请问有没有大佬用过单片机超声波啊,可不可以指点一下

ID:1018211 · 发表于 2022-4-14 13:01

就是我写的这段超声波的代码不知道为啥用不了

思路:用超声波返回高电平的时间计算距离然后用串口发送到电脑上
#include <STC15F2K60S2.H>
#include "intrins.h"
sbit TRIG = P1^1; //单片机2.7针脚对应 trig
sbit ECHO = P1^2; //单片机2.6针脚对应 echo
int S;
int time;
void Delay30us()             //@11.0592MHz
{
      unsigned char i;

      _nop_();
      _nop_();
      i = 80;
      while (--i);
}

void init()
{

      AUXR=0x40;
      SCON=0x50;
      TMOD=0x00;//定时0,1为模式0
      TL0 = 0xF7;             //设置定时初值1um
      TH0 = 0xFF;             //设置定时初值
      TL1 = 0xE0;             //波特率9600
      TH1 = 0xFE;             //波特率9600
      ES=1;
      EA=1;
      PS=1;//串口中断设高

      TR1=1;
      ET0=1;
//定时器0，1中断未打开//
}
void main()
{
      init();

      while(1)
      {
      TRIG=1;
      Delay30us();
      TRIG=0;
            while(!ECHO);

            TR0=1;
            while(ECHO);
            TR0=0;
            SBUF=time;
            time=0;

      }

}
void TIMyE() interrupt 1
{
            time++;

}
void dff() interrupt 4
{
      RI=0;
      while(!TI);
      TI=0;

}

ID:121859 · 发表于 2022-4-14 13:56

有好几个地方错误：
1、SBUF=time;time是int量，所以这样发送是错误的。
2、void TIMyE() interrupt 1
{
            time++;

}1us定时，中断服务里面用变量加1来处理，响应加计算占用时间不少，恐怕会影响结果。还不如直接读取定时器值来的准确。
3.void dff() interrupt 4
{
      RI=0;
      while(!TI);
      TI=0;

}这里应该是错误的，发送引起的中断的话TI已经是1了，没有必要再有等待，所以这里最好的处理是判断引起中断原因做相应处理。
void dff() interrupt 4
{
   if(RI) RI=0;
   if(TI) TI=0;

}

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