HC-06模块与STM32单片机通讯问题

ID:889414 · 发表于 2022-5-23 04:26

这里是串口配置以及中断服务函数，我觉得没问题。为什么实现不了通讯的目的，而且波特率都设置一样了，它就是不能接收和发送数据，能不能有人解决一下？
u8 res;
void uart_init(u32 bound)
{
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);       //使能USART1，GPIOA时钟

  //USART1_TX GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  //USART1_RX       GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;             //子优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                      //IRQ通道使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根据指定的参数初始化VIC寄存器

  //USART 初始化设置
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//串口波特率
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;       //收发模式
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   //使能串口1

}

void USART1_IRQHandler(void)    //串口接收中断，并将接收到得数据发送出
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//判断是否接收中断
  {
   res = USART_ReceiveData(USART1);
      if (res=='1') g_usart_flash=1;
      if (res=='2') g_usart_flash=0;
   USART_SendData(USART1,res);
   while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);//判断发送标志
  }
}

ID:795404 · 发表于 2022-5-23 14:14

NVIC的配置不全：
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

/* Enable the USART1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;    //通道设置为串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    //中断响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    //打开中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //初始化

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