求一直流电机堵转电路图和单片机程序的设计思路

ID:1028417 · 发表于 2022-5-21 12:51

这东西我不会网上找了一些资料也不合适恳请这里弄过的前辈能提供个简单的电路和单片机程序的思路。
介绍一下背景

帮朋友的车改电动的迎宾踏板原车就是固定踏板(对车上来说12v直接供电就算强电了) 他要改成能一开门踏板就可以自动伸出，一关门踏板就自动缩回其中踏板依靠一对蜗轮蜗杆电机驱动，一旦有物体阻挡踏板伸出时，就会产生堵转电流，电机停止驱动，物体一移开，电机继续照常驱动到预计位置。原先预想电取座椅电源，信号取车上的开门信号或者利用磁铁和霍尔传感器。

我想了半天也没想明白有什么电路和程序可以实现相应的功能所以来求教前辈能给涨涨见识

ID:796531 · 发表于 2022-5-21 19:32

参考一下汽车车窗升降原理解密，防夹手原理，可以使用霍尔传感器方案或者基于电流采样的无传感器方案

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电动车窗防夹方案中霍尔传感器和纹波防夹技术解析

ID:230742 · 发表于 2022-5-21 23:58

一般是电流采样吧。开门关门信号一般门上又开关，找不到就用霍尔吧，在隐蔽的位置沾个小磁铁就行。

ID:844772 · 发表于 2022-5-23 17:34

这个不是问题，关键是踏板很难加工啊，位置不大，要起码两百斤的力量。

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