                                                                djshi--;
                                                                while(!key3);
                                                                if(djshi==255)
                                                                        djshi=23;
                                                                lcd_writecom(0x86);
                                                                lcd_writedate(djshi/10+0x30);
                                                                lcd_writedate(djshi%10+0x30);        
                                                                lcd_writecom(0x88);
                                                }
                                       
                                                
                                }
                }
                if(key4==0)
                {
                                Delay1ms(5);
                                if(key4==0)
                                {
                                                                ET0=1;
                                                                TR0=1;
                                        lcd_writecom(0x0c);
                                                
                                }
                                
                }
}


void fmq()
{
        beep=1;
        Delay1ms(5);
        beep=0;
        Delay1ms(5);
}


void re()
{
        lcd_writecom(0xc8);
        lcd_writedate(table4);
        
}


void main()
{
        
                LcdInit();
                Timer0Init();
          Timer1Init();
        
                trig=0;
        
                Delay1ms(1000);
        
                while(1)
                {
                        startmodule();
                        start();
                        count();        
                        keyscan();
                                
                                if(djshi==0 && djfen==0 &&djmiao==0)  //倒计时时间到
                                {
                                                TR0=0;          //停止计时
                                          fmq();
                                }        
                                
                }
               
}








void Timer0() interrupt 1
{
        
                TL0 = 15536%256;                //设置定时初值
                TH0 = 15536/256;                //设置定时初值
                r++;
                if(r==20)
                {
                                r=0;
                                djmiao--;
                                if(djmiao==255)
                                {
                                                djmiao=59;
                                                djfen--;
                                                if(djfen==255)
                                                {
                                                                djfen=59;
                                                                djshi--;
                                                                if(djshi==255)
                                                                {
                                                                                djshi=0;
                                                                }
                                                                if(djshi==0)
                                                                djfen=59;
                                                                if(djfen==0&djshi==0)
                                                                        djfen=0;
                                                                write_sfm(6,djshi);
                                                }
                                                write_sfm(9,djfen);        
                                        }
                                        write_sfm(12,djmiao);
                        }        
}               


void Timer1() interrupt 3
{
        flag=1;
}




void startmodule()
{
                trig=1;
        
                _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
          _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
          _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
          _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
          _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
          _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
        
                trig=0;
        
}


void start()
{
                   while(!echo);                //当Echo为零时等待
             TR1=1;                            //开启
             while(echo);                //当Echo为1计数并等待
             TR1=0;                                //关闭


        Delay1ms(1000);        
}


void count()
{
        t=TH1*256+TL1;
        TH1=0;
        TL1=0;
        distance=t/58.0;
        cc[0]=distance/1000%10;
        cc[1]=distance/100%10;
        cc[2]=distance/10%10;
        cc[3]=distance/1%10;
        lcd_writecom(0xc0);
        lcd_writedate(table3[cc[1]]);        
                                                               
                        Delay1ms(1000);                                
}

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ID:161164 发表于 2022-4-9 00:33 | 显示全部楼层
參考一下
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <lcd.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6. sbit key1=P3^0;  //设置键
  7. sbit key2=P3^1;  //加键
  8. sbit key3=P3^2;  //减键
  9. sbit key4=P3^3;  //开始键
  10. sbit beep=P2^4;
  11. sbit trig=P1^7;
  12. sbit echo=P1^6;
  13. sbit RS=P2^0;
  14. sbit RW=P2^1;
  15. sbit EN=P2^2;
  16. uchar djshi,djfen,djmiao=10;
  17. uchar r,num,s,i;
  18. uchar distance,t;
  19. bit flag=0;
  20. bit Flag1s = 0;//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  21. uchar code table1[]= {"time: 00:00:00  "};
  22. uchar code table2[]= {"                "};
  23. uchar code table3[13]= {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
  24. uchar code table4[]= {"xdz："};
  25. uchar cc[4]= {0,0,0,0};
  26. void startmodule();
  27. void start();
  28. void count();
  29. void LcdInit()                                                  //LCD初始化子程序
  30. {
  31.         uchar i;
  32.         lcd_writecom(0x38);  //开显示
  33.         lcd_writecom(0x0c);  //开显示不显示光标
  34.         lcd_writecom(0x06);  //写一个指针加1
  35.         lcd_writecom(0x01);  //清屏
  36.         lcd_writecom(0x80);  //设置数据指针起点
  37.         for(i=0; i<16; i++)
  38.         {
  39.                 lcd_writedate(table1[ i]);
  40.                 [ i]
  41.         }
  42. }
  43. void Timer0Init(void)                //
  44. {
  45.         TMOD |= 0x01;                //使用定时器T0的模式1  定时器T1的模式1
  46.         TL0 = 15536%256;                //设置定时0初值
  47.         TH0 = 15536/256;                //设置定时0初值
  48.         TR0 = 1;                //定时器0开始计时
  49.         ET0=1;
  50.         EA=1;
  51. }
  52. void Timer1Init(void)                //
  53. {
  54.         TMOD |= 0x10;                //使用定时器T0的模式1  定时器T1的模式1
  55.         TL1 = 0;                //设置定时0初值
  56.         TH1 = 0;                //设置定时0初值
  57.         TF1=0;
  58.         TR1 = 1;                //定时器0开始计时
  59.         ET0=1;
  60.         EA=1;
  61. }
  62. /*******************************************************************************
  63. * 函 数 名         : Delay1ms
  64. * 函数功能                   : 延时函数，延时1ms
  65. * 输    入         : c
  66. * 输    出         : 无
  67. * 说    名         : 该函数是在22.1184MHZ晶振下，12分频单片机的延时。
  68. *******************************************************************************/
  69. void Delay1ms(uint n)
  70. {
  71.         uint x,y;
  72.         for(x=n; x>0; x--)
  73.                 for(y=110; y>0; y--);
  74. }
  75. void write_sfm(uchar add,uchar date)
  76. {
  77.         lcd_writecom(0x80+add);
  78.         lcd_writedate(date/10+0x30);
  79.         lcd_writedate(date%10+0x30);
  80.         lcd_writecom(0x80+add+1);
  81. }
  82. void keyscan()
  83. {
  84.         if(key1==0)
  85.         {
  86.                 Delay1ms(5);
  87.                 if(key1==1)
  88.                 {
  89.                         num++;
  90.                         TR0=0;
  91.                         ET0=0;
  92.                         while(!key1);
  93.                         if(num==1)
  94.                         {
  95.                                 lcd_writecom(0x0f);
  96.                                 lcd_writecom(0x8D);
  97.                         }
  98.                         if(num==2)
  99.                         {
  100.                                 lcd_writecom(0x8A);
  101.                         }
  102.                         if(num==3)
  103.                         {
  104.                                 lcd_writecom(0x87);
  105.                                 num=0;
  106.                         }
  107.                 }
  108.         }
  109.         if(num==1)
  110.         {
  111.                 if(key2==0)
  112.                 {
  113.                         Delay1ms(5);
  114.                         if(key2==0)
  115.                         {
  116.                                 djmiao++;
  117.                                 while(!key2);
  118.                                 if(djmiao==60)
  119.                                         djmiao=0;
  120.                                 lcd_writecom(0x8c);
  121.                                 lcd_writedate(djmiao/10+0x30);
  122.                                 lcd_writedate(djmiao%10+0x30);
  123.                                 lcd_writecom(0x8D);
  124.                         }
  125.                 }
  126.                 if(key3==0)
  127.                 {
  128.                         Delay1ms(5);
  129.                         if(key3==0)
  130.                         {
  131.                                 djmiao--;
  132.                                 while(!key3);
  133.                                 if(djmiao==255)
  134.                                         djmiao=59;
  135.                                 lcd_writecom(0x8c);
  136.                                 lcd_writedate(djmiao/10+0x30);
  137.                                 lcd_writedate(djmiao%10+0x30);
  138.                                 lcd_writecom(0x8D);
  139.                         }
  140.                 }
  141.         }
  142.         if(num==2)
  143.         {
  144.                 if(key2==0)
  145.                 {
  146.                         Delay1ms(5);
  147.                         if(key2==0)
  148.                         {
  149.                                 djfen++;
  150.                                 while(!key2);
  151.                                 if(djfen==60)
  152.                                         djfen=0;
  153.                                 lcd_writecom(0x89);
  154.                                 lcd_writedate(djfen/10+0x30);
  155.                                 lcd_writedate(djfen%10+0x30);
  156.                                 lcd_writecom(0x8A);
  157.                         }
  158.                 }
  159.                 if(key3==0)
  160.                 {
  161.                         Delay1ms(5);
  162.                         if(key3==0)
  163.                         {
  164.                                 djfen--;
  165.                                 while(!key3);
  166.                                 if(djfen==255)
  167.                                         djfen=59;
  168.                                 lcd_writecom(0x89);
  169.                                 lcd_writedate(djfen/10+0x30);
  170.                                 lcd_writedate(djfen%10+0x30);
  171.                                 lcd_writecom(0x8A);
  172.                         }
  173.                 }
  174.         }
  175.         if(num==3)
  176.         {
  177.                 if(key2==0)
  178.                 {
  179.                         Delay1ms(5);
  180.                         if(key2==0)
  181.                         {
  182.                                 djshi++;
  183.                                 while(!key2);
  184.                                 if(djshi==24)
  185.                                         djshi=0;
  186.                                 lcd_writecom(0x86);
  187.                                 lcd_writedate(djshi/10+0x30);
  188.                                 lcd_writedate(djshi%10+0x30);
  189.                                 lcd_writecom(0x88);
  190.                         }
  191.                 }
  192.                 if(key3==0)
  193.                 {
  194.                         Delay1ms(5);
  195.                         if(key3==0)
  196.                         {
  197.                                 djshi--;
  198.                                 while(!key3);
  199.                                 if(djshi==255)
  200.                                         djshi=23;
  201.                                 lcd_writecom(0x86);
  202.                                 lcd_writedate(djshi/10+0x30);
  203.                                 lcd_writedate(djshi%10+0x30);
  204.                                 lcd_writecom(0x88);
  205.                         }
  206.                 }
  207.         }
  208.         if(key4==0)
  209.         {
  210.                 Delay1ms(5);
  211.                 if(key4==0)
  212.                 {
  213.                         ET0=1;
  214.                         TR0=1;
  215.                         lcd_writecom(0x0c);
  216.                 }
  217.         }
  218. }
  219. void fmq()
  220. {
  221.         beep=1;
  222.         Delay1ms(5);
  223.         beep=0;
  224.         Delay1ms(5);
  225. }
  226. void re()
  227. {
  228.         lcd_writecom(0xc8);
  229.         lcd_writedate(table4);
  230. }
  231. void main()
  232. {
  233.         LcdInit();
  234.         Timer0Init();
  235.         Timer1Init();
  236.         trig=0;
  237.         Delay1ms(1000);
  238.         while(1)
  239.         {
  240.                 if(Flag1s)//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  241.                 {
  242.                         Flag1s = 0;//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  243.                         startmodule();
  244.                         start();
  245.                         count();                       
  246.                 }
  247.                 keyscan();
  248.                 if(djshi==0 && djfen==0 &&djmiao==0)  //倒计时时间到
  249.                 {
  250.                         TR0=0;          //停止计时
  251.                         fmq();
  252.                 }
  253.         }
  254. }
  255. void Timer0() interrupt 1
  256. {
  257.         TL0 = 15536%256;                //设置定时初值
  258.         TH0 = 15536/256;                //设置定时初值
  259.         r++;
  260.         if(r==20)
  261.         {
  262.                 r=0;
  263.                 djmiao--;
  264.                 if(djmiao==255)
  265.                 {
  266.                         djmiao=59;
  267.                         djfen--;
  268.                         if(djfen==255)
  269.                         {
  270.                                 djfen=59;
  271.                                 djshi--;
  272.                                 if(djshi==255)
  273.                                 {
  274.                                         djshi=0;
  275.                                 }
  276.                                 if(djshi==0)
  277.                                         djfen=59;
  278.                                 if(djfen==0&djshi==0)
  279.                                         djfen=0;
  280.                                 write_sfm(6,djshi);
  281.                         }
  282.                         write_sfm(9,djfen);
  283.                 }
  284.                 write_sfm(12,djmiao);
  285.                 Flag1s = 1;//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  286.         }
  287. }
  288. void Timer1() interrupt 3
  289. {
  290.         flag=1;
  291. }
  292. void startmodule()
  293. {
  294.         trig=1;
  295.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  296.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  297.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  298.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  299.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  300.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  301.         trig=0;
  302. }
  303. void start()
  304. {
  305.         while(!echo);                //当Echo为零时等待
  306.         TR1=1;                            //开启
  307.         while(echo);                //当Echo为1计数并等待
  308.         TR1=0;                                //关闭
  309.         //Delay1ms(1000);//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  310. }
  311. void count()
  312. {
  313.         t=TH1*256+TL1;
  314.         TH1=0;
  315.         TL1=0;
  316.         distance=t/58.0;
  317.         cc[0]=distance/1000%10;
  318.         cc[1]=distance/100%10;
  319.         cc[2]=distance/10%10;
  320.         cc[3]=distance/1%10;
  321.         lcd_writecom(0xc0);
  322.         lcd_writedate(table3[cc[1]]);
  323.         //Delay1ms(1000);//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  324. }
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ID:123289 发表于 2022-4-9 08:25 | 显示全部楼层
想一下，在你做DELAY的时间内，CPU在干什么？此刻你希望它还干什么？
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ID:466505 发表于 2022-4-9 09:10 | 显示全部楼层
start() 和count()内延长太长,你可以用个定时器定时1ms,比如加个参数Tst,Tcnt,每次定时中断Tst,Tcnt 加1,加到1000后在运行start() 和count(),同时清零Tst,Tcnt;
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ID:1006852 发表于 2022-4-9 19:43 | 显示全部楼层
都是因为入门老师教的。进阶学习的时候没注意听。所以要从教学开始，不能Delay1ms(1000)这样写程序了。
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