我用51单片机连接直流电机的编码器（带码盘385直流电机 AB相编码器，96线码盘，A相和B相输出可直接单片机IO口识别，我只接了A相），用二个四段共阴数码管的后五位显示编码器输出了多少次脉冲，用手工转动电机，当转速很慢的时候，一圈可以读取96个数，是正确的，但当转速稍快一点时，一圈就只能读20-30左右个数，丢了很多，更别说通电旋转每分钟6000转了，丢的更多，不知道为什么，请高手帮忙指教。
单片机源程序如下:
#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;
#define SMG_A_DP_PORT P0 //使用宏定义数码管段码口
//定义数码管位选信号控制脚
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
//共阴极数码管显示0~F的段码数据
u8 gsmg_code[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//定义输入控制脚
sbit bianma=P3^1;
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_10us
* 函数功能 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输 入 : ten_us
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
while(ten_us--);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : smg_display
* 函数功能 : 动态数码管显示
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void smg_display(u8 dat[])
{
u8 i=0;
for(i=3;i<8;i++)
{
switch(i)//位选
{
case 0: LSC=1;LSB=1;LSA=1;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[0]];break;
case 1: LSC=1;LSB=1;LSA=0;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[1]];break;
case 2: LSC=1;LSB=0;LSA=1;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[2]];break;
case 3: LSC=1;LSB=0;LSA=0;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[3]];break;
case 4: LSC=0;LSB=1;LSA=1;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[4]];break;
case 5: LSC=0;LSB=1;LSA=0;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[5]];break;
case 6: LSC=0;LSB=0;LSA=1;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[6]];break;
case 7: LSC=0;LSB=0;LSA=0;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[7]];break;
}
delay_10us(1);//延时一段时间，等待显示稳定
SMG_A_DP_PORT=0x00;//消音
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
u16 roll_11=0;
u16 roll;
u8 key=0;
u8 rollb8[8];
while(1)
{
if(key==0&&bianma==0)//有接地脉冲
{
delay_10us(1);//消抖
key=1;
if(bianma==0)roll_11++;
}
else if(bianma==1) //无接地脉冲
{
delay_10us(1);//消抖
key=0;
}
roll=roll_11;
rollb8[3]=roll/100000; //读取万位数
rollb8[4]=roll%10000/1000; //读取千位数
rollb8[5]=roll%1000/100; //读取百位数
rollb8[6]=roll%100/10; //读取十位数
rollb8[7]=roll%10; //读取个位数
smg_display(rollb8); //调用数码管显示
}
}
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