180度舵机怎么控制，频率和占空比怎么调

ID:1008383 · 发表于 2022-7-12 12:01

如题

ID:1009217 · 发表于 2022-7-14 23:18

我今天刚玩了云台，应该和舵机差不多，可以直接用定时器控制pwm，然后根据自动重装载值不断地试就出来了，你也可以通过计算一步到位（定时器频率的倒数乘自动重装载值得到得到脉冲信号宽度，该值你在网上搜ds3115有对应的旋转角度的），不知道对你有没有帮助

ID:771630 · 发表于 2022-7-15 05:00

舵机控制信号一般是周期为20ms（50Hz）的PWM，占空比为0.5ms~2.5ms对应0~180°，也有一些舵机是占空比为1~2ms对应0~180°

ID:696386 · 发表于 2022-7-16 18:27

现在有好多都是串口舵机加pwm, pwm舵机控制信号50Hz-300HZ的PWM，占空比为%5-%25对应0~180°

ID:1008383 · 发表于 2022-7-17 09:11

xiaojin11111111 发表于 2022-7-14 23:18
我今天刚玩了云台，应该和舵机差不多，可以直接用定时器控制pwm，然后根据自动重装载值不断地试就出来了， ...

云台用IO口能驱动吗，我动的时候他转的好慢，有时候还带不动卡在原地

ID:1008383 · 发表于 2022-7-17 09:16

guli 发表于 2022-7-16 18:27
现在有好多都是串口舵机加pwm, pwm舵机控制信号50Hz-300HZ的PWM，占空比为%5-%25对应0~180°

我从0~100占空比都式了，要不就偶尔动一下，要不就原地卡壳，感觉像是带不动一样

ID:1008383 · 发表于 2022-7-17 09:23

XLinliY.Zhang 发表于 2022-7-15 05:00
舵机控制信号一般是周期为20ms（50Hz）的PWM，占空比为0.5ms~2.5ms对应0~180°，也有一些舵机是占空比为1~2 ...

0.5~2.5对应的是5~20%可以%1这样一点点增大还是要设固定的占空比

ID:1039939 · 发表于 2022-7-19 13:13

用PWM来控制舵机旋转，简而言之就是用固定频率，占空比不同的方波，从而使舵机旋转一定的角度

ID:1039939 · 发表于 2022-7-19 13:15

舵机的频率一般为频率为50HZ，也就是一个20ms左右的时基脉冲，而脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围，来控制舵机不同的转角。
以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：
0.5ms--------------0度；
1.0ms------------45度；
1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度；
2.5ms-----------180度；

ID:161164 · 发表于 2022-7-19 17:49

淡忘一世发表于 2022-7-17 09:16
我从0~100占空比都式了，要不就偶尔动一下，要不就原地卡壳，感觉像是带不动一样

线是怎么接的？
用什么电源？

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