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关于数字舵机和模拟舵机单片机驱动程序区别

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ID:1027680 发表于 2022-5-18 20:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
求大神解答,我用51单片机驱动SG90模拟舵机,功能正常可以从0°转到180°自由控制,但是用同样的代码驱动,驱动数字舵机MG90s,数字舵机会乱转,上网百度后发现是不同类型的舵机,但是驱动参考程序,众说纷纭,有些说数字舵机和模拟舵机驱动代码是一样的,但烧写代码进去,SG90可以正常转动,MG90s用一样的代码会乱转角度。

机械臂旋转单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "Delay.h"
  4. #include "Timer0.h"
  5. #include "LCD1602.h"
  6. #include "MatrixKey.h"


  7. //extern MatrixKey();

  8. sbit SG0_PWM=P2^0;
  9. sbit SG1_PWM=P2^1;

  10. unsigned char PWM0_Count=0,PWM1_Count=0;
  11. unsigned char Keynum;
  12. unsigned char Displaynum,Displaynum2;

  13. /*       
  14.                 PWM0_Count=1;          //舵机转动0度

  15.                 PWM0_Count=2;          //舵机转动45度

  16.                 PWM0_Count=3;          //舵机转动90度

  17.                 PWM0_Count=4;          //舵机转动135度

  18.                 PWM0_Count=5;          //舵机转动180度
  19. */
  20. void Keyscan()
  21. {
  22.         if(Keynum==1)
  23.         {
  24.                 PWM0_Count=1;
  25.                 Displaynum=0;
  26.         }
  27.         if(Keynum==2)
  28.         {
  29.                 PWM0_Count=2;
  30.                 Displaynum=45;
  31.         }
  32.         if(Keynum==3)
  33.         {
  34.                 PWM0_Count=3;
  35.                 Displaynum=90;
  36.         }
  37.         if(Keynum==4)
  38.         {
  39.                 PWM0_Count=4;
  40.                 Displaynum=180;
  41.         }
  42. }

  43. void Keyscan2()
  44. {
  45.         if(Keynum==5)
  46.         {
  47.                 PWM1_Count=1;
  48.         }
  49.         if(Keynum==6)
  50.         {
  51.                 PWM1_Count=2;
  52.         }
  53.         if(Keynum==7)
  54.         {
  55.                 PWM1_Count=3;
  56.         }
  57.         if(Keynum==8)
  58.         {
  59.                 PWM1_Count=4;
  60.         }       
  61. }

  62. void main()
  63. {
  64.   Timer0_Init();
  65.         LCD_Init();
  66.         while(1)
  67.         {
  68.                 Keynum=MatrixKey();
  69.                 Keyscan();
  70.                 Keyscan2();
  71.                 LCD_ShowString(1,1,"angle");
  72.                 LCD_ShowString(1,6,":");
  73.                 LCD_ShowString(1,8,"upper");
  74.                 LCD_ShowString(1,13,":");
  75.                 LCD_ShowString(2,1,"lower");
  76.                 LCD_ShowString(2,6,":");
  77.                 LCD_ShowNum(1,14,Displaynum,3);
  78.                 LCD_ShowNum(2,7,Displaynum2,3);
  79.         }
  80. }

  81. void Timer0_Routine() interrupt 1 //500us重装一次初值0.5ms
  82. {
  83.         static unsigned int T0Count;
  84.         TH0 = 0xFE;       
  85.         TL0 = 0x33;
  86.         T0Count++;//自增到20
  87.         T0Count%=40;//产生20ms的方波
  88.         if(T0Count<PWM0_Count)
  89.         {
  90.                 SG0_PWM=1;
  91.         }
  92.         else
  93.         {
  94.                 SG0_PWM=0;
  95.         }
  96.        
  97.         if(T0Count<PWM1_Count)
  98.         {
  99.                 SG1_PWM=1;
  100.         }
  101.         else
  102.         {
  103.                 SG1_PWM=0;
  104.         }       
  105. }
复制代码

Keil代码下载: 机械臂旋转.rar (42.61 KB, 下载次数: 10)
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ID:123289 发表于 2022-5-19 11:20 | 显示全部楼层
先弄清楚:数字舵机、模拟舵机的驱动原理。
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ID:230742 发表于 2022-5-19 12:30 | 显示全部楼层
模拟舵机一般是用一个持续不断的波长20ms的PWM信号控制的。
数字舵机就是一个设备,比如串口舵机,用的是串口的通讯协议,发送是类似是先发送舵机地址,后面是指令。(这个具体我也没研究过)
驱动程序根本就不一样。
要多用百度的同时更要擦亮双眼,有时搜到的结果是错的。百度只负责搜索,内容是什么是对是错他不负责。
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