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制作平衡车,对于PID调参以及MPU6050传感器也只是略懂,求思路

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楼主
ID:1013529 发表于 2022-5-15 21:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本人是大一学生，然后这段时间学了点STM32单片机有关的东西，想完成一个项目。做一个平衡车，对于PID调参以及MPU6050传感器也只是略懂，希望各位大佬们帮帮，给一丢丢思路（新手小白，所以可能语言表达的不是多么好）
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