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基于51单片机的宠物自动喂食系统程序与Proteus仿真图

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ID:679189 发表于 2022-5-2 23:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
(1)、使用单片机汇编语言或C语言;
(2)、程序功能要求:通过小键盘给定,实现自动/手动喂食模式切换,自动模式下,可设置喂食时间和当前时间,步进电机正转模拟投食,投食结束后电机反转;手动模式下,按键手动喂食开,手动喂食关;数码管(或液晶)显示每次喂食时间和当前时间。
(3)、上位机监控功能要求:通过串口或USB口实现上/下位机通信,能够显示步进电机当前状态,能够从上位机控制下位机之步进电机工作。

宠物自动喂食系统仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
51hei.png

单片机宠物自动喂食源程序如下:
  1. #include <reg52.h>

  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int

  6. uchar ms,miao,fen,shi,shi_n=0,fen_n=1,miao_n;
  7. uchar mos;
  8. uchar mm,mm_d;
  9. uchar shu,g;
  10. bit aa,zi_d,shijian;
  11. sbit rs = P2^0;
  12. sbit rw = P2^1;
  13. sbit e  = P2^2;
  14. sbit led=P3^7;
  15. sbit k1=P2^3;
  16. sbit k2=P2^4;
  17. sbit k3=P2^5;
  18. sbit k4=P2^6;
  19. sbit k5=P2^7;
  20. sbit T_CLK = P3^6; /*实时时钟时钟线引脚 */
  21. sbit T_IO = P3^7; /*实时时钟数据线引脚 */
  22. sbit T_RST = P3^5; /*实时时钟复位线引脚 */
  23. sbit ACC0=ACC^0;
  24. sbit ACC1=ACC^1;
  25. sbit ACC2=ACC^2;
  26. sbit ACC3=ACC^3;
  27. sbit ACC4=ACC^4;
  28. sbit ACC5=ACC^5;
  29. sbit ACC6=ACC^6;
  30. sbit ACC7=ACC^7;

  32. uchar code FFW[]=
  33. {
  34. 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
  35. };

  37. uchar code REV[]=
  38. {
  39.         0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01
  40. };

  42. void delay(uchar m)
  43.   {      
  44.          uchar i;
  45.          while(m--)
  46.          {
  47.                   for(i = 0 ; i<250;i++) ;
  48.          }
  49.   }

  51. void xiezhilin(uchar zhilin)
  52.   {      
  53.       
  54.         rs = 0 ;
  55.           rw = 0 ;
  56.           e = 0 ;
  57.           P0 = zhilin ;
  58.     delay(1);
  59.           e = 1 ;
  60.         delay(1);
  61.           e = 0 ;
  62.   }
  63. void xiesu(uchar suzi)
  64. {      
  65.       
  66.         rs = 1 ;
  67.           rw = 0 ;
  68.           e = 0 ;
  69.           P0 = suzi ;
  70.         delay(1);
  71.           e = 1 ;
  72.         delay(1);
  73.           e = 0 ;
  74. }

  76. void xianshi(uchar dizhi, uchar suzi)
  77.   {
  78.    xiezhilin(dizhi);
  79.    xiesu(suzi);
  80.   }
  81. void xian()
  82.        {
  83.                                 if(zi_d==0)
  84.                                 {
  85.          xianshi(0x80+0x40+1,'Z');
  86.         }
  87.         else
  88.         {
  89.          xianshi(0x80+0x40+1,'S');
  90.         }


  93.              if((mos==1)&&(aa==1))
  94.                          {
  95.                            xianshi(0x80+4,' ');
  96.                            xianshi(0x80+5,' ');
  97.                          }
  98.                         else
  99.                          {
  100.                               xianshi(0x80+4,0x30+shi_n%100/10);
  101.                            xianshi(0x80+5,0x30+shi_n%10);
  102.                         }
  103.                     xianshi(0x80+6,':');
  104.                     if((mos==2)&&(aa==1))
  105.                          {
  106.                           xianshi(0x80+7,' ');
  107.                           xianshi(0x80+8,' ');
  108.                          }
  109.                         else
  110.                          {
  111.                              xianshi(0x80+7,0x30+fen_n%100/10);
  112.                           xianshi(0x80+8,0x30+fen_n%10);
  113.                         }
  114.           
  115.                     xianshi(0x80+9,':');
  116.                          if((mos==3)&&(aa==1))
  117.                          {
  118.                           xianshi(0x80+10,' ');
  119.                           xianshi(0x80+11,' ');
  120.                          }
  121.                         else
  122.                          {
  123.                              xianshi(0x80+10,0x30+miao_n%100/10);
  124.                           xianshi(0x80+11,0x30+miao_n%10);
  125.                         }

  127.                          if((mos==4)&&(aa==1))
  128.                          {
  129.                           xianshi(0x80+0x40+4,' ');
  130.                           xianshi(0x80+0x40+5,' ');
  131.                          }
  132.                         else
  133.                          {
  134.                             xianshi(0x80+0x40+4,0x30+shi%100/10);
  135.                           xianshi(0x80+0x40+5,0x30+shi%10);
  136.                         }
  137.                
  138.                     xianshi(0x80+0x40+6,':');
  139.                            if((mos==5)&&(aa==1))
  140.                          {
  141.                                   xianshi(0x80+0x40+7,' ');
  142.                             xianshi(0x80+0x40+8,' ');
  143.                          }
  144.                         else
  145.                          {
  146.                              xianshi(0x80+0x40+7,0x30+fen%100/10);
  147.                             xianshi(0x80+0x40+8,0x30+fen%10);
  148.                         }
  149.                
  150.                     xianshi(0x80+0x40+9,':');
  151.                         xianshi(0x80+0x40+10,0x30+miao%100/10);
  152.                         xianshi(0x80+0x40+11,0x30+miao%10);
  153.            }
  154. /*------------------------------------------------
  155.                     发送一个字节
  156. ------------------------------------------------*/
  157. void SendByte(unsigned char dat)
  158. {
  159. SBUF = dat;
  160. while(!TI);
  161.       TI = 0;
  162. }
  163. void z_zhuan()
  164.       {

  166.                                 xianshi(0x80+0x40+15,'Z');
  167.                                 SendByte('Z');
  168.        
  169.                                 for(mm_d=0;mm_d<24;mm_d++)
  170.                                 {
  171.         P1=FFW[mm];
  172.                                 delay(20);
  173.                                 mm++;
  174.                                 if(mm>7) {mm=0;}
  175.                                 }
  176.                    P1=0x09;
  177.                         xianshi(0x80+0x40+15,' ');
  178.       }                 
  179. void f_zhuan()
  180.       {
  181.                        
  182.                                 xianshi(0x80+0x40+15,'F');
  183.                                 SendByte('F');
  184.                
  185.                                 for(mm_d=0;mm_d<24;mm_d++)
  186.                                 {
  187.         P1=REV[mm];
  188.                                 delay(20);
  189.                                 mm++;
  190.                                 if(mm>7) {mm=0;}
  191.                                 }
  192.               P1=0x09;
  193.                           xianshi(0x80+0x40+15,' ');
  194.       }       



  198. void v_RTInputByte(uchar ucDa)
  199.    {
  200.       uchar i;
  201.       ACC = ucDa;
  202.       for(i=8; i>0; i--)
  203.        {
  204.           T_IO = ACC0;
  205.           T_CLK = 1;
  206.           T_CLK = 0;
  207.           ACC = ACC >> 1;
  208.        }
  209.    }
  210. uchar uc_RTOutputByte(void)
  211.    {
  212.      uchar i;
  213.        for(i=8; i>0; i--)
  214.          {
  215.            ACC = ACC >>1;
  216.            ACC7 = T_IO;
  217.            T_CLK = 1;
  218.            T_CLK = 0;
  219.          }
  220.        return(ACC);
  221.    }
  222. void v_W1302(uchar ucAddr, uchar ucDa)
  223.    {
  224.      T_RST = 0;
  225.      T_CLK = 0;
  226.      T_RST = 1;
  227.      v_RTInputByte(ucAddr); /* 地址，命令 */
  228.      v_RTInputByte(ucDa); /* 写1Byte数据*/
  229.      T_CLK = 1;
  230.      T_RST =0;
  231.    }
  232. uchar uc_R1302(uchar ucAddr)
  233.    {
  234.      uchar ucDa;
  235.      T_RST = 0;
  236.      T_CLK = 0;
  237.      T_RST = 1;
  238.      v_RTInputByte(ucAddr); /* 地址，命令 */
  239.      ucDa = uc_RTOutputByte(); /* 读1Byte数据 */
  240.      T_CLK = 1;
  241.      T_RST =0;
  242.      return(ucDa);
  243.    }                       
  244. void dushi(void)
  245.       {
  246.            g=uc_R1302(0x81);
  247.            miao=g&0x70;
  248.            miao=miao>>4;
  249.            miao=(miao*10)+(g&0x0f);
  250.      
  251.            g=uc_R1302(0x83);
  252.            fen=g&0x70;
  253.            fen=fen>>4;
  254.            fen=(fen*10)+(g&0x0f);
  255.    
  256.            g=uc_R1302(0x85);
  257.            shi=g&0x70;
  258.            shi=shi>>4;
  259.            shi=(shi*10)+(g&0x0f);
  260.          }         

  262. void xieshi(void)
  263.       {
  264.           v_W1302(0x8E,0x00);//打开寄存器
  265.                             g=miao%100/10;
  266.           g=g<<4;
  267.           shu=g|(miao%10);
  268.           v_W1302(0x80,shu);
  269.                     
  270.           g=fen%100/10;
  271.                                         g=g<<4;
  272.                                         shu=g|(fen%10);
  273.                                         v_W1302(0x82,shu);
  274.                                        
  275.                                         g=shi%100/10;
  276.                                         g=g<<4;
  277.                                         shu=g|(shi%10);
  278.                                         v_W1302(0x84,shu);
  279.                                         v_W1302(0x8E,0x80);  //guan

  281.       }         

  283. void key()
  284.      {
  285.      if(k1==0)
  286.             {
  287.                   delay(5);
  288.                   if(k1==0)
  289.                    {
  290.         zi_d=0;
  291.                                 ES = 1;
  292.                          while(!k1);
  293.                          }
  294.                  }
  295.                  if(k2==0)
  296.             {
  297.                   delay(5);
  298.                   if(k2==0)
  299.                    {
  300.         zi_d=1;
  301.                          while(!k2);
  302.                          }
  303.                  }
  304.                  if(zi_d==0)
  305.                  {
  306.            if(k3==0)
  307.             {
  308.                   delay(5);
  309.                   if(k3==0)
  310.                    {
  311.                          mos++;if(mos==6) mos=0;
  312.                          while(!k3);
  313.                         }
  314.                  }
  315.           if(mos!=0)
  316.             {
  317.                   if(k4==0)
  318.                     {
  319.                          delay(5);
  320.                          if(k4==0)
  321.                            {
  322.                             if(mos==1){shi_n++;if(shi_n==24)shi_n=0;}
  323.                                  if(mos==2){fen_n++;if(fen_n==60)fen_n=0;}
  324.                                  if(mos==3){miao_n++;if(miao_n==60)miao_n=0;}
  325.                                  if(mos==4){shi++;if(shi==24)shi=0;}
  326.                                  if(mos==5){fen++;if(fen==60)fen=0;}
  327.                                  xieshi();
  328.                                  while(!k4);
  329.                            }
  330.                         }
  331.                  if(k5==0)
  332.                     {
  333.                          delay(5);
  334.                          if(k5==0)
  335.                            {
  336.                             if(mos==1){if(shi_n==0)shi_n=24; shi_n--;}
  337.                                  if(mos==2){if(fen_n==0)fen_n=60; fen_n--;}
  338.                                  if(mos==3){if(miao_n==0)miao_n=60; miao_n--;}
  339.                                  if(mos==4){if(shi==0)shi=24; shi--;}
  340.                                  if(mos==5){if(fen==0)fen=60; fen--;}
  341.                                  xieshi();
  342.                                  while(!k5);
  343.                            }
  344.                         }
  345.                 }
  346.           }
  347.                 else
  348.                  {
  349.         if(k4==0)
  350.                     {
  351.                          delay(5);
  352.                          if(k4==0)
  353.                            {
  354.                                  z_zhuan();                                 
  355.                                  while(!k4);
  356.                            }
  357.                           }
  358.                          if(k5==0)
  359.                     {
  360.                          delay(5);
  361.                          if(k5==0)
  362.                            {
  363.                                  f_zhuan();       
  364.                                  while(!k5);
  365.                            }
  366.                         }       
  367.      }
  368.          }
  369.                        
  370. void main()
  371.       {
  372.                   xiezhilin(0x01);    //显示清屏
  373.             xiezhilin(0x38);   //显示模式设置
  374.       xiezhilin(0x0c);     //光标设置
  375. ……………………

  377. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

Keil代码与Proteus8.8仿真下载:
51自动喂食器.zip (191.94 KB, 下载次数: 142)

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ID:672792 发表于 2022-5-3 09:59 | 显示全部楼层
很实用的资料，感谢共享
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ID:1030163 发表于 2022-6-4 11:44 | 显示全部楼层
为什么自己编译之后时钟那里显示的是858585
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ID:536683 发表于 2022-6-13 16:31 | 显示全部楼层
感谢分享，请教仿真文件的版本是多少？
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ID:1024126 发表于 2023-5-18 20:23 | 显示全部楼层
欧卡卡 发表于 2022-6-4 11:44
为什么自己编译之后时钟那里显示的是858585

我也是
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ID:262 发表于 2023-5-19 01:09 | 显示全部楼层
电气大帅睿 发表于 2023-5-18 20:23
我也是

你的Proteus版本不行吧,我用的8.13打开是这样的
51hei.gif
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ID:1024126 发表于 2023-5-19 12:42 | 显示全部楼层
heicad 发表于 2023-5-19 01:09
你的Proteus版本不行吧,我用的8.13打开是这样的

你用keil5编译一下，在仿真，就会显示858585
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ID:1147096 发表于 2025-4-4 16:44 | 显示全部楼层
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