51单片机程序超声波程序源码

ID:481843 · 发表于 2022-5-1 17:58

#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
/*------------- 位定义 ------------------------*/
//传感器
sbit RX = P3^2;
sbit TX = P3^3;
//按键
sbit S1 = P1^4;
sbit S2 = P1^5;
sbit S3 = P1^6;
//蜂鸣器
sbit Feng= P2^0;
sbit W1=P1^0;
sbit W2=P1^1;
sbit W3=P1^2;
sbit W4=P1^3;
/*------------ 变量定义 ------------------------------*/
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS=50; //报警距离80CM
//模式 0正常模式 1调整
char Mode=0;
bit flag=0;
bit flag_KEY=0;
unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/}; //数码管显示码0123456789-和不显示
//unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe}; //位选
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //数组用于存放距离信息
unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//报警信息
void Display();
//延时20ms（不精确）
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=2;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=60;a>0;a--);
}
//按键扫描
void Key_()
{
if(flag_KEY==0)
{
if(Mode!=0)
{
//+
if(S1==0)
{
delay(); //延时去抖
if(S1==0)
{
BJS++; //报警值加
flag_KEY=1;
if(BJS>=151) //最大151
{
BJS=0;
}
// while(S1==0)
// Display();
}
}
//-
if(S2==0)
{
delay();
if(S2==0)
{
BJS--; //报警值减
flag_KEY=1;
if(BJS<=1) //最小1
{
BJS=150;
}
// while(S2==0)
// Display();
}
}
}
//功能
if(S3==0) //设置键
{
delay();
if(S3==0)
{
Mode++; //模式加
flag_KEY=1;
if(Mode>=2) //加到2时清零
{
Mode=0;
}
// while(S3==0)
// Display();
}
}
}
if((P1&0x70)==0x70)
{
flag_KEY=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//扫描数码管
void Display(void)
{
//正常显示
if(Mode==0)
{
P0=0x00; //关闭显示
if(posit==1)//数码管的小数点
{
P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80;//按位或，最高位变为1，显示小数点
}
else if(posit==0)
{
P0=~discode[11];
}
else
{
P0=discode[disbuff[posit]];
}
switch(posit)
{
case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;
}
posit++;
if(posit>3) //每进一次显示函数，变量加1
posit=0; //加到3时清零
}
//报警显示
else
{
P0=0x00;
if(posit==1) //数码管的小数点
{
P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80;
}
else if(posit==0)
{
P0=0x76; //显示字母
}
else
{
P0=discode[disbuff_BJ[posit]];
}
switch(posit)
{
case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;
}
posit++;
if(posit>3)
posit=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//计算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0; //读出T0的计时数值
TH0=0;
TL0=0; //清空计时器
S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
//声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到秒需要将时间数据/1000000，
//长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000，
//小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2,得到距离数据(time*1.7)/100
if(Mode==0) //非设置状态时
{
if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{
Feng=0; //蜂鸣器报警
flag=0;
disbuff[1]=10; //“-”
disbuff[2]=10; //“-”
disbuff[3]=10; //“-”
}
else
{
//距离小于报警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0; //报警
}
else //大于
{
Feng=1; //关闭报警
}
disbuff[1]=S%1000/100; //将距离数据拆成单个位赋值
disbuff[2]=S%1000%100/10;
disbuff[3]=S%1000%10 %10;
}
}
else
{
Feng=1;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[3]=BJS%1000%10 %10;
}
}
/*----------------- 定时中断函数 -----------------------------------------------*/
//定时器0
void Time0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
//定时器1
void Time3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30; //定时2ms
Key_(); //扫描按键
Display(); //扫描显示
timer++; //变量加
if(timer>=400) //400次就是800ms
{
timer=0;
TX=1; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函数
void main(void)
{
TMOD=0x11; //设T0为方式1
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1; //允许T0中断
ET1=1; //允许T1中断
TR1=1; //开启定时器
EA=1; //开启总中断
while(1)
{
while(!RX); //当上次接收完波后，RX引脚是低电平，取反就是1，此while成立，反复判断RX状态。当RX没有接收到返回波时是高电平，取反就是0，此while不成立，跳出
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX没有接收到返回波，此while成立，程序停在这里一直判断RX状态。当RX接收到返回波，RX引脚变为低电平，此while不成立，跳出
TR0=0; //停止计数
Conut(); //计算
}
}

复制代码

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册