串口模块：
/**********************************
包含头文件
**********************************/
#include "uart.h"
uchar uart_num;
/**********************************
函数定义
**********************************/
/****
*******串口初始化函数
*****/
void Uart_Init(void)
{
EA=1; //打开总中断
ES=0;
TMOD|=0x20; //设置定时器1工作方式为方式2
TR1=1; //启动定时器1
TH1=0xfd; //波特率9600
TL1=0xfd;
SCON=0X50; //允许接收
}
/****
*******串口发送一个字节函数
*****/
void Uart_Sent_Char(uchar date)
{
SBUF=date;
while(!TI);
TI=0;
}
/****
*******串口发送字符串函数
*****/
void Uart_Sent_Str(uchar *date)
{
while(*date != '\0')
Uart_Sent_Char(*date++);
}
/****
******* 串口中断服务程序函数
*****/
void ser() interrupt 4
{
static uchar string[1]; //接收一位数据，如果接收两位数据，则string[2]
if(RI)
{
RI=0;
string[0]=SBUF;
switch(string[0])
{
case('1'): uart_num = 1 ;break;
case('2'): uart_num = 2 ;break;
default: break;
}
}
}
主程序：#include "main.h"
#include "lcd1602.h"
#include "key.h"
#include "motor_zhiliu.h"
#include "ds1302.h"
#include "adc.h"
#include "dht11.h"
#include "uart.h"
/**********************************
变量定义
**********************************/
uchar key_num = 0; //按键标志位
uchar time_num = 0; //延时标记位
uchar flag_light = 0;
bit flag_person_cont = 0; //人数总计，只确认有没有人所有用“bit”，只能是0和1
bit flag_per_add = 0; //判断人数增加
bit flag_per_cut = 0; //判断人数减少
bit flag_display_obj = 0; //显示标志位
uint temp,humi,ch4_value,light_value; //温度，湿度，可燃性气体，光照强度的参数
extern uchar light,uart_num; //继承亮度参数
uchar send_buf[16]; //发送数据包
/**********************************
函数声明
**********************************/
void Delay_function(uint x); //延时函数
void Key_function(void); //按键函数
void Monitor_function(void); //监测函数
void Display_function(void); //显示函数
void Manage_function(void); //处理函数
/****
******* 主函数
*****/
void main()
{
while(DHT11_Init()); //DHT11初始化
Delay_function(10); //延时10ms
Lcd1602_Init(); //LCD1602初始化
Delay_function(10); //延时10ms
lcd1602_clean(); //清屏
Delay_function(10); //延时10ms
Ds1302_Init(); //时间芯片初始化
Delay_function(10); //延时10ms
Init_timer(); //串口初始化
Uart_Init(); //定时器初始化
IR_per = 1;
// ds1302_write_time(); //向DS302写入时钟数据，只在第一次烧录时开启
while(1)
{
Key_function(); //按键函数
Monitor_function(); //监测函数
Display_function(); //显示函数
Manage_function(); //处理函数
Delay_function(1); //延时10ms
time_num++; //计时变量+1
if(time_num > 100)
{
sprintf(send_buf,"温度:%.1f%℃",temp/10.0); //发送温度数据采用浮点型
Uart_Sent_Str(send_buf);
sprintf(send_buf,"湿度:%.1f%%",humi/10.0); //发送湿度数据采用浮点型
Uart_Sent_Str(send_buf);
sprintf(send_buf,"蓝牙标记:%d",uart_num); //发送湿度数据采用浮点型
Uart_Sent_Str(send_buf);
time_num = 0;
}
}
}
/****
******* 延时 x ms函数
*****/
void Delay_function(uint x)
{
uint m,n;
for(m=x;m>0;m--)
for(n=110;n>0;n--);
}
/****
*******按键函数
*****/
void Key_function(void)
{
key_num = Chiclet_Keyboard_Scan(); //按键扫描
if(key_num != 0) //有按键按下
{
switch(key_num)
{
case 1: //按键1
flag_person_cont = 1; //开灯
flag_light = 1;
break;
case 2: //按键2
flag_person_cont = 0; //关灯
flag_light = 0;
break;
case 3: //按键3
flag_display_obj = !flag_display_obj; //一共4个模式//显示标志位+1
lcd1602_clean(); //清屏
}
}
}
/****
*******监测函数
*****/
void Monitor_function(void)
{
if(time_num % 5 == 0) //50ms检测一次
{
ds1302_read_time(); //从DS302读出时钟数据
Dht11_Get_Temp_Humi_Value(&temp,&humi); //温度、湿度
ch4_value = 100*((Adc0832_Get_Value(0)/256.0)*5); //获取甲烷值
light_value = (100 - 20*((Adc0832_Get_Value(1)/256.0)*5))*10; //获取光照值
}
}
/****
*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
if(!flag_display_obj) //界面1
{
lcd1602_display_str(1,0,"Light:");
lcd1602_display_str(2,0,"LEL:");
lcd1602_display_num(1,14,flag_person_cont);
lcd1602_display_light(1, 6, light_value);
lcd1602_display_gas(2, 6, ch4_value);
}
else //界面2
{
lcd1602_display_str(1,0,"Temp:");
lcd1602_display_str(2,0,"Humi:");
lcd1602_display_num(1,14,flag_person_cont);
lcd1602_display_temp(1,6,temp);
lcd1602_display_humi(2,6,humi);
}
}
/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(uart_num == 1)
{
flag_light = 1;
}
if(uart_num == 2)
{
flag_light = 0;
}
if(ch4_value > 100)
{
in3 = 0;
in4 = 1;
}
else
{
in3 = 0;
in4 = 0;
}
if(time_buf[4] > 0x19|| time_buf[4] < 0x09)
{
if(!flag_light) //判断是否为关灯状态
{
if(IR_per == 0) //人体红外检测
{
Delay_function(1); //1ms消抖
if(IR_per == 0) //人体红外检测为低电平，确认人数
{
light = 2;
}
while(IR_per) //while循环，直到抬手跳出->按键按下没有松开的状态
{
Key_function(); //按键函数
Monitor_function(); //监测函数
Display_function(); //显示函数
};
}
else
{
light = 0;
}
}
else
{
light = 9;
}
}
else
{
//两路红外检测人数，检测到有人进入时人数为1
if(flag_per_add == flag_per_cut)
{
if((IR_door_forw == 1)&&(flag_per_add == 0))
{
Delay_function(1);
if(IR_door_forw == 1)
{
flag_person_cont = flag_person_cont;
}
while(IR_door_forw);
flag_per_cut = 1;
}
if((IR_door_back == 1)&&(flag_per_cut == 0))
{
Delay_function(1);
if(IR_door_back == 1)
{
flag_person_cont = flag_person_cont;
}
while(IR_door_back);
flag_per_add =1;
}
if((IR_door_forw == 1)&&(flag_per_add == 1))
{
Delay_function(1);
if(IR_door_forw == 1)
{
//此为出去时判断，再此不做处理，可添加
}
while(IR_door_forw);
flag_per_add = 0;
}
if((IR_door_back == 1)&&(flag_per_cut == 1))
{
Delay_function(1);
if(IR_door_back == 1)
{
flag_person_cont = 1;
}
while(IR_door_back);
flag_per_cut = 0;
}
}
else
{
flag_per_cut = 0;
flag_per_add = 0;
}
//通过人数判断开灯，并且灯的亮度与光强相反
if(flag_person_cont == 1)
{
light = (1000 - light_value)/100;
}
else
{
light = 0;
}
}
}
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