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stm32单片机智能窗帘系统设计 再次烧入时就不行了 附程序原理图PCB

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楼主
ID:1024398 发表于 2022-5-8 08:21 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
500黑币
在某一个宝入的，但是再烧入时就不行了。
是基于STM32单片机的智能窗帘，程序是有问题奋斗了一晚上，实在不行了，有没有大佬有里面的驱动程序



Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


STM32单片机源程序如下:
  1. #include "my_include.h"
  2. //**All notes can be deleted and modified**//
  3. #define MAX_SET_SIZE 7
  4. u16 setParaTab[MAX_SET_SIZE]={0,50,32,65,20,8*100,9*100};//要设置的阈值 顺序为 0空白非设置状态 1光照 2温度 3湿度 4雨滴
  5. u8 setParaCount =0;//当前要设置的变量在数组中位置

  7. u8 setMode =0;//设置模式
  8. u8 updataDis =1;//需要更新显示标志

  10. u16 timeStart1 = 8*100;//设置 开始时间为08:00
  11. u16 timeStop1 = 9*100;//设置 结束时间为09:00

  13. char dis0[50];//液晶显示暂存数组
  14. char dis1[128];//液晶显示暂存数组

  16. #define F_SIZE      16
  17. #define MyLCD_Show(m,n,p)     LCD_ShowString(LCD_GetPos_X(F_SIZE,m),LCD_GetPos_Y(24,n),p,F_SIZE,false)
  18. #define ALLPARA_START_Y 3 //数据显示行的起始值

  20. int nowYedi = 0;//液滴检测
  21. int nowLigh = 0;//ad采集结果 光照值

  23. u8 disFlag = 0;//更新显示

  25. u8 rememberTiemSe=0xff;//记录当前秒数据 数据没有变化不更新显示 因为lcd更新显示很浪费时间
  26. u8 devOpenFLag =0;//用于记录设备是否需要打开状态
  27. u16 time_now = 0;//计算当前的时间，用于比较

  29. void OnGetEspMessage(const _esp_msg_obj *espMsgRec)
  30. {
  31.     char *strPtr;
  32.     if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"RTC"))!=NULL)//接收到rtc字符串 *RTC20200420173611#
  33.     {
  34.         My_RTC_SetStr(strPtr+3);//设置时间
  35.     }
  36.     if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"LG"))!=NULL)//接收到LG字符串 *50#
  37.     {
  38.         setParaTab[1]=ParseInteger(strPtr+2,2);//提取光照
  39.     }
  40.     if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"WD"))!=NULL)//接收到rtc字符串
  41.     {
  42.         setParaTab[2]=ParseInteger(strPtr+2,2);//提取光照
  43.     }
  44.     if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"SD"))!=NULL)//接收到rtc字符串
  45.     {
  46.         setParaTab[3]=ParseInteger(strPtr+2,2);//提取光照
  47.     }
  48.     if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"YD"))!=NULL)//接收到rtc字符串
  49.     {
  50.         setParaTab[4]=ParseInteger(strPtr+2,2);//提取光照
  51.     }
  52.     if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"TIME"))!=NULL)//接收到字符串*TIME0800-0900#
  53.     {
  54.         timeStart1 = ParseInteger(strPtr+4,4);//计算阈值
  55.         timeStop1 = ParseInteger(strPtr+9,4);//计算阈值
  56.     }
  57.     if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"MD"))!=NULL)//接收到字符串
  58.     {
  59.         if(*(strPtr+2)=='2')setMode = 2;//定时模式
  60.         else if(*(strPtr+2)=='1')setMode = 1;//手动模式
  61.         else if(*(strPtr+2)=='0')setMode = 0;//自动模式
  62.     }
  63.     if(setMode == 1)//手动模式下才进行控制
  64.     {
  65.         if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"LD"))!=NULL)//接收到字符串
  66.         {
  67.             if(*(strPtr+2)=='1')led_gl = LED_ON;//打开
  68.             else if(*(strPtr+2)=='0')led_gl = LED_OFF;//关闭
  69.         }
  70.         if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"DV"))!=NULL)//接收到字符串
  71.         {
  72.             if(*(strPtr+2)=='1')devOpenFLag = 1;//打开
  73.             else if(*(strPtr+2)=='0')devOpenFLag = 0;//关闭
  74.         }
  75.     }
  76.     updataDis=1;//需要更新显示参数
  77. }

  79. void initLcdDisplay(void);//初始化液晶显示
  80. void scanKeyAnddealKey(void);
  81. void displayOfCollectedData(void);

  83. void write_FlashBuf(void);
  84. void read_FlashBuf(void);
  85. void init_FlashBuf(void);
  86. void keySetTime( void );

  88. int main(void)
  89. {
  90.     USARTx_Init(USART1,9600); //初始化串口 及波特率
  91.     USARTx_Init(USART2,2400);
  92.     My_RTC_Init(false); //初始化 rtc
  93.     My_ADC_Init(ADC1);
  94.     My_KEY_Init();
  95.     My_LED_Init(); //输出初始化
  96.    
  97.     init_FlashBuf();//初始化flash中数据
  98.    
  99.     led_gl=0;//上电硬件动作下
  100.     delay_ms(200);
  101. led_gl=1;

  103.     LCD_Init();   //tft初始化
  104.     DHT11_Init();//初始化dht11
  105.     LCD_Clear(Color16_BLACK);//清全屏
  106.     BACK_COLOR=Color16_BLACK;FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;
  107.     keySetTime();//进入按键设置时钟 如果是有无线通信的情况下 该按键设置可以取消
  108.     MyLCD_Show(1,1,"WiFi init.. ");//显示
  109.     MyLCD_Show(1,2,"Please Waitting.. ");//显示
  110.     Esp8266_Init_StationAP("AUAISOUT000","");
  111.     initLcdDisplay(); //上电初始化显示内容
  112.     My_StepMotor_Init();//步进电机驱动 初始化
  113.             
  114.     while(1)
  115.     {
  116.         scanKeyAnddealKey(); //按键扫描及处理
  117.         if(disFlag == 1)//更新显示
  118.         {
  119.             disFlag =0;
  120.             FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;
  121.             if(rememberTiemSe!=calendar.second) //时间发生了变化 更新显示
  122.             {
  123.                 rememberTiemSe = calendar.second;//记录此刻时间
  124.                 sprintf((char*)dis0,"%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d %d ",calendar.year,calendar.month,calendar.day,calendar.hour,calendar.minute,calendar.second,calendar.week);//年月日周
  125.                 MyLCD_Show(4,1,dis0);//显示
  126.             }
  127.    
  128.             nowYedi = 99 -  My_ADC_GetPercent(ADC1,ADC_Channel_1,1,50,1850)*0.99;//m通道采集n次 然后将采集结果按照50-1800转化为0-100显示 也就是显示比例
  129.             if(nowYedi > 100) nowYedi= 99;//防止出现超过100%数据
  130.             
  131.             nowLigh = My_ADC_GetLight(ADC1,ADC_Channel_2,1); //读取ad值 转化为0-1000
  132.             DHT11_ReadData(0);
  133.             
  134.             displayOfCollectedData();//显示采集到的数据 并进行数据对比

  136.             if(setMode == 0)//自动模式 异常数据 报警
  137.             {
  138.                 if(nowLigh<setParaTab[1]){led_gl = LED_ON;} //光线过低 打开
  139.                 else {led_gl = LED_OFF;}
  140.                 if(nowLigh<setParaTab[1]||(DHT11_GetHumi(0)>setParaTab[3])||(nowYedi>setParaTab[4]))
  141.                     {devOpenFLag = 0;} //关闭设备
  142.                 else {devOpenFLag = 1;}
  143.             }
  144.             else if(setMode == 2)//定时模式
  145.             {
  146.                 time_now = calendar.hour*100 + calendar.minute;//计算当前时间
  147.                 if(time_now>=timeStart1 && time_now<=timeStop1)//如果当前在定时时间范围内
  148.                 {devOpenFLag = 1;}//打开设备
  149.                 else
  150.                 {devOpenFLag = 0;} //关闭设备
  151.             }
  152.             
  153.             if(devOpenFLag==1) //无论哪一种模式下 需要控制步进电器旋转到一周
  154.             {My_StepMotor_RotateToAngle(0,360);} //转动一周
  155.             else
  156.             {My_StepMotor_RotateToAngle(0,0);}//转动回原位置

  158.                     
  159.             sprintf((char*)dis1,"*D%04d%02d%02d%02d%02d%02d",calendar.year,calendar.month,calendar.day,calendar.hour,calendar.minute,calendar.second);//年月日周
  160.             sprintf(dis1,"G%03dT%03dH%03dY%03d",nowLigh,DHT11_GetTemp(0),DHT11_GetHumi(0),nowYedi);
  161.             sprintf((char*)dis1,"P%04d%04d",timeStart1,timeStop1);
  162.             sprintf(dis1,"g%03dt%03dh%03dy%03d",setParaTab[1],setParaTab[2],setParaTab[3],setParaTab[4]);
  163.             sprintf(dis1,"%s%sM%d#",(devOpenFLag == 1)?"R1":"R0",(led_gl == 0)?"L1":"L0",(int)setMode);
  164.             
  165.             My_ESP8266_SendStrToAll(dis1);//发送数据
  166.         }
  167.         My_ESP8266_Process();//处理串口数据
  168.     }   
  169. }

  171. void scanKeyAnddealKey(void)
  172. {
  173.         u8 i ;
  174.         u8 disYplace=0; //显示所在行递增变量
  175.         My_KeyScan();
  176.         if(KeyIsPress(KEY_4))
  177.         {
  178.             setMode++;//模式切换
  179.             if(setMode >= 3 )setMode =0;//模式切换
  180.         }
  181.         switch(setMode)
  182.         {
  183.             case 0: //自动模式
  184.                         if(KeyIsPress(KEY_1))
  185.                         {
  186.                             setParaCount++;//切换设置当前参数
  187.                             if(setParaCount>=MAX_SET_SIZE-2)
  188.                             {
  189.                                 setParaCount=0;//设置当前参数
  190.                                 write_FlashBuf();//将设置量写入flash
  191.                             }
  192.                         }
  193.                         if(KeyIsPress(KEY_2))
  194.                         {
  195.                             if(setParaTab[setParaCount]<100)setParaTab[setParaCount]++;
  196.                         }
  197.                         if(KeyIsPress(KEY_3))
  198.                         {
  199.                             if(setParaTab[setParaCount]>0)setParaTab[setParaCount]--;
  200.                         }
  201.                         break;
  202.             case 1: //手动模式
  203.                         if(KeyIsPress(KEY_3)){led_gl = !led_gl;} //手动切换状态
  204.                         if(KeyIsPress(KEY_2)){devOpenFLag=0;}//启动
  205.                         if(KeyIsPress(KEY_1)){devOpenFLag =1;}//手动切换状态
  206.                         setParaCount=0;//取消设置
  207.                         break;
  208.             default: break;
  209.         }
  210.         if(HasKeyEvent()||updataDis==1)//有任何按键按下 或者需要数据更新 否则更新过于频繁浪费时间
  211.         {
  212.             if(updataDis==1)write_FlashBuf();//将设置量写入flash 可能串口数据有更新
  213.             updataDis =0;//需要数据更新 处理
  214.             disYplace=ALLPARA_START_Y;
  215.             FRONT_COLOR=Color16_LIGHTGRAY;
  216.             for(i=1;i<MAX_SET_SIZE-2;i++) //显示设置位置及设置参数 设置数组第一个数据为空白非设置参数 所以从1开始
  217.             {
  218.                 sprintf(dis0,"%d  ",setParaTab[i]);
  219.                 MyLCD_Show(20,disYplace,dis0);//显示
  220.                 if(i == setParaCount)
  221.                     {MyLCD_Show(19,disYplace++,">");}//对所在设置位置 显示>
  222.                 //**All notes can be deleted and modified**//
  223.             }
  224.         }
  225. }


  228. void initLcdDisplay(void) //初始化液晶显示
  229. {
  230.     u8 disYplace=0; //显示所在行递增变量
  231.    
  232.     LCD_Clear(Color16_BLACK);//清全屏
  233.     BACK_COLOR=Color16_BLACK;
  234.     FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;
  235. //MyLCD_Show(5,0,"智能家居设备",24,0);//显示
  236.     LCD_ShowString(LCD_GetPos_X(24,5),LCD_GetPos_Y(24,0),"智能家居设备",24,false);
  237.     FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;
  238.     MyLCD_Show(4,2,"  参数         阈值   ");//显示
  239.     FRONT_COLOR=Color16_LIGHTGRAY;disYplace=ALLPARA_START_Y; //开始依次显示
  240.     MyLCD_Show(1,disYplace++,"光照: ");//显示
  241.     MyLCD_Show(1,disYplace++,"温度: ");//显示
  242.     MyLCD_Show(1,disYplace++,"湿度: ");//显示
  243.     MyLCD_Show(1,disYplace++,"雨水: ");//显示
  244.     MyLCD_Show(1,disYplace++,"设备状态: ");//显示
  245.     MyLCD_Show(1,disYplace++,"LED状态 : ");//显示
  246.     MyLCD_Show(1,disYplace++,"模式: ");//显示
  247.     MyLCD_Show(1,disYplace++,"开时间段: ");//显示

  249. }

  251. void displayOfCollectedData(void) //在disFlag 中处理
  252. {
  253.     static u8  remDevFlag =0xff;//记录上一次 继电器 设置状态
  254.     static u8  remLedFlag =0xff;//记录上一次 led 设置状态
  255.     static u8 rememberMode =0xff;//记录上一次设置状态
  256.     static u16  remStartTp =0xffff;//记录上一次 起始时间点
  257.     static u16  remStopTp =0xffff;//记录上一次 结束时间点
  258.         
  259.     u8 disYplace=0;//显示所在行递增变量
  260.         
  261.     disYplace=ALLPARA_START_Y; //检测异常参数
  262.     if(nowLigh<=setParaTab[1]){FRONT_COLOR=Color16_RED;}//切换 显示颜色
  263.     else FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;//切换 显示颜色
  264.     sprintf(dis0,"%2d ",nowLigh);
  265.     MyLCD_Show(7,disYplace++,dis0);//显示

  267.     if(DHT11_GetTemp(0)>setParaTab[2]){FRONT_COLOR=Color16_RED;}//切换 显示颜色
  268.     else FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;//切换 显示颜色
  269.     sprintf(dis0,"%02d'C ",DHT11_GetTemp(0));
  270.     MyLCD_Show(7,disYplace++,dis0);//显示

  272.     if(DHT11_GetHumi(0)>setParaTab[3]){FRONT_COLOR=Color16_RED;}//切换 显示颜色
  273.     else FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;//切换 显示颜色
  274.     sprintf(dis0,"%02d%% ",DHT11_GetHumi(0));
  275.     MyLCD_Show(7,disYplace++,dis0);//显示

  277.     if(nowYedi>setParaTab[4]){FRONT_COLOR=Color16_RED;}//切换 显示颜色
  278.     else FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;//切换 显示颜色
  279.     sprintf(dis0,"%2d ",nowYedi);
  280.     MyLCD_Show(7,disYplace++,dis0);//显示

  282.     FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;
  283.     if(remDevFlag != devOpenFLag) //继电器状态发生变化
  284.     {
  285.         remDevFlag = devOpenFLag;
  286.         if(devOpenFLag == 0)MyLCD_Show(11,disYplace," 关 ");//显示
  287.         else MyLCD_Show(11,disYplace," 开 ");//显示
  288.     }disYplace++;
  289.    
  290.     if(remLedFlag != led_gl) //LED状态发生变化
  291.     {
  292.         remLedFlag = led_gl;
  293.         if(led_gl == LED_OFF)MyLCD_Show(11,disYplace," 关 ");//显示
  294.         else MyLCD_Show(11,disYplace," 开 ");//显示
  295.     }disYplace++;
  296.    
  297.     if(rememberMode != setMode)
  298.     {
  299.         rememberMode = setMode;//记录设置模式
  300.         if(setMode == 0)MyLCD_Show(6,disYplace,"  自动  ");//显示
  301.         else if(setMode == 1)MyLCD_Show(6,disYplace,"  手动  ");//显示
  302.         else if(setMode == 2)MyLCD_Show(6,disYplace,"  定时  ");//显示
  303.     }disYplace++;

  305.     if(remStartTp!=timeStart1 || remStopTp!=timeStop1)
  306.     {
  307.         remStartTp = timeStart1;remStopTp=timeStop1;
  308.         sprintf(dis0,"%02d:%02d-%02d:%02d ",timeStart1/100,timeStart1%100,timeStop1/100,timeStop1%100);
  309.         MyLCD_Show(11,disYplace,dis0);//显示
  310.     }disYplace++;
  311.    
  312. }

  314. //#define FLASH_SAVE_ADDR  0X0800f800  
  315. #define FLASH_SAVE_ADDR             FLASH_BASE_ADDR+(STM32_FLASH_SIZE-1)*STM_SECTOR_SIZE
  316. // STM32F103C8T6 64KB FLASH,20KB RAM,1个扇区1KB,程序起始0x0800000到0x0800FFFF
  317. //建议使用0X0800e800 0X0800f000 0X0800F800
  318. /******************把数据保存到单片机内部eepom中******************/
  319. void write_FlashBuf(void)
  320. {
  321.         setParaTab[5]=timeStart1;
  322.         setParaTab[6]=timeStop1;
  323.     My_STMFlash_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)setParaTab,MAX_SET_SIZE);//读取数据
  324. }

  326. /******************把数据从单片机内部eepom中读出来*****************/
  327. void read_FlashBuf(void)
  328. {
  329.     My_STMFlash_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)setParaTab,MAX_SET_SIZE);//读取数据
  330.     timeStart1=setParaTab[5];
  331.     timeStop1 =setParaTab[6];
  332. }

  334. ……………………

  336. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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STM32单片机智能窗帘窗户衣TFT屏138-STM32-138-RW2_4.7z

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沙发
ID:1024398 发表于 2022-5-8 15:21 | 只看该作者
麻烦老哥们帮帮忙，
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板凳
ID:96682 发表于 2022-5-9 11:25 来自手机 | 只看该作者
把原程序烧入目标芯片前还需正确设置各选项环节，不知楼主的问题出在哪里
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地板
ID:123289 发表于 2022-5-9 11:28 | 只看该作者
一步步地调试，看看哪里与你的程序不符。
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5#
ID:1024398 发表于 2022-5-9 12:35 来自手机 | 只看该作者
源程序是有问题的，被删减了几行
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6#
ID:1025260 发表于 2022-5-10 07:12 来自手机 | 只看该作者
源程序有问题，多调试一下
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