ec11编码器谁有好用的单片机代码?现在抖动严重,乱跳中断方式也步进丢失

ID:34268 · 发表于 2022-5-7 18:41

ec11编码器谁有好用的代码共享一下，现在的代码抖动严重，乱跳。用过中断方式也不好用，一样会出现步进丢失。

ID:94031 · 发表于 2022-5-7 19:13

要在硬件上下功夫。

ID:149451 · 发表于 2022-5-7 19:27

看看下面这个程序，我把它改在控制LED流水方向上，OK的。注意EC11几个端子的电容是防抖动。
// Header: 编码开关代码
// File Name: Encoder
// Author: 李波
// Date: 2009-04-19 20161129在开发板上完美运行：通过编码器EC11控制流水灯流动
/*========================================
本代码为编码开关代码，编码开关也就是数字音响中的
360度旋转的数字音量以及显示器上用的（单键飞梭开
关）等类似鼠标滚轮的手动计数输入设备。
我使用的编码开关为5个引脚的，其中2个引脚为按下
转轮开关（也就相当于鼠标中键）一个接地，另一个P3.4。另外3个引脚用来
检测旋转方向以及旋转步数的检测端。引脚分别为a,b,c
b接地；a，c分别接到P3.3和P3.2口并分别接两个10K上拉
电阻，并且a，c需要分别对地接一个104的电容，否则
因为编码开关的触点抖动会引起轻微误动作。本程序不
使用定时器，不占用中断，不使用延时代码，并对每个
细分步数进行判断，避免一切误动作，性能超级稳定。
我使用的编码器是APLS的EC11可以参照附件的时序图
编码器控制流水灯最能说明问题，下面是以一段流水
灯来演示。
（单片机为STC89C52）=================*/
#include <REGX52.H>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define NULL 0

uchar x,WheelOld;
uchar Led=0xfe;//LED流水灯初始化

sbit SJ=P1^4; //LED的使能端 YY开发板特有
sbit WEI=P2^1; //74HC573的LE端 U4 LED的位选端 YY开发板特有，熄灭数码管

/*定义一下端口为编码器开关输入端=========*/
sbit PINA=P3^2; //定义编码器连接的IO
sbit PINB=P3^3; //定义编码器连接的IO

/*过程返回==========*/
uchar WheelLeft()
{
 //左转一步的操作
Led=_crol_(Led,1);
return(NULL);
}

uchar WheelRight()
{
 //右转一步的操作
 Led=_cror_(Led,1);
 return(NULL);
}

/*编码器过程====================*/
uchar EncoderProcess()
{
 uchar keytmp,keytmp1,keytmp2,WheelNow;

 PINA=1; //PINA至高电平
 PINB=1;//PINB至高电平
 if(PINA==1) //如果PINA为高电平
 {
 keytmp1=0x01;
 }
 else keytmp1=0;
 if(PINB==1) //如果PINB为高电平
 {
 keytmp2=0x02;
 }
 else keytmp2=0;
 WheelNow=keytmp1+keytmp2; //根据两个IO组合成16进制数为0x00|0x01|0x02|0x03
 keytmp=WheelNow;
 keytmp^=WheelOld; //判断新数据同旧数据
 if(keytmp==0) return(NULL); //如果新数据和原来的数据一样就直接退出
 if(WheelOld==0 && WheelNow==0x01)
 {
 x=WheelNow;
 }

 if(WheelOld==0 && x==0x01 && WheelNow==0x03)
 {
 WheelOld=WheelNow;
 x=0;
 return(WheelLeft()); //左旋转00 01 03
 }

 if(WheelOld==0x03 && WheelNow==0x02)
 {
 x=WheelNow;
 }

 if(WheelOld==0x03 && x==0x02 && WheelNow==0x00)
 {
 WheelOld=WheelNow;
 x=0;
 return(WheelLeft()); //左旋转03 02 00
 }

 if(WheelOld==0 && WheelNow==0x02)
 {
 x=WheelNow;
 }

 if(WheelOld==0 && x==0x02 && WheelNow==0x03)
 {
 WheelOld=WheelNow;
 x=0;
 return(WheelRight()); //右旋转00 02 03
 }

 if(WheelOld==0x03 && WheelNow==0x01)
 {
 x=WheelNow;
 }

 if(WheelOld==0x03 && x==0x01 && WheelNow==0x00)
 {
 WheelOld=WheelNow;
 x=0;
 return(WheelRight()); //右旋转03 01 10
 }

}

void main()
{
SJ=0; //开LED总使能 YY开发板特有
WEI=1;
P0=0xff;
WEI=0;
while (1)
{
EncoderProcess();
P0=Led; //流水灯连接的IO
}
}

ID:34268 · 发表于 2022-5-7 20:19

我天代码这么长。

ID:624769 · 发表于 2022-5-7 20:56

sbit INT0 = P3^2; //EC11 PinA
sbit INT1 = P3^3; //EC11 PinB
unsigned char KeyValue;
void main()
{
INT0 = 1;
INT1 = 1;
IE0 = 0;
IE1 = 0;
IT0 = 1;
IT1 = 1;
EX0 = 1;
EX1 = 1;
EA = 1;
while(1);}
void EC11_Reset() //消抖
{
unsigned char i;
while((IE0)||(IE1)||(!INT0)||(!INT1)) //等待 INT0, INT1 无抖动高电平
{
IE0 = 0;
IE1 = 0;
i = 200; //根据需要定义
while(--i);
}
}void EX_INT_0() interrupt 0
{
while(INT1); //等待 INT1 低电平
EC11_Reset(); //等待 EC11 回初始状态
KeyValue++;
}void EX_INT_1() interrupt 2
{
while(INT0); //等待 INT0 低电平
EC11_Reset(); //等待 EC11 回初始状态
KeyValue--;
}

复制代码

优点：开关未旋转时，不占用系统资源。
缺点：旋转时比较占用系统资源。
建议：如经常旋转，并且系统比较繁忙，可以加定时器，编码器触发中断后，先关闭外部中断，通过定时器来等待编码器复位后，重开外部中断。

ID:213173 · 发表于 2022-5-7 20:59

//测试条件：TX-1C开发板
//杜邦线直接连接ABC端，未接消抖电容
//正常快慢手速未见误码
#include "reg51.h"
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit EC11_A=P3^2;
sbit EC11_C=P3^3;
sbit EC11_B=P3^4;
sbit dula=P2^6; //段
sbit wela=P2^7; //位
// 共阴数码管标准字库
unsigned char code table[32]={
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10A 11B 12C 13D 14E 15F
0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,
// 16黑 17- 18H 19J 20K 21L 22N 23o 24P 25U 26t 27G 28Q 29r 30M 31y
0x00,0x40,0x76,0x1E,0x70,0x38,0x37,0x5C,0x73,0x3E,0x78,0x3d,0x67,0x50,0x37,0x6e};
unsigned char data dis_buf[4]; //显示缓存
unsigned char count=50;
unsigned char traitA,traitB;
void display()
{
static unsigned char i;
P0=0x00;dula=1;dula=0;
P0=~(0x01<<i);wela=1;wela=0;
P0=dis_buf[i];dula=1;dula=0;
i=++i%4;
}
void main()
{
EC11_C=0;
while (1)
{
dis_buf[0]=table[17];
dis_buf[1]=table[count/100%10];
dis_buf[2]=table[count/10%10];
dis_buf[3]=table[count%10];
display();
//顺时针旋转,每圈进阶20
if(EC11_B && !EC11_A && traitA==0) //第一特征码，如不符合则立即进行反转判断
{
traitA=1;
}
else if(!EC11_B && !EC11_A && traitA==1)//第二特征码
{
traitA=2;
}
else if(!EC11_B && EC11_A && traitA==2)//第三特征码
{
if(count>0)count--;
traitA=3;
}
else if(EC11_B && EC11_A)//第四特征码
{
traitA=0;//清0
}
//逆时针旋转
if(!EC11_B && EC11_A && traitB==0) //第一特征码，如不符合则立即进行正转判断
{
traitB=1;
}
else if(!EC11_B && !EC11_A && traitB==1)//第二特征码
{
traitB=2;
}
else if(EC11_B && !EC11_A && traitB==2)//第三特征码
{
if(count<250)count++;
traitB=3;
}
else if(EC11_B && EC11_A)//第四特征码
{
traitB=0;//清0
}
}
}

复制代码

ID:161164 · 发表于 2022-5-7 23:20

szqkfsskk 发表于 2022-5-7 20:19
我天代码这么长。

只有六行，夠短了吧

if(!PinA && PinA_O && PinB) {
Now++;
}PinA_O = PinA;
if(!PinB && PinB_O && PinA) {
Now--;
}PinB_O = PinB;

复制代码

详情请看我的贴子

ID:390416 · 发表于 2022-5-7 23:52

void ROTARY_ROTARY_Scan_Drive(void)
{
static xdata u8 count=0,Rotary_Flag=0;
if(count>30)
{
count=0;
if((ROTARY_B==0)&&(Rotary_Flag==0)) //如果按键B按下，且flag是0
{
Rotary_Flag=1;
Rotary_Read_Data_Rotary++; //按键值增加1
}
if((ROTARY_A==0)&&(Rotary_Flag==0)) //如果按键A按下，且flag是0
{
Rotary_Flag=1;
Rotary_Read_Data_Rotary--; //按键值减少1
}
if((ROTARY_B!=0)&&(ROTARY_A!=0)) //按键必须释放，下次按键才有效
{
Rotary_Flag=0;
}
}
count++;
}

主函数直接循环扫描这个函数就行了，人人学会单片机！对付人手还是可以的，如果是光电编码器不适合此代码。

ID:401564 · 发表于 2022-5-8 09:21

lkc8210 发表于 2022-5-7 23:20
只有六行，夠短了吧

经过烧录验证,并不行
不用转动,摇一下EC11的摇杆,NOW就会改变
转一半,再不转,NOW也会改变
你帖子我看了,波形不需要分析,只看实际结果

ID:401564 · 发表于 2022-5-8 09:24

如果单片机不着急处理太多的东西,可以用定时器1mS扫描一次AB两个IO来判断转动
不用加电容,不用加去抖动

ID:161164 · 发表于 2022-5-8 10:12

Y_G_G 发表于 2022-5-8 09:21
经过烧录验证,并不行
不用转动,摇一下EC11的摇杆,NOW就会改变
转一半,再不转,NOW也会改变

如果不分析波形,只看实际结果
有没有可能…
你的实际和我的实际有点不一样？

if(ScanCount++ > 50)//这里有调大一点吗？

ID:401564 · 发表于 2022-5-8 11:12

lkc8210 发表于 2022-5-8 10:12
如果不分析波形,只看实际结果
有没有可能…
你的实际和我的实际有点不一样？

没有调大,我只是复制验证一下而已
并不是每次都会变动,单纯的找BUG一样去试的话,会有问题
如果只是正常使用,我转了就不再调回来,那效果还是可以的

ID:417804 · 发表于 2022-7-1 21:23

wulin 发表于 2022-5-7 20:59

ytyt 放谢谢，很好用

ID:1034178 · 发表于 2023-12-7 21:11

论证才有进步

ID:909736 · 发表于 2024-8-1 06:34

lkc8210 发表于 2022-5-7 23:20
只有六行，夠短了吧

以前看见过这个代码，后来就找不到了，谢谢

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

ec11编码器谁有好用的单片机代码?现在抖动严重,乱跳 中断方式也步进丢失

ec11编码器谁有好用的单片机代码?现在抖动严重,乱跳中断方式也步进丢失