官方实例移植到STM32F103C8T6能正常接收数据，有回环模式，需要的下载使用
单片机源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "lcd.h"
- #include "usart.h"
- #include "can.h"
-
- //ALIENTEK战舰STM32开发板实验25
- //CAN 实验
- //技术支持：www.openedv.com
- //广州市星翼电子科技有限公司
-
- int main(void)
- {
- u8 key;
- u8 i=0,t=0;
- u8 cnt=0;
- u8 canbuf[8];
- u8 res;
- u8 mode=CAN_Mode_Normal;//CAN工作模式;CAN_Mode_Normal(0)：普通模式，CAN_Mode_LoopBack(1)：环回模式
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
- uart_init(9600); //串口初始化为9600
- LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
- LCD_Init(); //初始化LCD
- KEY_Init(); //按键初始化
-
- CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_15tq,6,CAN_Mode_Normal);//CAN初始化环回模式,波特率250Kbps
- POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
- LCD_ShowString(0,0,200,16,16,"STM32");
- LCD_ShowString(0,20,200,16,16,"CAN TEST");
- LCD_ShowString(0,40,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
- LCD_ShowString(0,60,200,16,16,"2022/05/14");
- LCD_ShowString(0,80,200,16,16,"CAN_Mode_Normal");
- LCD_ShowString(0,100,200,16,16,"KEY0:Send WK_UP:Mode");//显示提示信息
- POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
- LCD_ShowString(0,170,200,16,16,"Count:"); //显示当前计数值
- LCD_ShowString(0,190,200,16,16,"Send Data:"); //提示发送的数据
- LCD_ShowString(60,250,200,16,16,"Receive Data:"); //提示接收到的数据
- while(1)
- {
- key=KEY_Scan(0);
- if(key==KEY_RIGHT)//KEY0按下,发送一次数据
- {
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- canbuf[i]=cnt+i;//填充发送缓冲区
- if(i<4)LCD_ShowxNum(60+i*32,210,canbuf[i],3,16,0X80); //显示数据
- else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,230,canbuf[i],3,16,0x80); //显示数据
- }
- res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//发送8个字节
- if(res)LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"Failed"); //提示发送失败
- else LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"OK "); //提示发送成功
- }else if(key==KEY_UP)//WK_UP按下，改变CAN的工作模式
- {
- mode=!mode;
- CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_15tq,6,mode);//CAN普通模式初始化, 波特率250Kbps
- POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
- if(mode==0)//普通模式，需要2个开发板
- {
- LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"Nnormal Mode ");
- }else //回环模式,一个开发板就可以测试了.
- {
- LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"LoopBack Mode");
- }
- POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
- }
- key=Can_Receive_Msg(canbuf);
- if(key)//接收到有数据
- {
- LCD_Fill(60,270,130,310,WHITE);//清除之前的显示
- for(i=0;i<key;i++)
- {
- if(i<4)LCD_ShowxNum(60+i*32,270,canbuf[i],3,16,0X80); //显示数据
- else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,290,canbuf[i],3,16,0X80); //显示数据
- }
- }
- t++;
- delay_ms(10);
- if(t==20)
- {
- LED0=!LED0;//提示系统正在运行
- t=0;
- cnt++;
- LCD_ShowxNum(60+48,170,cnt,3,16,0X80); //显示数据
- }
- }
- }
Keil5代码下载:
修改CAN收发实验.7z
(219.77 KB, 下载次数: 120)
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