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单片机定时器控制步进电机正反转的程序,DS18B20值对电机的控制

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ID:619705 发表于 2022-6-28 13:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
首先是仿真图，文件中含有仿真软件proteus8.10文件，因此需要8.10的版本才可以
电路图如下：
仿真图.jpg
然后程序采用模块化封装，方便修改和调用以及学习，程序图如下：
程序源码.jpg
然后最后仿真的效果图：
仿真1.jpg

单片机源程序如下:
  1. #include <main.h>
  2. #include "Time.h"
  3. #include "LCD1602.h"
  4. #include "DS18B20.h"
  5. void Delayms(unsigned int xms);
  6. void DS18B20_service();
  7. void Int01_init();
  8. float Temp;

  10. unsigned int shang[]={0x33,0x22,0x66,0x44,0xCC,0x88,0x99,0x11};//正
  11. unsigned int xia  []={0x33,0x11,0x99,0x88,0xcc,0x44,0x66,0x22};//反
  12. unsigned int shang1[]={0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01};
  13. unsigned char Flag=0,flag1=0,flag2=0;
  14. void main()
  15. {
  16.         uchar i;
  17.         Ds18b20_ConvertTemperature();                //上电先转换一次温度，防止第一次读数据错误
  18.         Delayms(1000);                        //等待转换完成
  19.         LCD_init();
  20.         LCD_dis_string(1,1,"Temperature:");
  21.         Int01_init();
  22.         Timer0_Init();
  23.         Timer1_Init();
  24.         while(1)
  25.         {
  26.                 switch(flag1)
  27.                 {
  28.                         case 0:
  29.                                 
  30.                                 break;
  31.                         case 1:
  32.                                 if(Temp<20)
  33.                                 {
  34.                                         P2_3=1;
  35.                                         P2_4=1;
  36.                                         P2_5=1;
  37.                                 }
  38.                                 else if(Temp>=20 && Temp<=25)
  39.                                 {
  40.                                         P2_3=0;
  41.                                         P2_4=1;
  42.                                         P2_5=1;
  43.                                         if(Flag==1)//正
  44.                                         {
  45.                                                 P1=xia[i++];
  46.                                                 i%=8;
  47.                                                 Flag=0;
  48.                                         }
  49.                                 }
  50.                                 else if(Temp>25 && Temp<30)
  51.                                 {
  52.                                         P2_3=1;
  53.                                         P2_4=1;
  54.                                         P2_5=1;
  55.                                 }
  56.                                 else if(Temp>=30 && Temp<=35)
  57.                                 {
  58.                                         P2_3=1;
  59.                                         P2_4=0;
  60.                                         P2_5=1;
  61.                                         if(Flag==1)//反
  62.                                         {
  63.                                                 P1=shang1[i++];
  64.                                                 i%=8;
  65.                                                 Flag=0;
  66.                                         }
  67.                                 }
  68.                                 else if(Temp>35 && Temp<=37)
  69.                                 {
  70.                                         P2_3=1;
  71.                                         P2_4=1;
  72.                                         P2_5=1;
  73.                                 }
  74.                                 else if(Temp>37)
  75.                                 {
  76.                                         P2_3=1;
  77.                                         P2_4=1;
  78.                                         P2_5=0;
  79.                                         if(Flag==1)//反
  80.                                         {
  81.                                                 P1=shang[i++];
  82.                                                 i%=8;
  83.                                                 Flag=0;
  84.                                         }
  85.                                 }
  86.                                 break;
  87.                 }
  88.                
  89.         }
  90. }


  93. void Int0_interrupt() interrupt 0   //每进一次中断就是1ms
  94. {
  95.         flag1=!flag1;
  96. }
  97. void Int1_interrupt() interrupt 2   //每进一次中断就是1ms
  98. {
  99.         if(Temp>37){flag2=!flag2;}
  100. }
  101. void Timer0_Routine() interrupt 1   //每进一次中断就是1ms
  102. {
  103.         static unsigned int T0Count,time1=0;
  104.         TL0 = 0x18;                //设置定时初值65536
  105.         TH0 = 0xFC;                //设置定时初值
  106.         T0Count++;
  107.         if(T0Count>=80)//80就是步进电机的转速，80ms换拍
  108.         {
  109.                 T0Count=0;
  110.                 Flag=1;
  111.         }
  112.         if(flag2==1)
  113.         {
  114.                 time1++;
  115.                 if(time1>=12500)
  116.                 {
  117.                         time1=0;
  118.                         flag1=0;
  119.                 }
  120.         }
  121. }
  122. void Timer1_Routine() interrupt 3
  123. {
  124.         static unsigned int T1Count;
  125.         TL1 = 0x18;                //设置定时初值
  126.         TH1 = 0xFC;                //设置定时初值
  127.         T1Count++;
  128.         if(T1Count>=300)
  129.         {
  130.                 T1Count=0;
  131.                 switch (flag1)
  132.         {
  133.                 case 0:break;
  134.                 case 1:DS18B20_service();break;
  135.         }
  136.                
  137.         }
  138. }
  139. void Delayms(unsigned int xms)
  140. {
  141.         unsigned char i, j;
  142.         while(xms--)
  143.         {
  144.                 i = 2;
  145.                 j = 239;
  146.                 do
  147.                 {
  148.                         while (--j);
  149.                 } while (--i);
  150.         }
  151. }
  152. void DS18B20_service()
  153. {
  154.         Ds18b20_ConvertTemperature();        //转换温度
  155.                 Temp=DS18B20_ReadTemperature();        //读取温度
  156.                 if(Temp<0)                                //如果温度小于0
  157.                 {
  158.                         LCD_dis_char(2,1,'-');        //显示负号
  159.                         Temp=-Temp;                        //将温度变为正数
  160.                 }
  161.                 else                                //如果温度大于等于0
  162.                 {
  163.                         LCD_dis_char(2,1,'+');        //显示正号
  164.                 }
  165.                 LCD_dis_number(2,2,Temp,3);                //显示温度整数部分
  166.                 LCD_dis_char(2,5,'.');                //显示小数点
  167.                 LCD_dis_number(2,6,(unsigned long)(Temp*10000)%10000,1);//显示温度小数部分
  168. }
  169. void Int01_init()
  170. {
  171.         IT0=1;
  172.         IT1=1;
  173.         EX0=1;
  174.         EX1=1;
  175.         EA=1;
  176. }
复制代码
仿真只能用proteus8.10这个版本 其他版本都会报错
源码与仿真文件的的附件如下： 01温度步进电机.rar (133.55 KB, 下载次数: 33)

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