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单片机通过串口控制 42步进电机的程序

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楼主
ID:1038221 发表于 2022-7-4 19:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
42步进电机
必须要和驱动器正确连接后才可以使用
单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. //??????
  3. sbit CLK  = P1^0;
  4. sbit ENA  = P1^1;
  5. sbit DIR  = P1^2;                    
  6. bit Run_Status=0;
  7. bit CY_status=0;
  8. unsigned int CYCLE=1,x=0,y=0;
  9. unsigned int cy_count=0;
  10. unsigned PWM_count=0;
  11. void Init_time();
  12. void Step(unsigned int );
  13. void Ord(unsigned int );
  14. void main()
  15. {
  16.         ENA=1;
  17.         CLK=0;
  18.         DIR=0;                   //?????
  19.         TMOD=0X22;
  20.         IP=0X10;
  21.         Init_time();   //??????
  22.         DIR=1;
  23.         Step(1);
  24.         DIR=0;
  25.         Step(1);          
  26.         while(1);
  27.                
  28. }
  29. void Init_time()                                 //??????
  30. {
  31.         TH0=(65536-CYCLE)/256;                  //?time0???
  32.         TL0=(65536-CYCLE)%256;
  33.         PCON=0X80;               
  34.         TH1=0XF3;                               
  35.         TL1=0XF3;
  36.   IE = 0x92;
  37.         //PT1=1;                       //??time1??????time0
  38.         TR0=1;                                         //??????
  39.         TR1=1;
  40.         REN=1;
  41.         SM0=0;
  42.         SM1=1;
  43. }
  44. void Enter_Timer0() interrupt 1                                //???????
  45. {
  46.         TH0=(65536-CYCLE)/256;
  47.         TL0=(65536-CYCLE)%256;
  48.         CLK=~CLK;
  49.         PWM_count++;
  50.         if(PWM_count==(2*cy_count)&&CY_status)
  51.         {
  52.                 PWM_count=0;
  53.                 TR0=0;
  54.                 ENA=0;
  55.         }       
  56. }
  57. void UART() interrupt 4
  58. {
  59.                          
  60.        
  61.                          if(RI)
  62.                          {
  63.                                 RI = 0;
  64.                                 x=SBUF;
  65.                                 SBUF=x;
  66.                           Ord(x);       
  67.                          }
  68.                          if(TI)
  69.                                 TI = 0;       
  70.                        
  71. }
  72. /***********************??????*************************/
  73. void Step(unsigned int step_count)
  74. {
  75.   IE = 0x92;
  76.         PWM_count=0;
  77.         CY_status=1;
  78.         cy_count=step_count;
  79.         ENA=1;
  80.         TR0=1;
  81.        
  82. }
  83. /*********************????????*************************/
  84. void Ord(unsigned int order)
  85. {
  86.         if(order==0)
  87.         {
  88.         DIR=1;
  89.         Step(1);
  90.         DIR=0;
  91.         Step(1);
  92.     }
  93.         if(order==3)
  94.         {
  95.          DIR=1;
  96.          Step(60);
  97.         }
  98.         if(order==4)
  99.         {
  100.          DIR=0;
  101.          Step(60);
  102.         }
  103.         if(order==5)
  104.         {
  105.          
  106.          DIR=1;
  107.          Step(2000);
  108.         }
  109.         if(order==6)
  110.         {
  111.          DIR=0;
  112.          Step(2000);
  113.         }

  115. }
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沙发
ID:1038221 发表于 2022-7-4 19:05 | 只看该作者
清祥 普中亲测可用    可用
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板凳
ID:1016815 发表于 2023-3-6 20:13 | 只看该作者
请问下你这只有3个sbit,加了interrupt 4是串口输入数字转多少圈吗？
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地板
ID:1038221 发表于 2023-8-4 13:41 | 只看该作者
434939575 发表于 2023-3-6 20:13
请问下你这只有3个sbit,加了interrupt 4是串口输入数字转多少圈吗？

通过串口接受的数据（数字 0 1 2 3）是对下面的子函数
void Ord(unsigned int order)
这个函数最终会调用到
void UART() interrupt 4
{
                         if(RI)
                         {
                          RI = 0;
                          x=SBUF;
                         SBUF=x;
                         Ord(x);      
                         }
                         if(TI)
                         TI = 0;      
                       
}


void Ord(unsigned int order)
其中的order对应的是串口中的数据
   
例如
if(order==6)
        {
         DIR=0;
         Step(2000);
        }
准确的旋转的圈数需要通过公式将2000带入进行计算。
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5#
ID:952358 发表于 2023-12-29 10:33 | 只看该作者
亲测可用
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