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CAN通信实例STM32F103C8T6源程序

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ID:398011 发表于 2022-6-17 19:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
官方实例移植到STM32F103C8T6能正常接收数据,有回环模式,需要的下载使用

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"         
  7. #include "can.h"
  8.                                    
  9. //ALIENTEK战舰STM32开发板实验25
  10. //CAN 实验  
  11. //技术支持:www.openedv.com
  12. //广州市星翼电子科技有限公司         

  13. int main(void)
  14. {         
  15.         u8 key;
  16.         u8 i=0,t=0;
  17.         u8 cnt=0;
  18.         u8 canbuf[8];
  19.         u8 res;
  20.         u8 mode=CAN_Mode_Normal;//CAN工作模式;CAN_Mode_Normal(0):普通模式,CAN_Mode_LoopBack(1):环回模式

  21.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  22.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
  23.         uart_init(9600);                 //串口初始化为9600
  24.         LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
  25.         LCD_Init();                                   //初始化LCD       
  26.         KEY_Init();                                //按键初始化                        
  27.    
  28.         CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_15tq,6,CAN_Mode_Normal);//CAN初始化环回模式,波特率250Kbps   

  29.         POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
  30.         LCD_ShowString(0,0,200,16,16,"STM32");       
  31.         LCD_ShowString(0,20,200,16,16,"CAN TEST");       
  32.         LCD_ShowString(0,40,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  33.         LCD_ShowString(0,60,200,16,16,"2022/05/14");
  34.         LCD_ShowString(0,80,200,16,16,"CAN_Mode_Normal");         
  35.         LCD_ShowString(0,100,200,16,16,"KEY0:Send WK_UP:Mode");//显示提示信息               
  36.           POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色          
  37.         LCD_ShowString(0,170,200,16,16,"Count:");                        //显示当前计数值       
  38.         LCD_ShowString(0,190,200,16,16,"Send Data:");                //提示发送的数据       
  39.         LCD_ShowString(60,250,200,16,16,"Receive Data:");        //提示接收到的数据               
  40.         while(1)
  41.         {
  42.                 key=KEY_Scan(0);
  43.                 if(key==KEY_RIGHT)//KEY0按下,发送一次数据
  44.                 {
  45.                         for(i=0;i<8;i++)
  46.                         {
  47.                                 canbuf[i]=cnt+i;//填充发送缓冲区
  48.                                 if(i<4)LCD_ShowxNum(60+i*32,210,canbuf[i],3,16,0X80);        //显示数据
  49.                                 else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,230,canbuf[i],3,16,0x80);        //显示数据
  50.                         }
  51.                         res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//发送8个字节
  52.                         if(res)LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"Failed");                //提示发送失败
  53.                         else LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"OK    ");                         //提示发送成功                                                                  
  54.                 }else if(key==KEY_UP)//WK_UP按下,改变CAN的工作模式
  55.                 {          
  56.                         mode=!mode;
  57.                           CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_15tq,6,mode);//CAN普通模式初始化, 波特率250Kbps
  58.                         POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
  59.                         if(mode==0)//普通模式,需要2个开发板
  60.                         {
  61.                                 LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"Nnormal Mode ");            
  62.                         }else //回环模式,一个开发板就可以测试了.
  63.                         {
  64.                                 LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"LoopBack Mode");
  65.                         }
  66.                         POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
  67.                 }                 
  68.                 key=Can_Receive_Msg(canbuf);
  69.                 if(key)//接收到有数据
  70.                 {                       
  71.                         LCD_Fill(60,270,130,310,WHITE);//清除之前的显示
  72.                         for(i=0;i<key;i++)
  73.                         {                                                                            
  74.                                 if(i<4)LCD_ShowxNum(60+i*32,270,canbuf[i],3,16,0X80);        //显示数据
  75.                                 else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,290,canbuf[i],3,16,0X80);        //显示数据
  76.                         }
  77.                 }
  78.                 t++;
  79.                 delay_ms(10);
  80.                 if(t==20)
  81.                 {
  82.                         LED0=!LED0;//提示系统正在运行       
  83.                         t=0;
  84.                         cnt++;
  85.                         LCD_ShowxNum(60+48,170,cnt,3,16,0X80);        //显示数据
  86.                 }                  
  87.         }
  88. }
复制代码

Keil5代码下载:
修改CAN收发实验.7z (219.77 KB, 下载次数: 58)

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ID:929695 发表于 2022-9-27 13:15 | 显示全部楼层
不是 stm32f103c8t6
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