RS485通信主机呼叫单片机从机,1主15从,发送地址问题

ID:973561 · 发表于 2022-6-13 19:21

问题：主机由按键启动，按下按键后开始随机发送地址，最多15次呼叫地址，但是在while这个循环里面地址是一直发送状态会堵塞RS485总线，而没有进入状态机的第二步进行应答确认，包括第三部的接收数据确认，请教一下这个呼叫地址如何不会堵塞总线的方式。

单片机程序在2楼

ID:973561 · 发表于 2022-6-13 19:22

while(1) { if(KEY0 == 0) { delay_ms(20); if(KEY0 == 0) { key_flag =!key_flag; } } if(key_flag == 1 && send_datacnt<= 15) { volatile uchar step = 0; switch(step) { //进入地址发送步骤 case 0 : send_data(); //发送一帧数据 send_datacnt++; //发送数据计数 send_addrflag = 1; //开启发送完成标志位后定时器开始计时 step = 1; break; case 1 : if(ack_flag == 1) //等待接收应答信号，如果没有应答信号表示设备不在线就马上再次发送下一个地址 { ack_flag = 0; // step = 2; // led1 = 1; clr_recvbuffer(recv_buf); // 清除这一帧应答数据，等待下一帧数据过来 } else { step = 0; } break; case 2: revc_data(); //接收数据 if(noeffec_dataflag == 1) //如果接收到的是无效数据就再次从发数据 { noeffec_dataflag = 0; //数据状态标志位清零 step = 0; //状态机返回第0步 } else if(effec_dataflag ==1) //如果接收到的是有效数据就转入第二步 { effec_dataflag = 0; step = 3; } break; case 3: if(send_datacnt >= 15) //如果发送的次数大于15 游戏停止 { //game_stop = 1; //step = 0; key_flag = 0; send_datacnt = 0; } else { step = 0; //如果发送的次数小于15 游戏继续 } break; } } // else // { // return; // } //KeyRead(); //扫描按键是否按下 //KeyProc(); //按下就启动游戏 while(1) { if (Intrcnt>20) // 一直在等，直到20ms时间到，每隔20ms扫描一次大循环 { Intrcnt=0; break; // 返回主循环 } }

ID:415064 · 发表于 2022-6-14 09:11

先把排版整理下吧

ID:161164 · 发表于 2022-6-14 10:11

请用代码模式来贴代码

ID:161164 · 发表于 2022-6-14 10:20

本帖最后由 lkc8210 于 2022-6-14 10:47 编辑

你case 1到case 2 的时间有多长有算过或测过吗？
这时间足以让从机收到信号并返回应答信号吗？

ID:973561 · 发表于 2022-6-15 09:11

unsigned char keyscan()
{
unsigned char keynum = 0;
if(KEY0 == 0)
{
delay_ms(10);
if(KEY0 == 0)
{
//keynum =!keynum;
keynum = 1;
}while(KEY0 == 0);
}
return keynum;
}

复制代码

扫描按键，按下就启动发送向从机发送数据

switch(step)
{
//进入地址发送步骤
case 0 :
send_data(); //发送一帧数据
send_datacnt++; //发送数据计数
send_addrflag = 1; //开启发送完成标志位后定时器开始计时
if(ack_flag) //等待接收应答信号，如果没有应答信号表示设备不在线就马上再次发送下一个地址
{
ack_flag = 0; //
step = 1;
clr_recvbuffer(recv_buf); // 清除这一帧应答数据，等待下一帧数据过来
}
else
{
step = 0;
}
break;
case 1:
revc_data(); //接收数据
if(noeffec_dataflag) //如果接收到的是无效数据就再次从发数据
{
noeffec_dataflag = 0; //数据状态标志位清零
step = 0; //状态机返回第0步
}
else if(effec_dataflag) //如果接收到的是有效数据就转入第二步
{
effec_dataflag = 0;
step = 2;
}
break;
case 2:
if(send_datacnt >= 15) //如果发送的次数大于15 停止
{
//跳出发送程序
return;
}
else
{
step = 0; //如果发送的次数小于15 游戏继续
}
break;
default: break;
}

复制代码

发送后超时检测，发送一帧数据后就开启定时器，因为从机收到数据成功后会立马回发数据，所以
超时检测先定在50ms测试，但是在switch里面无法转入到第二步

if(send_addrflag == 1) //发送一帧数据后开始倒计时,超时重发地址
{
send_timecnt ++;
if(send_timecnt<= 50 && recv_flag == 1) //在50毫秒内接收到应答信号
{
ack_flag = 1; //下位机应答成功
send_timecnt = 0; //停止计时标志位
send_addrflag = 0; //重新将标志位清零
}
else
{
ack_flag = 0; //下位机超时为回应
send_timecnt = 0; //停止计时标志位
send_addrflag = 0;
}
}

复制代码

ID:973561 · 发表于 2022-6-15 09:18

lkc8210 发表于 2022-6-14 10:20
你case 1到case 2 的时间有多长有算过或测过吗？
这时间足以让从机收到信号并返回应答信号吗？

我好像也没找到多机通信超时重发的帖子参考，从机的回应是接收成功后会马上向主机重发主机发过去的数据表示在线，所以第一步我在发送完成一帧数据后就开启定时50ms后判断串口是否有接收到一帧数据，如果有表示应答成功，然后转到第二步，但是这个第二步由应答信号来跳转好像不行，所以一直卡在这里面

if(send_addrflag == 1) //发送一帧数据后开始倒计时,超时重发地址
{
send_timecnt ++;
if(send_timecnt<= 50 && recv_flag == 1) //在50毫秒内接收到应答信号
{
ack_flag = 1; //下位机应答成功
send_timecnt = 0; //停止计时标志位
send_addrflag = 0; //重新将标志位清零
}
else
{
ack_flag = 0; //下位机超时为回应
send_timecnt = 0; //停止计时标志位
send_addrflag = 0;
}
}

复制代码

ID:161164 · 发表于 2022-6-15 11:55

chenxinxian 发表于 2022-6-15 09:18
我好像也没找到多机通信超时重发的帖子参考，从机的回应是接收成功后会马上向主机重发主机发过去的数据 ...

没有send_data()的代码，不知道里面有没有延时

还是那个问题
从第5行结束到第8行比较的时间有多长有算过或测过吗？
这时间足以让从机收到信号并返回应答信号吗？

应该加一个case来等待应答和超时
另外，在没有应答的情况下，根本到不了case2，检测不了send_datacnt
于是死循环了

以下是一点代码改法建议

ID:973561 · 发表于 2022-6-15 19:42

lkc8210 发表于 2022-6-15 11:55
没有send_data()的代码，不知道里面有没有延时

还是那个问题

您说得对确实是时间问题，发送出来到接收的时间太久了，基本上切换不到case 2, 按照您建议的增加了一个case 延时还是不行，这种情况不知道如何解决

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