设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › 这个单片机程序为什么按键按了没反应?有什么问题吗
返回列表 发新帖
查看: 2019|回复: 29
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

这个单片机程序为什么按键按了没反应?有什么问题吗

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:1008383 发表于 2022-6-30 11:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#include "main.h"


u8 t=50;

void anjian_add() //电机减速
{
        if(key_add==0)
        {
                if(key_add==0)
                {
                        t+=5; //每按一次加速按键占空比减1
                        if(t>=255) //限定占空比下限
                        {
                                t=255;
                        }
                }
        while(!key_add);
        }
}


void anjian_dec()//电机加速
{
        if(key_dec==0)
        {
                if(key_dec==0)
                {
                        t-=5; //每按一次按键占空比加1
                        if(t<=0) //限定占空比上限
                        {
                                t=0                                ;
                        }
                }
                while(!key_dec);
        }
}

void PWM_shuchu()
{  
                CCON = 0x00;  
                CMOD = 0x08; //PCA时钟为系统时钟  
                CL = 0x00;
          CH = 0x00;
          CCAPM2 = 0x42; //PCA模块2为PWM工作模式  
                PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模块2输出8位PWM  
                CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]  
                CCAP2H = t;
           CR = 1; //启动PCA计时器   
}

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶1 踩踩
回复

使用道具 举报

来自 2#
ID:213173 发表于 2022-6-30 21:33 | 只看该作者
本帖最后由 wulin 于 2022-7-1 06:30 编辑
淡忘一世 发表于 2022-6-30 17:10
#include
#include
  1. #include <stc8.h>
  2. #include <intrins.h>

  4. #define u8  unsigned char
  5. #define u16  unsigned int
  6. #define u32  unsigned long

  8. sbit key_add=P5^3;
  9. sbit key_dec=P4^4;
  10. u8 t=50;

  12. void PWM_shuchu()
  13. {  
  14.         CCON = 0x00;  
  15.         CMOD = 0x08; //PCA时钟为系统时钟  
  16.         CL = 0x00;
  17.         CH = 0x00;
  18.         CCAPM2 = 0x42; //PCA模块2为PWM工作模式  
  19.         PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模块2输出8位PWM  P1^5;
  20.         CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]  
  21.         CCAP2H = t;
  22.         CR = 1; //启动PCA计时器   
  23. }

  25. void anjian() //电机加/减速
  26. {
  27.         static u16 count=0;
  28.         static bit sign=0;
  29.         if(!key_add || !key_dec)
  30.         {
  31.                 if(++count>=500 && sign==0)
  32.                 {
  33.                         sign=1;
  34.                         if(!key_add)
  35.                         {
  36.                                 if(t<255)t+=5;
  37.                                 CCAP2L = t;
  38.                                 CCAP2H = t;
  39.                         }
  40.                         if(!key_dec)
  41.                         {
  42.                                 if(t>0)t-=5;
  43.                                 CCAP2L = t;
  44.                                 CCAP2H = t;
  45.                         }
  46.                 }
  47.         }
  48.         else
  49.         {
  50.                 count=0;
  51.                 sign=0;
  52.         }
  53. }

  55. void main()
  56. {
  57.         P0M0 = 0x00;
  58.         P0M1 = 0x00;
  59.         P1M0 = 0x20;//设置PWM输出端为推挽模式（P1.5）
  60.         P1M1 = 0x00;
  61.         P2M0 = 0x00;
  62.         P2M1 = 0x00;
  63.         P3M0 = 0x00;
  64.         P3M1 = 0x00;
  65.         P4M0 = 0x00;
  66.         P4M1 = 0x00;
  67.         P5M0 = 0x00;
  68.         P5M1 = 0x00;
  69.         P6M0 = 0x00;
  70.         P6M1 = 0x00;
  71.         P7M0 = 0x00;
  72.         P7M1 = 0x00;
  73.         PWM_shuchu();
  74.         while(1)
  75.         {
  76.                 anjian();
  77.         }
  78. }
复制代码


回复

使用道具 举报

来自 3#
ID:161164 发表于 2022-6-30 21:42 | 只看该作者
本帖最后由 lkc8210 于 2022-6-30 23:21 编辑
  1. #include <stc8.h>
  2. #include <intrins.h>

  4. #define u8  unsigned char
  5. #define u16  unsigned int
  6. #define u32  unsigned long

  8. sbit key_add=P5^3;
  9. sbit key_dec=P4^4;
  10. u8 t=50;

  12. void Delay(unsigned int xms) // 毫秒级延时
  13. {
  14.         unsigned int i, j;
  15.         for(i=xms; i>0; i--)
  16.         {
  17.                 for(j=921; j>0; j--);
  18.         }
  19. }
  20. void anjian_add() //电机减速
  21. {
  22.         static u8 Delay_XD = 0;
  23.         if(key_add==0)
  24.         {
  25.                 if(Delay_XD<0xFF)
  26.                 {
  27.                         Delay_XD++;
  28.                         Delay(1);
  29.                 }
  30.                 if(Delay_XD==20)
  31.                 {
  32.                         t+=5; //每按一次加速按键占空比减1
  33.                         if(t>=255) //限定占空比下限
  34.                         {
  35.                                 t=255;
  36.                         }
  37.                         CR = 0;
  38.                         CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]
  39.                         CCAP2H = t;
  40.                         CR = 1; //启动PCA计时器
  41.                 }
  42.         }
  43.         else
  44.         {
  45.                 Delay_XD = 0;
  46.         }
  47. }
  48. void anjian_dec()//电机加速
  49. {
  50.         static u8 Delay_XD = 0;
  51.         if(key_dec==0)
  52.         {
  53.                 if(Delay_XD<0xFF)
  54.                 {
  55.                         Delay_XD++;
  56.                         Delay(1);
  57.                 }
  58.                 if(Delay_XD==20)
  59.                 {
  60.                         t-=5; //每按一次按键占空比加1
  61.                         if(t<=0) //限定占空比上限
  62.                         {
  63.                                 t=0                                ;
  64.                         }
  65.                         CR = 0;
  66.                         CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]
  67.                         CCAP2H = t;
  68.                         CR = 1; //启动PCA计时器
  69.                 }
  70.         }
  71.         else
  72.         {
  73.                 Delay_XD = 0;
  74.         }
  75. }
  76. void PWM_shuchu()
  77. {
  78.         CCON = 0x00;
  79.         CMOD = 0x08; //PCA时钟为系统时钟
  80.         CL = 0x00;
  81.         CH = 0x00;
  82.         CCAPM2 = 0x42; //PCA模块2为PWM工作模式
  83.         PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模块2输出8位PWM                  P1^5;
  84.         CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]
  85.         CCAP2H = t;
  86.         CR = 1; //启动PCA计时器
  87. }
  88. void main()
  89. {
  90.         PWM_shuchu();
  91.         while(1)
  92.         {
  93.                 anjian_add();
  94.                 anjian_dec();
  95.         }
  96. }
复制代码
回复

使用道具 举报

地板
ID:296704 发表于 2022-6-30 13:50 | 只看该作者
看了一下，你的程序不是很完整吧，按键的定义，原理图那些都没有，而且你的按键程序是不是应该加一个消抖呢
回复

使用道具 举报

5#
ID:61140 发表于 2022-6-30 13:58 | 只看该作者
想向别人求助解答,还怕别人看你的程序?
回复

使用道具 举报

6#
ID:1023753 发表于 2022-6-30 14:01 | 只看该作者
刺头少年 发表于 2022-6-30 13:50
看了一下，你的程序不是很完整吧，按键的定义，原理图那些都没有，而且你的按键程序是不是应该加一个消抖呢

while(!key_dec);有消抖
回复

使用道具 举报

7#
ID:1006814 发表于 2022-6-30 17:07 | 只看该作者
while(!key_dec);有消抖
回复

使用道具 举报

8#
ID:1006814 发表于 2022-6-30 17:08 | 只看该作者
这个不是消抖，是等待按键释放。
回复

使用道具 举报

9#
ID:1008383 发表于 2022-6-30 17:10 | 只看该作者
xiaoyuxinke 发表于 2022-6-30 13:58
想向别人求助解答,还怕别人看你的程序?

#include <stc8.h>
#include <intrins.h>

#define u8  unsigned char
#define u16  unsigned int
#define u32  unsigned long

sbit key_add=P5^3;
sbit key_dec=P4^4;
u8 t=50;

void anjian_add() //电机减速
{
        if(key_add==0)
        {
                if(key_add==0)
                {
                        t+=5; //每按一次加速按键占空比减1
                        if(t>=255) //限定占空比下限
                        {
                                t=255;
                        }
                }
        while(!key_add);
        }
}


void anjian_dec()//电机加速
{
        if(key_dec==0)
        {
                if(key_dec==0)
                {
                        t-=5; //每按一次按键占空比加1
                        if(t<=0) //限定占空比上限
                        {
                                t=0                                ;
                        }
                }
                while(!key_dec);
        }
}

void PWM_shuchu()
{  
                CCON = 0x00;  
                CMOD = 0x08; //PCA时钟为系统时钟  
                CL = 0x00;
          CH = 0x00;
          CCAPM2 = 0x42; //PCA模块2为PWM工作模式  
                PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模块2输出8位PWM                  P1^5;
                CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]  
                CCAP2H = t;
           CR = 1; //启动PCA计时器   
}

void main()
{
        anjian_add();
        anjian_dec();
        PWM_shuchu();
        while(1)
        {
               
        }
}
回复

使用道具 举报

10#
ID:1006814 发表于 2022-6-30 17:10 | 只看该作者
        if(key_dec==0)
        {
                Delay_ms(10);  //延时10ms
                if(key_dec==0)
                {
                        t-=5; //每按一次按键占空比加1
                        if(t<=0) //限定占空比上限
                        {
                                t=0                                ;
                        }
                }
                while(!key_dec);
回复

使用道具 举报

11#
ID:1008383 发表于 2022-6-30 17:12 | 只看该作者
刺头少年 发表于 2022-6-30 13:50
看了一下，你的程序不是很完整吧，按键的定义，原理图那些都没有，而且你的按键程序是不是应该加一个消抖呢

#include <stc8.h>
#include <intrins.h>

#define u8  unsigned char
#define u16  unsigned int
#define u32  unsigned long

sbit key_add=P5^3;
sbit key_dec=P4^4;
u8 t=50;

void Delay(unsigned int xms) // 毫秒级延时
{
        unsigned int i, j;
        for(i=xms;i>0;i--)
        {
                for(j=921;j>0;j--);
        }
}

void anjian_add() //电机减速
{
        if(key_add==0)
        {
                Delay(1);
                if(key_add==0)
                {
                        t+=5; //每按一次加速按键占空比减1
                        if(t>=255) //限定占空比下限
                        {
                                t=255;
                        }
                }
        while(!key_add);
        }
}


void anjian_dec()//电机加速
{
        if(key_dec==0)
        {
                Delay(1);
                if(key_dec==0)
                {
                        t-=5; //每按一次按键占空比加1
                        if(t<=0) //限定占空比上限
                        {
                                t=0                                ;
                        }
                }
                while(!key_dec);
        }
}

void PWM_shuchu()
{  
                CCON = 0x00;  
                CMOD = 0x08; //PCA时钟为系统时钟  
                CL = 0x00;
          CH = 0x00;
          CCAPM2 = 0x42; //PCA模块2为PWM工作模式  
                PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模块2输出8位PWM                  P1^5;
                CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]  
                CCAP2H = t;
           CR = 1; //启动PCA计时器   
}

void main()
{
        anjian_add();
        anjian_dec();
        PWM_shuchu();
        while(1)
        {
               
        }
}
回复

使用道具 举报

12#
ID:1008383 发表于 2022-6-30 17:13 | 只看该作者
hb_lhw 发表于 2022-6-30 17:10
if(key_dec==0)
        {
                Delay_ms(10);  //延时10ms

加了还是搞不了
回复

使用道具 举报

13#
ID:1006814 发表于 2022-6-30 17:18 | 只看该作者
主程序要一直检测按键。
void main()
{
        anjian_add();
        anjian_dec();
        PWM_shuchu();
        while(1)
        {
               
        }
}
回复

使用道具 举报

14#
ID:1008383 发表于 2022-6-30 17:19 | 只看该作者
刺头少年 发表于 2022-6-30 13:50
看了一下，你的程序不是很完整吧，按键的定义，原理图那些都没有，而且你的按键程序是不是应该加一个消抖呢

这样还是不行
#include <stc8.h>
#include <intrins.h>

#define u8  unsigned char
#define u16  unsigned int
#define u32  unsigned long

sbit key_add=P5^3;
sbit key_dec=P4^4;
u8 t=50;

void anjian_add() //电机减速
{
        if(key_add==0)
        {
                if(key_add==0)
                {
                        t+=5; //每按一次加速按键占空比减1
                        if(t>=255) //限定占空比下限
                        {
                                t=255;
                        }
                }
        while(!key_add);
        }
}


void anjian_dec()//电机加速
{
        if(key_dec==0)
        {
                if(key_dec==0)
                {
                        t-=5; //每按一次按键占空比加1
                        if(t<=0) //限定占空比上限
                        {
                                t=0                                ;
                        }
                }
                while(!key_dec);
        }
}

void PWM_shuchu()
{  
                CCON = 0x00;  
                CMOD = 0x08; //PCA时钟为系统时钟  
                CL = 0x00;
          CH = 0x00;
          CCAPM2 = 0x42; //PCA模块2为PWM工作模式  
                PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模块2输出8位PWM                  P1^5;
                CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]  
                CCAP2H = t;
           CR = 1; //启动PCA计时器   
}

void main()
{
        anjian_add();
        anjian_dec();
        PWM_shuchu();
        while(1)
        {
               
        }
}
回复

使用道具 举报

15#
ID:1006814 发表于 2022-6-30 17:20 | 只看该作者
你的程序上电就执行一次检测按键。
回复

使用道具 举报

16#
ID:1008383 发表于 2022-6-30 17:22 | 只看该作者
hb_lhw 发表于 2022-6-30 17:18
主程序要一直检测按键。
void main()
{

试过了，搞不好
回复

使用道具 举报

17#
ID:1008383 发表于 2022-6-30 17:23 | 只看该作者
hb_lhw 发表于 2022-6-30 17:20
你的程序上电就执行一次检测按键。

之前放循环里也搞不好
回复

使用道具 举报

18#
ID:1006814 发表于 2022-6-30 17:30 | 只看该作者
我对PWM不熟，不知道相关寄存器设置的是否正确。
可以在检测到有效按键里增加调试命令，把按键打出来，看看是按键检测的问题还是PWM输出的问题。
回复

使用道具 举报

19#
ID:1008383 发表于 2022-6-30 17:33 | 只看该作者
hb_lhw 发表于 2022-6-30 17:30
我对PWM不熟，不知道相关寄存器设置的是否正确。
可以在检测到有效按键里增加调试命令，把按键打出来，看 ...

但改我设置的初始值他PWM都改变了
回复

使用道具 举报

20#
ID:1037856 发表于 2022-7-1 11:02 | 只看该作者
楼主的main函数问题吧，仅初始化时检查了按键，需要改成如下的:(这个程序问题很多，还有其他很多地方需要优化)
void main()
{
        while(1)
        {
         anjian_add();
        anjian_dec();
        PWM_shuchu();  
        }
}
回复

使用道具 举报

21#
ID:161164 发表于 2022-7-1 14:00 | 只看该作者
zjswuyunbo 发表于 2022-7-1 11:02
楼主的main函数问题吧，仅初始化时检查了按键，需要改成如下的:(这个程序问题很多，还有其他很多地方需要优 ...

PWM_shuchu()不能放在循环中
不然CL/CH一直被清零，PWM就不能工作了
回复

使用道具 举报

22#
ID:1008383 发表于 2022-7-1 15:30 | 只看该作者
wulin 发表于 2022-6-30 21:33

谢谢大佬
回复

使用道具 举报

23#
ID:1008383 发表于 2022-7-1 15:31 | 只看该作者
lkc8210 发表于 2022-6-30 21:42

谢谢大佬
回复

使用道具 举报

24#
ID:329625 发表于 2022-7-1 19:34 | 只看该作者
程序加上按键消除抖动试试
回复

使用道具 举报

25#
ID:1008383 发表于 2022-7-1 20:19 | 只看该作者
wulin 发表于 2022-6-30 21:33

大佬，如果按键不按时为低电平，按下为高电平，程序怎么修改
回复

使用道具 举报

26#
ID:1008383 发表于 2022-7-1 20:38 | 只看该作者
lkc8210 发表于 2022-7-1 14:00
PWM_shuchu()不能放在循环中
不然CL/CH一直被清零，PWM就不能工作了

大佬，如果按键不按时为低电平，按下为高电平，程序怎么修改
回复

使用道具 举报

27#
ID:213173 发表于 2022-7-1 21:46 | 只看该作者
淡忘一世 发表于 2022-7-1 20:19
大佬，如果按键不按时为低电平，按下为高电平，程序怎么修改

通常设计单片机按键电路不宜采用不按时为低电平，按下为高电平。如因某种需求不得已怎么做，端口要接下拉电阻，软件方面只要把识别按键的逻辑关系取反即可。
回复

使用道具 举报

28#
ID:1008383 发表于 2022-7-1 22:20 | 只看该作者
wulin 发表于 2022-7-1 21:46
通常设计单片机按键电路不宜采用不按时为低电平，按下为高电平。如因某种需求不得已怎么做，端口要接下拉 ...

好的，
回复

使用道具 举报

29#
ID:161164 发表于 2022-7-9 22:58 | 只看该作者
淡忘一世 发表于 2022-7-1 20:38
大佬，如果按键不按时为低电平，按下为高电平，程序怎么修改

改为if(key_XXX == 1)即可
XXX=add/dec
回复

使用道具 举报

30#
ID:1008383 发表于 2022-7-12 12:02 | 只看该作者
17337161031 发表于 2022-7-1 19:34
程序加上按键消除抖动试试

解决了
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表