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这个单片机程序为啥步进电机实际效果没有转360度?只转了90度多

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楼主
ID:963509 发表于 2022-7-1 16:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
理想效果是电机正向转360度后反向转360度，但实际效果只转了90度多。

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沙发
ID:329625 发表于 2022-7-1 19:32 | 只看该作者
定时是不是不对
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板凳
ID:883242 发表于 2022-7-1 20:17 | 只看该作者
MotorRun函数第二行溢出了。
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地板
ID:963509 发表于 2022-7-2 17:53 | 只看该作者
Hephaestus 发表于 2022-7-1 20:17
MotorRun函数第二行溢出了。

改成int和float试了一下都不行
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5#
ID:963509 发表于 2022-7-2 17:55 | 只看该作者
17337161031 发表于 2022-7-1 19:32
定时是不是不对

从网上找了个精确延时的程序放进去了也不行
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6#
ID:963509 发表于 2022-7-2 17:57 | 只看该作者
如果把MotorRun方法里的angle参数改成int型后，电机会一直朝着一个方向转
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7#
ID:161164 发表于 2022-7-2 21:33 | 只看该作者
wuliao0o0 发表于 2022-7-2 17:53
改成int和float试了一下都不行

改long啊
  1. void MotorRun (uint angle, uint drct, uint speed){
  2. long step, nangle;
  3. nangle=(long)512*angle/45;//将角度换算成拍数，计算结果自动耶
  4. ...
复制代码



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8#
ID:884739 发表于 2022-7-3 00:00 | 只看该作者
512*angle=512*360=184320,这个地方先溢出，才会再除45
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9#
ID:963509 发表于 2022-7-3 09:32 | 只看该作者
lkc8210 发表于 2022-7-2 21:33
改long啊

可以了，谢谢大佬，太谢谢了
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10#
ID:963509 发表于 2022-7-3 09:32 | 只看该作者
周翔宇 发表于 2022-7-3 00:00
512*angle=512*360=184320,这个地方先溢出，才会再除45

好的，太谢谢了
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